Fonction de continuation après coupure de courant de Klipper

Aperçu

• La fonction de continuation après coupure de courant de Klipper permet de restaurer automatiquement l'état d'impression de Klipper après une coupure de courant.
• Cette fonction nécessite l'utilisation du système FAST.
• Le PI-V2 doit être associé à un module de coupure de courant KPPM pour pouvoir l'utiliser.
• Ne convient pas aux imprimantes où l'axe Z se déplace après une coupure de courant.
• Présentation du KPPM

Configuration

Désactiver l'arrêt de courant

À noter

• Il faut désactiver l'arrêt de courant, autrement la fonction de reprise après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
• La fonction de reprise après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après sauvegarde de l'état.
• Veuillez vous assurer qu'il n'y a pas d'autres sources d'alimentation connectées à l'ordinateur hôte, sinon il ne pourra pas démarrer.

• Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

• Accédez à la page de configuration

  • Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  • Dans fluidd, cochez comme indiqué à gauche sur l'image Désélectionner -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
  • Dans mainsail, cochez comme indiqué à droite sur l'image Cocher -> Afficher les fichiers cachés.
  • Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, en entrant dans ce dossier, vous trouverez le fichier sys-config.conf.
  • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique vers le fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  
  • Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
  • Ajoutez un # devant ces configurations.
  • Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrez.
  

Fichier de configuration plr.cfg

À noter

• Remplacez dans le fichier de configuration : (PINS)
• par host:gpiochip1/gpio21

• Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
• Videz son contenu, puis collez-y la configuration ci-dessous.
• Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Si l'opération d'arrêt est exécutée, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Si l'impression est mise en pause lors de la coupure de courant, la distance de déplacement Z lors de la reprise, par défaut sans mouvement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant la reprise
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure de courant peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Emplacement de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Réglage de la température de la platine
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Réglage de la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendez que l'extrudeur atteigne la température ciblée
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Élévation de Z, préparation pour le retour à l'origine X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour à l'origine X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Réglage de la température de la platine
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Réglage de la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendez que la platine atteigne la température ciblée
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendez que l'extrudeur atteigne la température ciblée
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extrusion légère
layer_count: 2 # Exécute layer_change_gcode après avoir repris pendant un certain nombre de couches
layer_change_gcode:                
    # Gcode exécuté après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Vitesse de reprise d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Réglage du pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Réglage du pourcentage de vitesse d'extraction
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension d'alimentation faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

• Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus

• Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant au début du fichier :

  
  [include plr.cfg]
  

• Cliquez sur "Enregistrer et redémarrer" en haut à droite.

• Ainsi, la fonction de reprise après coupure de courant de Klipper est configurée.

Explication de [homing_override]

Attention

• Veuillez noter que si vous utilisez [homing_override], vous ne devez pas définir arbitrairement la position de référence dans [homing_override]. En cas d'échec de la reprise après coupure de courant, aucune responsabilité ne sera assumée.
• Ci-dessous se trouve une explication de la configuration de [homing_override]

• Explication
  • [force_move] : Active la fonction de déplacement forcé, permettant de se déplacer vers une position spécifique.
  • [force_move] remplace la fonction set_position_z de [homing_override], si vous ne suivez pas cette configuration, cela pourrait entraîner un échec de la reprise après coupure de courant.
  • La configuration [homing_override] ci-dessous est destinée à effectuer correctement le référencement de l'axe Z lors de la reprise après coupure de courant.

[force_move]
enable_force_move: true


[homing_override]
axes: z
gcode:
    {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
    {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
    {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
        SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
        G90
        G0 Z5 F600
    {% endif %}
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

    {% if home_all or 'X' in params %}
    G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
    G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
    G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
    G28 Z
    G1 Z10 F2000
    {% endif %}

• Explication sur l'élévation
  • Cette configuration s'exécute uniquement lorsque l'axe Z n'est pas référencé, cette configuration n'affecte pas l'utilisation normale.

  {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
  {% endif %}

Test

• Imprimez n'importe quel fichier, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
• Cliquez à nouveau sur Redémarrage du microprogramme, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
• Si une fenêtre contextuelle apparaît sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise après coupure de courant fonctionne correctement.
• Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.