Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Super8 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS correspond aux broches de communication des drivers : utilisées comme UART avec TMC2209, ou comme CS (sélection de puce) avec des drivers SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (enable_pin avec le préfixe !).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic des drivers. Pour le homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous. Certains drivers nécessitent encore de régler le cavalier DIAG conformément aux instructions.

Loading...

---

Broches des drivers

La FLY-Super8 offre 8 ports pour drivers :

Driver	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

Coupure de courant

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux borniers lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Lors du homing sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du driver émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG, et Klipper doit lire ce signal via l'entrée correspondante. La correspondance entre DIAG et les ports de fin de course de cette carte mère est la suivante :

• DRIVER0–6 : DIAG est directement connecté à l'entrée de fin de course correspondante du microcontrôleur principal (DRIVERn → port de fin de course n). La carte ne dispose pas de cavalier DIAG, le signal DIAG est toujours transmis au microcontrôleur principal. Pour activer le homing sans fin de course, configurez directement la broche du port de fin de course correspondant comme diag_pin. Aucun interrupteur de fin de course physique ne doit être connecté à ce port.
• DRIVER7 : DIAG n'est pas directement connecté au port de fin de course. Vous devez manuellement installer le cavalier DIAG adjacent pour acheminer le signal DIAG vers PF3 (broche multiplexée DIAG) afin d'utiliser le homing sans fin de course.

Après activation du homing sans fin de course, le port de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG et ne peut pas être utilisé simultanément avec un interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les drivers SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit d'indiquer spi_bus: spi1a, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du driver correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du driver correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PG12	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO1	PG11	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO2	PG10	DRIVER2
Port fin de course 3 / IO3	PG9	DRIVER3
Port fin de course 4 / IO4	PD7	DRIVER4
Port fin de course 5 / IO5	PD6	DRIVER5
Port fin de course 6 / IO6	PA8	DRIVER6
HV-IN / Entrée générale	PF3	DRIVER7
IN / PWM_OUT	PF8	-
Sonde (Probe)	PC3	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PE5
Port chauffage 0	PB0
Port chauffage 1	PB1
Port chauffage 2	PC7
Port chauffage 3	PF7
Port chauffage 4	PF6

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	PF4
Port thermistance 1	PF5
Port thermistance 2	PF9
Port thermistance 3	PF10
Port thermistance 4	PC0
Port thermistance 5	PC1

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés directement compatibles avec Klipper et leurs scénarios d'application : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PA0
Port ventilateur 1	PA1
Port ventilateur 2	PA2
Port ventilateur 3	PA3
Port ventilateur 4	PA15
Port ventilateur 5	PB11
Port ventilateur 6	PB10
Port ventilateur 7	PD12
Port ventilateur 8	PD14
Port ventilateur 9	PD15

PWM

La FLY-Super8 offre 2 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PC6	Contrôle servomoteur / BLTouch
PF8	IN / PWM_OUT

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PC6
Signal sonde	PC3