rs232

Schéma de connexion KF

Schéma de connexion XT30

Compilation du firmware RS232

Commencer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez obtenir l'interface ci-dessous :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : Aucun bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, puis choisissez : UART0 sur GPIO0/GPIO1

  

• Sélectionnez GPIO pins to set at micro-controller startup, saisissez : !gpio18

note

Veuillez saisir !gpio18 en mode d'entrée anglais

• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y

• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Si le message suivant s'affiche à la fin, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating uf2 file out/klipper.uf2

Entrer en mode de programmation

prompt

La flèche indique le bouton BOOT

• Lorsque l'unité est complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT, connectez l'unité à l'interface USB de votre ordinateur hôte à l'aide d'un câble TypeC capable de transférer des données, une fois correctement connecté à l'ordinateur hôte, relâchez le bouton BOOT
  

Vérifier si l'on est entré en mode de programmation

• Veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte peut accéder à Internet normalement et que le câble de connexion entre l'unité inférieure et l'ordinateur hôte permet le transfert de données.
• Après la connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée, si les informations encerclées dans l'image ci-dessous apparaissent, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est renvoyée, il s'agit d'un problème système sur l'ordinateur hôte, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système fonctionnel ou remplacer l'ordinateur hôte.
  • Si vous n'avez pas la commande lsusb, exécutez cette commande pour l'installer

    sudo apt-get install usbutils

    
• Le suffixe OpenMoko, Inc. rp2040 a une signification d'indication XX qui signifie variable.
  • Certains ordinateurs hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes de système.

Programmation du firmware RS232

• Veuillez noter que le panneau d'outils est actuellement en mode de gravure du firmware et ne peut graver que des firmwares avec l'extension uf2.

• À l'aide de la commande ci-dessous, gravez le firmware au panneau d'outils.

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

  prompt

  Si c'est la première fois que vous gravez après avoir configuré le système à partir de l'ordinateur principal, vous pourriez voir un message similaire à celui entouré en rouge dans l'image ci-dessous - une partie des messages sera en rouge, ce qui est normal et n'est pas une erreur.

  

Vérifier si le firmware démarre

• Si le firmware démarre normalement, la LED montrée sur l'image ci-dessous s'allumera