TP 2240

TMC-2240

• Tension d'entrée : 12V-36V
• Compatible avec : firmware Klipper/RRF
• Mode de commande pris en charge : TMC : SPI
• Détection de température intégrée
• Entrée analogique générale protégée et diagnostiquée
• Capteur de courant sans perte entièrement intégré (ICS)
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Protection contre les courts-circuits, verrouillage sous tension, protection contre la surchauffe du circuit (arrêt thermique)
• Prise en charge de detection de charge de moteur sans capteur haute précision stallGuard2
• Intégration de stallGuard2 et stallGuard4 pour la détection de charge de moteur sans capteur
• Combinaison sans vibration StealthChop et SpreadCycle, résolvant le problème de saut du moteur aux points de vitesse de commutation.
• Puissance plus élevée, moins de chaleur générée. (Supporte une tension plus élevée, 3,0AMAX, convient à des applications de impression 3D dans des domaines plus larges, et travaille plus longtemps sans se chauffer ou se détériorer.)

Configuration de référence TP2240

dangereux

• La résistance de mesure du pilote est rref: 12300, ne pas la configurer incorrectement
• spi_bus et spi_software ne peuvent être choisis qu'à l'un ou l'autre

Configuration de référence en mode SPI

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 0.65                   # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation micro-pas à 256 (non recommandé)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # Seuil de silence (si vous n'avez pas besoin de silence, définissez la valeur à 0)

Instructions d'utilisation des limites infinies

Astuce pour l'utilisation sans limite

• L'utilisation sans limite nécessite l'occupation d'une sortie limitée, en général, la position de pilotage n°1 utilise IO1, la position de pilotage n°2 utilise IO2, et ainsi de suite
• Veuillez faire attention lors de l'utilisation sans limite : ne connectez rien aux sorties limitées correspondantes
• Certaines cartes mères FLY sont directement connectées aux broches de pilotage, veuillez vérifier si DIAG est directement connecté à la broche correspondante

Conseils d'utilisation des limites infinies

• Pour utiliser les limites infinies du TP2240, il faut connecter le pont de la carte mère
• Il faut masquer ou supprimer l'ancienne endstop_pin:, et ajouter endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
• Après avoir configuré diag1_pin:, l'état de la limite n'est pas déclenché
• La configuration driver_SGT: : nécessite un test pour trouver une valeur appropriée

• Configuration de référence

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Ne pas modifier à 0 peut entraîner un échec de l'origine

[tmc2240 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Après avoir configuré, assurez-vous que l'état de la limite n'est pas déclenché
#   Ce pin utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité dépend de la tension de la bande, elle doit être réglée manuellement
#  (Assurez-vous que driver_SGTHRS est réglé à une sensibilité appropriée)