Fonction de continuation après coupure de courant de Klipper

Aperçu

• La fonction de continuation après coupure de courant de Klipper permet de restaurer automatiquement l'état d'impression de Klipper après une coupure de courant.
• Cette fonction nécessite l'utilisation du système FAST.
• Le PI-V2 doit être associé à un module de coupure de courant KPPM pour pouvoir l'utiliser.
• Ne convient pas aux imprimantes où l'axe Z se déplace après une coupure de courant.
• Présentation du KPPM

Configuration

Désactiver l'arrêt de la machine en cas de coupure de courant

À noter

• Il faut désactiver l'arrêt de la machine en cas de coupure de courant, autrement la fonction de reprise après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
• La fonction de reprise après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après avoir sauvegardé le progrès.
• Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'autres sources d'alimentation connectées à la machine hôte, sinon celle-ci ne pourra pas démarrer.

• Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

• Accédez à la page de configuration

  • Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  • Dans fluidd, cochez comme indiqué à gauche sur l'image Désélectionner -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
  • Dans mainsail, cochez comme indiqué à droite sur l'image Cochez -> Afficher les fichiers cachés.
  • Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, en entrant dans ce dossier vous trouverez le fichier sys-config.conf.
  • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique du fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  
  • Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
  • Ajoutez un # devant ces configurations.
  • Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrez.
  

Fichier de configuration plr.cfg

À noter

• Remplacez dans le fichier de configuration : (PINS)
• par host:gpiochip1/gpio21

• Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
• Videz son contenu, puis collez-y la configuration ci-dessous.
• Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Si l'arrêt de la machine doit être effectué, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Distance de déplacement Z lors de la reprise après arrêt, par défaut sans déplacement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant la reprise
    # Toutes les paramètres sauvegardés avant la coupure peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Lever Z, préparer le retour aux coordonnées absolues X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour aux coordonnées absolues X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la platine chauffante atteigne la température définie
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après avoir repris pendant un nombre de couches spécifié
layer_change_gcode:                
    # Gcode exécuté après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Reprendre la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension électrique faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Remarque

• Le macro start_gcode du fichier de configuration ci-dessus peut nécessiter des modifications, selon les conditions réelles de la machine.
• Veuillez noter que si vous utilisez [homing_override], vous ne devez pas modifier arbitrairement la position de homing dans [homing_override]. En cas d'échec de la reprise après coupure de courant, cela ne sera pas responsable.
• Veuillez noter que si vous utilisez [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], trouvez variable_custom_park_dz et définissez-le sur 0.

• Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus

• Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant au début du fichier :

  
  [include plr.cfg]
  

• Cliquez sur Enregistrer en haut à droite, puis redémarrez.

• Ainsi, la fonction de reprise après coupure de courant de Klipper est configurée.

Test

• Imprimez n'importe quel fichier, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
• Cliquez à nouveau sur Redémarrage du firmware, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
• Si une fenêtre contextuelle s'affiche sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise après coupure de courant fonctionne correctement.
• Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.