Remarque importante

Veuillez noter les points suivants

• Ce tutoriel est spécialement dédié àPanneau d'outilsLe câblage et l'ID de recherche associé ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez en tenir compte.
• Si vous n'utilisez pas le panneau d'outils, ignorez ce tutoriel.

Lecture de l'ID du panneau d'outils

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus

• Veuillez préparer un câble de données avec fonction de transfert de données, s'il est particulièrement long, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec noyau magnétique.
• Connectez la plaque à outils à l’ordinateur hôte via un câble de données USB

Obtention de l'ID USB de la carte mère

Précautions

Opération hors tension

Lorsque vous devez connecter ou rebrancher le câble USB de la carte mère, veuillez d'abord éteindre complètement l'imprimante et débrancher l'alimentation électrique. Ne branchez pas ou ne débranchez pas le faisceau de câbles lorsque l'appareil est sous tension.

Portée d'utilisation

• Vous devez vous connecter à l'hôte via SSH pour exécuter les commandes de recherche.
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB et qu'elle est connectée au port USB de l'hôte via un câble Type-C.
• Ce tutoriel sert uniquement à rechercher l'ID USB de la carte mère et ne s'applique pas à la recherche de l'ID des cartes d'outillage.
• Pour les cartes d'outillage, veuillez utiliser le tutoriel d'obtention de l'ID USB ou CAN dans la documentation du produit correspondante.

Étapes d'opération

Recherche de l'ID du périphérique USB

Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques USB série :

ls /dev/serial/by-id/*

ID non utilisables

Après avoir exécuté la commande, évitez d'utiliser les deux catégories d'ID suivantes :

Caractéristique de l'ID	Raison de l'explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Le nom par défaut des puces série génériques comme CH340, ne peut pas servir d'adresse de connexion pour la carte mère Klipper	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contient katapult	Le périphérique est en mode de flashage Katapult, vous devez d'abord flasher le firmware Klipper	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Résultats de la recherche

Dans des conditions normales, le terminal affichera un chemin de périphérique similaire à l'image ci-dessous. L'ID dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple de format.

Loading...

Aucun ID disponible trouvé : Consultez le dépannage du firmware et des connexions du périphérique

Plusieurs ID apparaissent

Si la commande renvoie plusieurs ID utilisables, veuillez identifier le chemin complet du périphérique correspondant à la carte mère en fonction du modèle de MCU de la carte ainsi que des changements dans la liste des périphériques avant et après le branchement/débranchement.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Ouvrez printer.cfg dans Fluidd ou Mainsail :

Fluidd : Cliquez sur l'icône {…} à gauche, puis ouvrez printer.cfg. Loading...

Mainsail : Cliquez sur « Machine » à gauche, puis ouvrez printer.cfg. Loading...

L'ID doit correspondre à un résultat réel de la recherche

Les chemins de périphériques dans la documentation sont des exemples. L'ID USB de chaque carte mère peut différer. Veuillez copier intégralement le chemin réel renvoyé par la commande SSH.

Trouvez la section de configuration [mcu] et modifiez serial pour indiquer le chemin complet du périphérique obtenu :

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx

Lorsque vous utilisez le firmware USB, vous devez configurer serial. Ne remplissez pas canbus_uuid dans la même section de configuration [mcu].

L'emplacement de configuration peut être consulté dans l'image ci-dessous :

Exemple de configuration Fluidd Loading...

Exemple de configuration Mainsail Loading...

Après avoir effectué les modifications, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer la configuration et redémarrer Klipper.

• Connectez la carte outil à l’UTOC ou à une carte mère avec firmware de pontage à l’aide du câble de données XT30 avant l’ID de recherche, ci-dessous se trouve le schéma de câblage de référence.

• Veuillez vérifier que le commutateur DIP est bien positionné à l'endroit correspondant.

  Loading...

Opération de coupure de courant

Avant de commencer, éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation électrique, ainsi que toute connexion USB susceptible d’alimenter les nœuds CAN. Ne débranchez pas les faisceaux, ne réglez pas les résistances de terminaison et ne touchez pas les bornes lorsque l’appareil est sous tension.

Ici, la « mesure hors tension » ne signifie pas déconnecter le câble CAN. Lors de la mesure, le câble CAN et les différents nœuds du bus doivent rester connectés comme en utilisation normale, sinon la mesure pourrait ne concerner qu’un seul nœud ou une seule résistance de terminaison, et ne représenterait pas l’ensemble du bus CAN.

Réglez le multimètre sur le mode résistance et mesurez la valeur entre CAN-H et CAN-L :

Lecture de référence	Jugement et traitement
Environ 60Ω Normal, généralement cela signifie qu'il y a une résistance de terminaison à chaque extrémité physique du bus. 120Ω Résistance de terminaison
Environ 120Ω Normalement, une seule résistance de terminaison est active, veuillez activer la résistance de terminaison de l’autre extrémité physique conformément au schéma de câblage du produit.
Environ 40Ω Normalement, trois résistances de terminaison sont actives. Veuillez désactiver les résistances de terminaison supplémentaires conformément au schéma de câblage du produit.

Les valeurs ci-dessus sont fournies à titre indicatif uniquement ; la précision du multimètre, le contact des pointes de test et l’état du faisceau de câbles peuvent entraîner des erreurs de mesure. L’essentiel est de déterminer à quelle plage la lecture se rapproche, ainsi que la tendance d’évolution de la lecture après ajustement de la résistance de terminaison ; une correspondance exacte avec les valeurs du tableau n’est pas requise.

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Obtention de l'UUID CANBus

Préparation

我注意到您的消息中似乎缺少了需要翻译的文本内容。请您提供具体的中文短文本，我将为您翻译成法语。

• État du panneau d’outils:Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé. Klipper-can Micrologiciel ou en cours de Katapult-can Modèle
• Précautions:Ce tutoriel est uniquement destiné àID du panneau d'outilsRecherche,Non applicable à l’ID de la carte mèreRecherche
• Exigences de connexion:Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants：
  • UTOC Module
  • brossé avec USB桥接CAN Micrologiciel de la carte mère
• Exigences d'alimentation:Certaines cartes mères ne permettent pas de détecter la carte outil lorsqu'un seul câble USB est connecté. Il faut d'abord couper complètement l'alimentation, puis brancher la carte conformément à la documentation de la carte mère supportée par celle-ci. 12V-24V Alimentation basse tension, l'ID de la carte outil ne peut être recherché qu'après une remise sous tension.
• Connexion finale:L'équipement susmentionné doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut: Ce tutoriel suppose que l'hôte a déjà configuré le réseau CAN.
• Utilisateur de Fly:Si utiliséFly上位机Je n'ai pas reçu de texte à traduire. Veuillez fournir le texte en chinois que vous souhaitez traduire en français.Fly-FASTSystème, CAN déjà configuré par défaut (débit 1 Mbit/s)
• Première utilisation:Veuillez impérativement lire le tutoriel ci-dessous en premier.： Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous via SSH sur le réseau(Ne vous connectez pas via le port série)
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté au réseau CAN

Recherche de l'ID CAN

• Instruction de recherche de l'ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche de l'hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

CANID

• La carte mère ID a déjà été configurée dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il est impossible de rechercher la carte mère.CANID
• Méthode de vérification rapide : si nécessaire, débranchez d’abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche.

• Après l’exécution de la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	Description du statut	Action suivante
Application: Klipper L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper	Cet ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Nécessite de flasher le firmware Klipper avant utilisation
Total 0 uuids found Aucun appareil trouvé	Veuillez vérifier les points suivants: 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. La vitesse CAN est-elle cohérente (1 Mbps par défaut) ? 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le masquer, puis sauvegarder, couper l'alimentation et redémarrer) ?

Loading...

À propos des identifiants en double

Si l'identifiant de l'appareil est déjà printer.cfg Si la configuration est effectuée en chinois, elle ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour relancer une recherche, veuillez：

1. Commentez l’ID de l’appareil dans le fichier de configuration.
2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
3. Redémarrez tous les appareils après une coupure de courant

Configurer l'ID du dispositif CAN

1. Obtenir le fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez printer.cfg Fichier de configuration：

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg Loading...

2. Ajout de la configuration de l’appareil

Dans quel contexte cette demande est-elle formulée ? printer.cfg Ajouter la configuration du panneau d'outils：

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>

Consignes de configuration

• toolboard Nom du panneau d'outils, à modifier selon la situation réelle.
• Si c'est un ID de carte mère, la section de configuration doit être [mcu]
• Dans la configuration normale, la carte mère utilise [mcu],panneau d'outils utilisation [mcu toolboard]

3. Enregistrer et redémarrer

1. Cliquez en haut à droite. ENREGISTRER & REDÉMARRER Bouton
2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

Loading...

Je vais traduire le texte que vous fournirez. Veuillez coller le texte à traduire.

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère sont différents, veuillez les modifier en fonction des ID réellement obtenus.