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USB桥接CAN固件烧录

开始编译​

  • 需要使用安装好klipper服务的上位机 通过网络连接SSH
  • 并且将设备与上位机连接好
  • 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等，如果是魔改上位机因为问题太多这边无法提供太多帮助
注意事项
  • 请不要使用ROOT用户
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

  • 连接到SSH后输入下面的命令并回车：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  • 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  • 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

  • 进入菜单Processor model，选择STM32H723回车

  • 选择Bootloader offset，选择：128KiB bootloader

  • 选择Clock Reference (8 MHz crystal)，选择：25 MHz crystal

  • 选择Communication interface，选择：USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

  • 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面

  • 输入 make -j4 开始编译，时间有点长

  • 最后输出下面的内容则编译成功

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

烧录固件​

准备工作​

  • 开始烧录固件前，请先使用网络连接SSH
  • 杂牌内存卡可能导致烧录失败，请尽量使用下方推荐的内存卡进行更新固件
  • 需要准备一张容量不超过32G的TF卡，并且建议TF卡的传输速度必须为class10级或class10级以上，建议使用闪迪等品牌的TF卡

下载固件​

  1. 使用之前准备好的TF卡
  2. 使用SDFormatter格式化
  3. 使用MobaXterm_Personal左边文件目录找到klipper选择然后找到out打开
  4. 并且将klipper.bin下载到TF卡里面，并且重命名为firmware.bin
  5. 主板断电，将TF卡插入主板
  6. 主板上，等待10秒
  7. 取下TF卡，插入电脑如果SD卡中的看firmware.bin消失，出现FLY.CUR就是烧录成功了