Fonction de continuation après coupure de courant de Klipper

Aperçu

La fonction de continuation après coupure de courant de Klipper signifie que, après une coupure de courant, Klipper peut automatiquement restaurer son état d'impression lorsqu'il est à nouveau alimenté.
Cette fonction de continuation après coupure de courant ne peut être utilisée qu'en association avec le système FAST
Le Lite2.1 a besoin d'un module de coupure de courant KPPM pour l'utiliser
Ne convient pas aux modèles dont l'axe Z se déplace après une coupure de courant.
Présentation du KPPM
Configuration

Désactiver l'arrêt de la machine en cas de coupure de courant
À noter
- Il faut désactiver l'arrêt de la machine en cas de coupure de courant, autrement la fonction de reprise après coupure de courant ne pourra pas être utilisée.
- La fonction de reprise après coupure de courant dispose d'une fonction d'arrêt automatique après avoir sauvegardé le progrès.
- Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'autres sources d'alimentation connectées à la machine hôte, sinon celle-ci ne pourra pas démarrer.
- Saisissez l'adresse IP de l'appareil dans la barre d'adresse du navigateur, par exemple : http://192.168.6.179
- Accédez à la page de configuration
  - Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple : http://192.168.1.2/
  - Dans fluidd, cochez comme indiqué à gauche sur l'image Désélectionner -> Filtrer les fichiers et dossiers cachés.
  - Dans mainsail, cochez comme indiqué à droite sur l'image Cochez -> Afficher les fichiers cachés.
  - Vous pouvez alors voir le dossier .flyos-config, en entrant dans ce dossier vous trouverez le fichier sys-config.conf.
  - Le fichier sys-config.conf est un lien symbolique du fichier de configuration config.txt du disque amovible FlyOS-Conf.
  - Ouvrez le fichier sys-config.conf, trouvez les configurations shutdown_pin_state et shutdown_pin=.
  - Ajoutez un # devant ces configurations.
  - Ensuite, cliquez sur Enregistrer -> Fermer puis redémarrez.
Fichier de configuration plr.cfg
À noter
- Remplacez dans le fichier de configuration : (PINS)
- par host:gpiochip1/gpio8
- Dans la page de configuration de l'imprimante, trouvez le fichier plr.cfg.
- Videz son contenu, puis collez-y la configuration ci-dessous.
- Le contenu du fichier de configuration est le suivant :
```
[mcu host]   
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[power_loss_resume]
power_pin: (PINS)
is_shutdown: True # Si l'arrêt de la machine doit être effectué, par défaut activé
paused_recover_z: -2.0 # Distance de déplacement Z lors de la reprise après arrêt, par défaut sans déplacement
start_gcode:
    # Gcode exécuté avant la reprise
    # Toutes les paramètres sauvegardés avant la coupure peuvent être obtenus via {PLR}
    # Utilisez M118 {PLR} pour afficher tous les paramètres disponibles
    M118 Reprise de l'impression: {PLR.print_stats.filename}
    M118 Position de la coupure: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
    M140 S{PLR.bed.target}      ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target-10}  ; Définir la température de l'extrudeur
    M109 S{PLR.extruder.target-10}  ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    G91                             ; Coordonnées relatives
    G1 Z2 F100                      ; Lever Z, préparer le retour aux coordonnées absolues X,Y
    G90                             ; Coordonnées absolues
    G28 X Y                         ; Retour aux coordonnées absolues X,Y
    M140 S{PLR.bed.target}          ; Définir la température de la platine chauffante
    M104 S{PLR.extruder.target}     ; Définir la température de l'extrudeur
    M190 S{PLR.bed.target}          ; Attendre que la platine chauffante atteigne la température définie
    M109 S{PLR.extruder.target}     ; Attendre que l'extrudeur atteigne la température définie
    M83                             ; Extrusion relative
    # G1 E0.5 F400                  ; Extruder un peu
layer_count: 2 # Exécuter layer_change_gcode après avoir repris pendant un nombre de couches spécifié
layer_change_gcode:                
    # Gcode exécuté après avoir repris {layer_count} couches
    M118 Reprendre la vitesse d'impression
    M106 S{PLR.fan_speed}             ; Activer le ventilateur de refroidissement
    M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; Définir le pourcentage de vitesse de déplacement
    M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; Définir le pourcentage de vitesse d'extrusion
shutdown_gcode:
    # Gcode exécuté avant l'arrêt
    M118 Tension électrique faible, arrêt
    # M112 ; Arrêt d'urgence
```
Remarque
- Le macro start_gcode du fichier de configuration ci-dessus peut nécessiter des modifications, selon les conditions réelles de la machine.
- Veuillez noter que si vous utilisez [homing_override], vous ne devez pas modifier arbitrairement la position de homing dans [homing_override]. En cas d'échec de la reprise après coupure de courant, cela ne sera pas responsable.
- Veuillez noter que si vous utilisez [gcode_macro _CLIENT_VARIABLE], trouvez variable_custom_park_dz et définissez-le sur 0.
- Après avoir enregistré le fichier de configuration ci-dessus
- Ouvrez le fichier printer.cfg, ajoutez le contenu suivant au début du fichier :
```
[include plr.cfg]
```
- Cliquez sur Enregistrer en haut à droite, puis redémarrez.
- Ainsi, la fonction de reprise après coupure de courant de Klipper est configurée.
Test
- Imprimez n'importe quel fichier, cliquez sur le bouton Arrêt d'urgence pendant l'impression pour simuler une coupure de courant.
- Cliquez à nouveau sur Redémarrage du firmware, attendez que Klipper se reconnecte normalement.
- Si une fenêtre contextuelle s'affiche sur la page web ou KlipperScreen, cela signifie que la fonction de reprise après coupure de courant fonctionne correctement.
- Vous pouvez ensuite tester des situations réelles de coupure de courant.