Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus

• Préparez un câble de données avec fonction de transfert de données. Si la longueur est particulièrement importante, il est recommandé d'utiliser un câble de données avec un tore magnétique.
• Connectez la carte outil à l'ordinateur hôte via un câble USB.

Notes importantes

Informations essentielles

• Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH, veuillez utiliser la méthode de connexion réseau pour vous connecter à l'ordinateur hôte (appareils tels que Raspberry Pi, etc.)
• Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche par ID de carte mère, et non à la recherche par ID de carte outil
• Veillez à ce que la carte mère soit connectée à un port USB de l'ordinateur hôte via un câble Type-C
• Pour consulter l'ID de la carte outil, veuillez vous référer au tutoriel correspondant dans le répertoire du produit concerné

Étapes de fonctionnement

Rechercher l'ID du périphérique USB

• Exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques série USB :

  ls /dev/serial/by-id/*

⚠️ Remarque importante : IDs inutilisables

Après avoir exécuté la commande, veuillez identifier et éviter d'utiliser les deux types d'ID suivants :

Caractéristique de l'ID	Explication	Exemple
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0	Il s'agit du nom par défaut des puces série génériques telles que CH340, inutilisable pour la configuration.	/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0
Contenant le terme katapult	Indique que l'appareil est en mode de flashage, il faut d'abord flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser.	/dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx

Explication des résultats d'exécution :

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous n'est qu'un exemple)
  Loading...
• Dépannage des problèmes anormaux

Gestion de plusieurs IDs

Si plusieurs IDs apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Remarque : Tous les IDs apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB

• Trouvez [mcu], puis remplacez

À savoir

• Veuillez remplacer dans le fichier de configuration :
• Ne configurez pas canbus_uuid:

[mcu]
serial: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

• Référence

Référence pour fluidd Loading...

Référence pour mainsail Loading...

• Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite. Après avoir cliqué, Klipper sera automatiquement sauvegardé et redémarré.

• Avant de rechercher l'ID, connectez la carte outil à l'UTOC ou à une carte mère avec un firmware de pontage installé, à l'aide d'un câble de données XT30. Le schéma de câblage de référence est ci-dessous.

• Veuillez vérifier si les cavaliers sont positionnés correctement.

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• Assurez-vous qu'en mesurant la résistance entre CAN H et CAN L à l'aide d'un multimètre lorsque l'alimentation est coupée, la valeur est d'environ 60Ω. Si elle est de 120Ω, il faut ajouter un cavalier de 120Ω. Si elle est d'environ 40Ω, retirez le cavalier.

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  Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

  Préparation

  Prérequis Importants

  • État de la Carte Outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
  • Remarque : Ce tutoriel est uniquement destiné à la recherche de l'ID de la carte outil, et non à la recherche de l'ID de la carte mère.
  • Exigences de Connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
    • Module UTOC
    • Une carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
  • Connexion Finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

  Exigences de Configuration du Réseau CAN

  • Configuration par Défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
  • Utilisateurs FLY : Si vous utilisez un ordinateur hôte FLY exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
  • Première Utilisation : Assurez-vous de lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de Configuration CAN

  Connexion SSH

  • Connectez-vous via SSH via le réseau (n'utilisez pas la connexion série).
  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux appareils du réseau CAN.

  Recherche de l'ID CAN

  • Instruction de recherche pour un ordinateur hôte standard

    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Instruction de recherche pour un ordinateur hôte FLY

    python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Explication des Résultats de Recherche

  CANID

  • Remarque : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper dans la documentation précédente. Normalement, il n'est pas possible de rechercher le CANID de la carte mère.
  • Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte outil, puis relancez la recherche.
  • Après avoir exécuté la commande de recherche, les situations suivantes peuvent se produire :

  Résultat Affiché	État	Action Suivante
  Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
  Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Il faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
  Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les points suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il identique ? (1 Mbps par défaut) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (Il faut d'abord le désactiver, puis sauvegarder, éteindre et redémarrer)

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  À propos des ID Dupliqués

  Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

  1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
  2. Sauvegardez la configuration et redémarrez Klipper.
  3. Éteignez et redémarrez tous les appareils.

  Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

  1. Obtenir le Fichier de Configuration

  Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

  Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg. Loading...

  2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

  Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

  [mcu toolboard]
  canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

  Explication de la Configuration

  • toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon votre situation.
  • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
  • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte outil utilise [mcu toolboard].

  3. Sauvegarder et Redémarrer

  1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
  2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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  Attention

  Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.