USB 固件编译

prompt

• Le firmware Katapult préinstallé sur l'ERCF via la connexion CAN
• Si vous utilisez le firmware USB pour le flashage, vous devez flasher le firmware USB de Katapult
• Une fois flashé, il n'est pas nécessaire de le refaire
• Flashage du firmware Katapult

Début du processus de compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis tapez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents et make menuconfig compile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : Aucun bootloader

  

• Pour Interface de communication, choisissez : USBSERIAL

  

• Sélectionnez les GPIO pins à configurer au démarrage du microcontrôleur, entrez : gpio17

  

• Appuyez sur Q, apparaît Enregistrer la configuration, appuyez alors sur Y

  

• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être revenu à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• La sortie finale doit ressembler à ceci pour que la compilation soit réussie

  Linking out/klipper.elf
  Création du fichier hex out/klipper.bin

Vérification du mode de flashage

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter à Internet normalement et assurez-vous que le périphérique inférieur est connecté à l'hôte par un câble de données avec la fonction de transmission de données.
• Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis entrez lsusb et appuyez sur entrée. Si les informations entourées dans l'image ci-dessous sont affichées, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, c'est un problème du système de l'hôte, nous ne pouvons rien faire de plus, vous devez remplacer un système normal ou remplacer l'hôte.
  • Si l'invite indique qu'il n'y a pas d'instruction lsusb, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 appartient au périphérique que vous utiliserez cette fois-ci. Le suffixe OpenMoko, Inc. stm32f407xx a une certaine valeur de référence, mais ne doit pas être utilisé comme critère de jugement.
  • Certains hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.
  • Si vous tapez la commande lsusb et que le périphérique est visible, mais que 1d50:6177 n'est pas présent, essayez de changer de câble de données, essayez de connecter la carte mère à une autre prise USB de l'hôte.
• Si vous avez exécuté les étapes mentionnées précédemment et que vous avez réussi à graver le firmware Klipper, et que la carte mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez simplement mettre à jour le firmware Klipper, consultez le chapitre Mise à jour du firmware du menu de droite de cette page.

Remarques

Vous devez vérifier la présence du périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Flashage du firmware

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• Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
• Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure

Avertissement

• Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas !

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

• Référence ci-dessous :

  

• Résultat après la gravure :

  

Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

• La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Mise à jour du firmware CAN via pont

• Pour mettre à jour le firmware CAN via pont, il est nécessaire d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent pour réinitialiser Katapult. (L'ID de l'image suivante est fourni à titre indicatif, veuillez utiliser l'ID spécifié dans votre fichier de configuration)

Attention

• <votre UUID CANBUS> est l'UUID CANBUS de la carte mère dans le fichier de configuration printer.cfg.

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Attention

• L'UUID CANBUS de la carte mère dans l'image suivante est f95cee90e1f9.

• Après avoir réinitialisé Katapult, utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00.

• Assurez-vous d'avoir compilé le nouveau firmware avant d'exécuter la gravure. Remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Solution pour la gravure incorrecte du firmware

• Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
• Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult

Vérification du démarrage du firmware

• Si le firmware démarre correctement, la LED s'allumera