Fonction d'impression après coupure de courant de Klipper

Aperçu

• La fonction d'impression après coupure de courant de Klipper signifie que, après une coupure de courant, Klipper peut automatiquement restaurer son état d'impression lors de la réinitialisation.
• Cette fonction d'impression après coupure de courant ne peut être utilisée qu'en association avec le système FAST.
• Le PI-V2 doit être associé à un module de coupure de courant KPPM pour pouvoir l'utiliser.
• Ne convient pas aux modèles dont l'axe Z subit un déplacement après une coupure de courant.
• Présentation du KPPM

Configuration

Désactiver l'arrêt d'alimentation

Avertissement

• Il faut désactiver l'arrêt d'alimentation, sinon la fonction de continuation après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
• La fonction de continuation après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après sauvegarde de l'état.
• Veuillez vous assurer qu'il n'y a pas d'autres sources d'alimentation connectées à l'ordinateur hôte, sinon il ne sera pas possible de démarrer.

• Entrez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179

• Accédez à la page de configuration

  • Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  • Dans fluidd, décochez selon l'image ci-dessous -> "Filtrer les fichiers et dossiers cachés".
  • Dans mainsail, cochez selon l'image ci-dessous -> "Afficher les fichiers cachés".
  • Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, en entrant dans ce dossier, vous trouverez le fichier sys-config.conf.
  • Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique du fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  
  • Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=
  • Ajoutez un # devant ces configurations
  • Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrez
  

Fichier de configuration plr.cfg

Avertissement

• Remplacez dans le fichier de configuration : (PINS)
• par host:gpiochip1/gpio21

• Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
• Videz son contenu, puis collez-y la configuration ci-dessous
• Le contenu du fichier de configuration est le suivant :

[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Si l'arrêt est exécuté, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Si l'impression est mise en pause lors de la coupure, la distance de déplacement Z lors de la reprise, par défaut sans mouvement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant de reprendre l'impression
    # Tous les paramètres sauvegardés avant la coupure peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Emplacement de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de la buse
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que la buse atteigne la température cible
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Lever Z, préparer le retour aux coordonnées absolues X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour aux coordonnées absolues X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de la buse
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la platine chauffante atteigne la température cible
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que la buse atteigne la température cible
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extrusion légère
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après avoir repris le nombre de couches spécifié
layer_change_gcode:                
    # Gcode à exécuter après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Rétablissement de la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension d'alimentation faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence

Remarque

• Le macro start_gcode dans le fichier de configuration ci-dessus peut nécessiter des modifications, selon les conditions réelles de la machine.
• Veillez à ne pas définir arbitrairement la position de renvoi dans [homing_override]. En cas d'échec de la fonction de continuation après coupure de courant, cela ne sera pas responsable.
• Si vous utilisez [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], trouvez variable_custom_park_dz et définissez-le sur 0.

• Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus

• Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant au début du fichier :

  
  [include plr.cfg]
  

• Cliquez sur Enregistrer en haut à droite, puis redémarrez.

• Ainsi, la fonction de continuation après coupure de courant de Klipper est configurée.

Test

• Imprimez n'importe quel fichier, pendant l'impression, cliquez sur le bouton "Arrêt d'urgence" pour simuler une coupure de courant.
• Cliquez à nouveau sur "Redémarrage du firmware", attendez que Klipper se reconnecte normalement.
• Si une fenêtre contextuelle s'affiche sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de continuation après coupure de courant fonctionne correctement.
• Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.