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Flashage du firmware CAN via pont USB

Début de la compilation​

  • Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
  • Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.
Remarques importantes
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur « ROOT ».
  • Commande pour changer d'utilisateur
su fly
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La commande rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, make menuconfig compile le firmware, après exécution, vous devriez voir l'interface ci-dessous

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Appuyez sur la touche Q, puis sur Enregistrer la configuration et enfin sur la touche Y

  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  • Si vous voyez le message ci-dessous, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Flashage du firmware​

Préparation​

  • Avant de commencer la programmation du firmware, veuillez d'abord utiliser la connexion SSH par le réseau
  • Les cartes mémoire de marques inconnues peuvent entraîner des échecs de programmation. Utilisez de préférence les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour la mise à jour du firmware.
  • Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des marques comme SanDisk pour les cartes TF.

Téléchargement du firmware​

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment
  2. Formatez-la avec SDFormatter
  3. Utilisez MobaXterm_Personal pour trouver klipper dans l'arborescence de fichiers à gauche, sélectionnez-le et ouvrez le dossier out
  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin
  5. Débranchez la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère
  6. Sur la carte mère, attendez 10 secondes
  7. Retirez la carte TF, insérez-la dans l'ordinateur. Si firmware.bin a disparu de la carte SD et que FLY.CUR apparaît, la programmation a réussi

Flashage du firmware 2​

  • Suivez les images ci-dessous pour connecter le jumper boot1 et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère
  • Tapez la commande ci-dessous pour vérifier si la carte mère est en mode DFU
lsusb
  • Après avoir appuyé sur Enter, le message suivant s'affichera, indiquant que la carte mère est en mode DFU
  1. Flashage du firmware
  • Voici la commande pour flasher via DFU 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Si le message File downloaded successfully s'affiche, le flashage est réussi
note

Ignorez l'erreur qui apparaît après la ligne indiquée par la flèche rouge !!!

prompt

Une fois le flashage terminé, retirez le jumper de la carte mère et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère