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Compilation du firmware USB vers CAN

prompt
  • Le Micro4 est livré d'usine avec le firmware Katapult pour connexion USB préinstallé, vous n'avez pas besoin de le reprogrammer vous-même.

Commencer la compilation​

Guide succinct de compilation du firmware​

Points à noter​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Démarrer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

    Loading...

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040/RP235x et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 16KiB bootloader.

    Loading...

  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge.

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y.
    Loading...
  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation, cela prendra un certain temps :
make -j4
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  • Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation est réussie.
  • En raison des versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Vérifier si le mode programmation est activé​

  • Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble Type-C, double-cliquez sur le bouton reset. À ce moment, une LED sur la carte mère clignotera.
Avertissement
  • Si la LED ne clignote pas, veuillez reprogrammer le firmware Katapult : Programmer le firmware Katapult
  • Si la LED ne clignote pas, après avoir programmé le firmware Katapult, passez à l'étape suivante.

Programmer le firmware​

Début du flashage​

  • Les ordinateurs hôtes non officiels Fly nécessitent l'installation de Katapult
  • Installer Katapult

Obtenir l'ID de la carte mère​

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID du périphérique. Normalement, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous devrait s'afficher (Remarque : Chaque carte mère a un ID différent) :

ls /dev/serial/by-id/*

Si l'ID trouvé contient usb-katapult_stm32xxxxxxxx, cela signifie que vous pouvez passer à l'étape suivante.

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Flasher le firmware​

⚠️ Préparation
  • Assurez-vous que le fichier de firmware est déjà compilé.
  • Remplacez <Votre ID de carte mère> dans la commande ci-dessous par l'ID réel obtenu à l'étape précédente.
  • Pour les ordinateurs hôtes standard, utilisez le code ci-dessous : 
    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Votre ID de carte mère>
  • Pour les ordinateurs hôtes FLY, utilisez le code ci-dessous : 
    python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -d <Votre ID de carte mère>

Référence du processus de flashage :

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Référence d'un flashage réussi :

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Mise à jour du firmware​

Étapes de mise à jour du firmware via USB​

  1. Rechercher l'ID de la carte mère
ls /dev/serial/by-id/*
Point clé d'identification

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 est l'ID de la carte mère.

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  1. Mettre à jour le firmware
cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<Votre ID de carte mère>
Attention
  • Remplacez <Votre ID de carte mère> par l'ID réellement trouvé.
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Solution en cas de flashage incorrect du firmware​

Méthode 1 : Entrer rapidement en mode flashage​

  1. Débranchez l'alimentation de la carte mère.
  2. Après avoir rebranché l'alimentation, double-cliquez rapidement sur le bouton RESET.
  3. Revenez en mode flashage.

Méthode 2 : Reflasher le firmware Katapult​

Cliquez pour voir le guide de flashage du firmware Katapult
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