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Instructions pour l'interface UTOC (bus CAN) intégrée

Note importante

L'interface CAN du Fly-MINI-Pad ne peut pas être désactivée par logiciel. Veuillez donc noter lors de son utilisation :

Scénarios d'utilisation et méthodes de configuration

  • Pour connecter une carte outil CAN : Il est impératif de flasher la carte mère avec le firmware USB, puis de connecter directement la carte outil CAN à l'interface CAN du Fly-MINI-Pad.
  • Si la fonction CAN n'est pas nécessaire : Cette interface peut rester inutilisée, cela n'affecte pas les autres fonctionnalités.

Câblage

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Solutions si l'UTOC n'est pas détecté

  • Il est nécessaire de mettre en court-circuit selon le schéma ci-dessous lorsque l'appareil est hors tension.

  • Assurez-vous que le court-circuit est correctement établi avant de démarrer le système.

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Flasher le firmware

  • Référence nécessaire : Utiliser Linux-APM32 pour le flashage
  • Tutoriel de flashage du firmware
  • Après avoir cloné le dépôt, vous pouvez exécuter la commande suivante pour flasher :
sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  • Une fois le flashage terminé, éteignez et redémarrez l'appareil.
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