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TP 2240

TMC-2240

  • Tension d'entrée : 12V-36V
  • Cour maximum : 3.0A
  • Compatible avec : Firmware Marlin/Klipper/RRF
  • Modes de pilotage pris en charge : TMC : SPI
  • Interface de pas/sens avec interpolation microPlyer
  • Résolution maximale : 256 subdivisions
  • Prise en charge du fonctionnement silencieux stealthChop2 et des mouvements fluides
  • Réduction des résonances à fréquences intermédiaires
  • Prise en charge du contrôleur de découpage spreadCycle pour un contrôle moteur dynamique élevé
  • Prise en charge du contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
  • Prise en charge de la détection de charge sans capteur stallGuard2 avec précision
  • Prise en charge du contrôle de courant coolStep, économisant jusqu'à 75%

Configuration de référence TP2240

dangereux
  • La résistance d'échantillonnage du pilote est rref: 12300. Veuillez ne pas la configurer incorrectement.
  • spi_bus et spi_software ne peuvent être choisis qu'un seul.

Configuration de référence en mode SPI

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin:
run_current: 0.65 # Valeur de courant pour le fonctionnement du moteur
interpolate: False # Activer/Désactiver l'interpolation de 256 micro-pas (non recommandé d'activer)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0 # Seuil silencieux (si silence non requis, définissez la valeur sur 0)

Instructions d'utilisation sans fin de course

Astuce pour l'utilisation sans limite
  • L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
  • Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
  • Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante
Indications d'utilisation sans fin de course
  • Pour utiliser le TP2240 sans fin de course, il est nécessaire de connecter le saut DIAGONAL de la carte mère.
  • L'ancienne configuration endstop_pin: doit être masquée ou supprimée, puis ajouter endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop.
  • Après avoir configuré diag1_pin:, l'état de la fin de course doit être non déclenché.
  • La configuration driver_SGT: nécessite un réglage manuel d'une valeur appropriée.
  • Configuration de référence
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0 # Aucun retrait lors du retour, sinon cela peut provoquer un échec de positionnement

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

# Après la configuration, assurez-vous que l'état de la fin de course est non déclenché
# Ce fil est généralement activé avec "^" pour activer une résistance de tirage interne
# La sensibilité est liée à la tension de la courroie et doit être ajustée manuellement
# (Assurez-vous également de configurer driver_SGTHRS avec une valeur appropriée de sensibilité)