Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série pour applications temps réel, qui peut utiliser des câbles torsadés pour transmettre des signaux. C'est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés dans le monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre différents éléments dans une voiture, remplaçant ainsi les câbles d'arrivée coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole lui permet d'être utilisé dans d'autres applications automatisées et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN incluent une communication de données série complète, un support temps réel, un taux de transmission allant jusqu'à 1 Mb/s, une adresse de 11 bits et une capacité de détection d'erreurs. Sur une imprimante 3D, le bus CAN est utilisé pour réduire le nombre de fils reliant la tête d'impression à la carte mère. Au lieu de nécessiter une douzaine de fils, avec le CAN, il n'en faut que quatre, ce qui réduit considérablement le nombre de fils et facilite la mise en place des câbles. Ce chapitre donne seulement un aperçu sommaire de l'utilisation du pont CAN.

Utilisation du pont CAN avec la carte principale

• Notez que les fils d'alimentation du pont CAN ne sont pas branchés sur le connecteur CAN, mais sur la ligne d'alimentation 12V-24V.
  
• Notez que la résistance de 120Ω doit être branchée.
  

Mise à jour du firmware de la carte principale

• Assurez-vous que le firmware brûlé sur la carte mère D5 est Firmware de pont USB-CAN configuré.

Recherche d'id

Configuration CAN et recherche d'ID

• Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration CAN

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À noter

Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant de procéder aux opérations suivantes

note

Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du CAN de la carte mère et la vitesse du module outil CAN sont identiques

Précautions avant la recherche d'appareil

• Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH
• Veuillez noter que vous devez vous connecter à SSH via le réseau et non via le port série
• Assurez-vous que vous avez connecté UTOC ou que vous avez flashé la bonne version de la carte mère avec le firmware du pont CAN, et que les câbles de connexion à l'ordinateur hôte sont capables de transmettre des données

Recherche d'appareil

• Vous êtes maintenant connecté normalement à l'ordinateur hôte, vous pouvez taper lsusb pour rechercher l'appareil, ce qui donnera l'une des situations suivantes
  • Lorsque vous tapez lsusb, il indique qu'il ne trouve pas la commande ls, vous pouvez alors taper la commande ci-dessous pour installer la commande

    sudo apt-get install usbutils

  • Lorsque vous tapez lsusb, il n'y a aucune réponse, c'est un problème système, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système ou utiliser un système confirmé comme fonctionnel
  • Si les informations affichées ressemblent à celles de l'image ci-dessous, veuillez noter que cela n'est qu'un exemple. Vous n'avez besoin de vérifier que 1d50:606f apparaisse
    
• 1d50:606f est l'appareil que vous utiliserez cette fois-ci
• S'il y a plusieurs 1d50:606f, il est recommandé d'en exclure un, sinon cela affectera l'écriture ultérieure et la connexion du firmware, par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte mère plutôt que d'autres appareils de pont CAN
• S'il n'y en a pas, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement flashé.

Remarque

Vous ne pouvez pas chercher l'ID CAN tant que vous n'avez pas trouvé 1d50:606f

Recherche d'ID CAN

• Tapez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Utilisez la commande ci-dessous pour le système FAST

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Si l'ID apparaît et que Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
• Si l'ID apparaît et que Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie que vous devez flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
  

Questions fréquentes sur le CAN

À noter

• Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
• Questions fréquentes sur le CAN

Entrer l'ID CAN dans la configuration

Pour Fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg

Pour Mainsail : machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

• Copiez l'UUID obtenu et insérez-le dans le nœud [mcu] de la configuration printer.cfg sous canbus_uuid: . Enregistrez et redémarrez, vous pourrez alors vous connecter à la carte mère. Si Klipper indique qu'il faut mettre à jour le firmware, ou une erreur ADC, cela signifie que Klipper s'est connecté à la carte mère

• Si Application: affiche Canboot, vous ne pouvez pas configurer dans la configuration, vous devez flasher le firmware Klipper avant de poursuivre

  
  dangereux

  Remarque : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez modifier selon l'ID que vous avez obtenu réellement.

• Voici une configuration de référence

  dangereux

  [mcu]
  canbus_uuid: <remplacer par l'ID que vous avez trouvé précédemment>

  • Voici une configuration de référence pour une carte mère plus un module outil
  • Si c'est l'ID de la carte mère, il doit impérativement être [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé
  • Si c'est le module outil, il doit impérativement être [mcu nom du module outil] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé