Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série pour applications temps réel, qui peut utiliser des câbles torsadés pour transmettre des signaux. C'est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés dans le monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre différents éléments dans une voiture, remplaçant ainsi les câbles d'arrivée coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole lui permet d'être utilisé dans d'autres applications automatisées et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN incluent une communication de données série complète, un support temps réel, un taux de transmission allant jusqu'à 1 Mb/s, une adresse de 11 bits et une capacité de détection d'erreurs. Sur une imprimante 3D, le bus CAN est utilisé pour réduire le nombre de fils reliant la tête d'impression à la carte mère. Au lieu de nécessiter une douzaine de fils, avec le CAN, il n'en faut que quatre, ce qui réduit considérablement le nombre de fils et facilite la mise en place des câbles. Ce chapitre donne seulement un aperçu sommaire de l'utilisation du pont CAN.

Utilisation du pont CAN avec la carte principale

• Notez que les fils d'alimentation du pont CAN ne sont pas branchés sur le connecteur CAN, mais sur la ligne d'alimentation 12V-24V.
  
• Notez que la résistance de 120Ω doit être branchée.
  

Mise à jour du firmware de la carte principale

• Assurez-vous que le firmware brûlé sur la carte mère D5 est Firmware de pont USB-CAN configuré.

Recherche d'id

Configuration du CAN et recherche de l'ID

• Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration du CAN.

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À savoir

Veuillez vous assurer que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant d'effectuer les opérations suivantes.

note

Veuillez vous assurer que la vitesse du réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du pont CAN de la carte mère et la vitesse de la carte d'outil CAN sont parfaitement identiques.

Précautions avant la recherche de l'appareil

• Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez d'abord vous connecter via SSH
• Veuillez noter qu'il faut être connecté à SSH via le réseau et non via un port série
• Veuillez vous assurer d'être correctement connecté à une carte UTOC ou à une carte mère avec le firmware de pont CAN correctement installé, et que le câble reliant l'ordinateur hôte dispose bien de la fonction de transfert de données

Recherche de l'appareil

• Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher l'appareil. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb affiche que l'instruction ls est introuvable, vous pouvez utiliser la commande suivante pour installer les outils nécessaires :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si la commande lsusb ne retourne aucune réponse, cela indique un problème système, nous ne pouvons rien faire dans ce cas. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont la stabilité est confirmée.
  • Si les informations comme sur l'image ci-dessous apparaissent, veuillez noter que cela ne sert qu'à titre d'exemple. Vous devez juste vous assurer de voir apparaître 1d50:606f :
    
• 1d50:606f est l'appareil que vous devez utiliser cette fois-ci
• S'il y a plusieurs occurrences de 1d50:606f, il est recommandé d'en éliminer une, car cela pourrait affecter le processus de gravage et la connexion au firmware par la suite. Par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser l'UTOC intégré à la carte plutôt que d'autres dispositifs de pont CAN
• Si rien n'apparaît, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement installé.

Remarque

Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si 1d50:606f apparaît.

Recherche de l'ID CAN

• Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Pour les systèmes FAST, utilisez la commande suivante :

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Si un ID apparaît et que Application: affiche Klipper à la fin, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
• Si un ID apparaît et que Application: affiche CANBOOT ou Katapult à la fin, cela signifie qu'il faut flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
  

Ensemble des problèmes liés au CAN

À savoir

• Lors de la première utilisation du CAN, il est recommandé de lire d'abord les documents de la section "Ensemble des problèmes CAN" ci-dessous.
• Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, veuillez consulter le document ci-dessous
• Ensemble des problèmes CAN

Insérer l'ID CAN dans la configuration

Pour fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

• Copiez l'UUID trouvé et collez-le dans la section [mcu] de la configuration printer.cfg, derrière canbus_uuid:. Après avoir enregistré et redémarré, la carte mère sera connectée. Si Klipper affiche un message indiquant que le firmware doit être mis à jour ou affiche une erreur ADC, cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère.

• Si Application: affiche Canboot, il n'est pas possible de configurer directement. Il faut flasher le firmware Klipper pour continuer.

  
  dangereux

  Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez modifier et insérer les ID en fonction de ceux obtenus réellement.

• Voici une configuration de référence

  dangereux

  [mcu]
  canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

  • Voici une méthode de configuration de référence pour le cas d'une carte mère et d'une carte d'outil
  • Si c'est l'ID de la carte mère, ce sera toujours [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé
  • Si c'est l'ID de la carte d'outil, ce sera toujours [mcu NomDeLaCarteOutil] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé