Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Gemini V3 après flashage du firmware Klipper, les numéros de broches étant basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160, la même broche étant réutilisée.
• EN est la broche d'activation, généralement active au niveau bas dans la configuration Klipper (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote, lors du retour à l'origine sans fin de course, configurez la diag_pin correspondante selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

FLY-Gemini V3 fournit 4 ports pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

Couper l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et absence de fin de course

Lors du retour à l'origine sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG, et Klipper doit lire ce signal via l'entrée correspondante. La correspondance entre DIAG et les ports de fin de course sur cette carte mère est la suivante :

• DRIVER0–3 : DIAG est directement connecté à l'entrée de fin de course correspondante du microcontrôleur principal (DRIVERn → Port fin de course n), il n'y a pas de broche de cavalier DIAG sur la carte, le signal DIAG est toujours transmis au microcontrôleur principal. Lors de l'activation du mode sans fin de course, configurez directement la broche du port de fin de course correspondant comme diag_pin, aucun interrupteur de fin de course physique ne peut être connecté à ce port.

Après activation du mode sans fin de course, le port de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG, n'y connectez pas simultanément d'interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère, configurez spi_bus: spi3 dans la configuration, sans avoir besoin de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PA4	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO1	PA5	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO2	PA6	DRIVER2
Port fin de course 3 / IO3	PB1	DRIVER3
Sonde (Probe)	PA1	-

Chauffage

Fonction	Broche
Port chauffage 0	PA0
Chauffage du lit	PA2

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	PC0
Port thermistance 1	PC2

Types de thermistances pris en charge

Les ports de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K), sensor_type est recommandé à Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc. nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PC6
Port ventilateur 1	PC7

PWM

FLY-Gemini V3 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PB0	Contrôle du servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PB0
Signal sonde	PA1