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prompt
  • Assurez-vous que l'ordinateur principal est connecté à Internet
  • Avant la compilation du firmware, vous devez vous connecter à l'ordinateur principal via SSH par le réseau
  • N'utilisez pas d'outils de terminal série pour vous connecter à l'ordinateur principal

Compilation du firmware Katapult

Démarrage de la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

Explications sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Katapult​

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Assurez-vous que votre méthode de saisie au clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche flèche vers le haut ↑, la touche flèche vers le bas ↓ sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement pour sélectionner des éléments de menu
  2. La touche Entrée Enter ou la barre d'espace Space est utilisée pour cocher des cases ou entrer dans des sous-menus
  3. La touche Échap ESC est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q est utilisée pour quitter la page de configuration du firmware Katapult
  5. La touche Y est utilisée pour sauvegarder la configuration lors de la sortie de la page de configuration du firmware Katapult si une invite apparaît

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/katapult && rm -rf ~/katapult/.config && rm -rf ~/katapult/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/Katapult/.config && rm -rf ~/Katapult/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig compile le firmware, et il devrait apparaître l'interface suivante

  • Sélectionnez Micro-controller Architecture (LPC176x (Smoothieboard)) puis appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Build Katapult deployment application (Do not build), choisissez : Do not build

  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : CAN bus

  • Sélectionnez (4) CAN RX gpio number, effacez 4 et entrez 1

  • Sélectionnez (5) CAN TX gpio number, effacez 5 et entrez 0

  • La vitesse du bus CAN est définie par défaut à 1000000, si vous voulez la modifier, mettez-la à 500000

  • C'est pour 1M

  • C'est pour 5k

  • Sélectionnez Enable Status LED puis appuyez sur Entrée, entrez : !gpio18

note

Entrez !gpio18 en mode anglais

  • Vérifiez soigneusement l'image ci-dessus pour vous assurer qu'elle correspond, puis passez à l'étape suivante
  • Appuyez sur Q pour afficher Save configuration, puis appuyez sur Y
  • Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être sorti dans l'interface de ligne de commande
  • Tapez make -j4 pour démarrer la compilation, cela prend un certain temps
  • Si la sortie finale contient le contenu suivant, alors la compilation a réussi
  Linking out/katapult.elf
  Creating bin file out/katapult.bin
  Creating legacy binary out/canboot.bin
  Building out/lib/rp2040/elf2uf2/elf2uf2
  Creating uf2 file out/katapult.uf2
  Creating legacy uf2 file out/canboot.uf2
  Compiling out/src/deployer.o
  Compiling out/src/generic/armcm_boot.o
  Compiling out/src/generic/armcm_reset.o
  Building out/deployer_ctr.o
  Compiling out/katapult_payload.o
  Preprocessing out/src/generic/armcm_deployer.ld
  Linking out/deployer.elf
  Creating hex file out/deployer.bin

Entrée en mode de programmation​

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La flèche indique le bouton BOOT

  • Dans l'état où la carte mère est complètement déconnectée de l'alimentation, maintenez le bouton BOOT enfoncé tout en connectant un câble de transmission de données entre la carte mère et votre appareil
  • Ensuite, tapez lsusb
lsusb
  • Si l'image suivante apparaît, cela signifie que vous êtes en mode de démarrage
  • Tapez la commande suivante pour écrire le firmware, puis appuyez sur Entrée
make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
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Le texte mellow n'apparaîtra pas lors de l'entrée

  • Si l'image suivante apparaît, tapez mellow et appuyez directement sur Entrée

  • Si l'image suivante apparaît, félicitations, vous avez réussi à écrire le firmware

Vérification de l'amorçage du firmware​

  • Si le firmware démarre normalement, la LED va clignoter
  • Tapez la commande suivante pour rechercher l'ID CAN, puis appuyez sur Entrée
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Si la commande ci-dessus ne trouve pas l'ID, essayez la commande suivante
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can1

Après l'exécution, l'image suivante apparaît avec l'ID, qui est une valeur de référence et ne peut pas être utilisée