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Compilation du firmware USB

Début de la compilation​

  • Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
  • Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.
Remarques importantes
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur « ROOT ».
  • Commande pour changer d'utilisateur
su fly
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH et entrez les commandes suivantes, puis appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out efface les données précédemment compilées et le firmware, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée :

  • Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée :

  • Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée :

  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  • Interface de communication, choisissez : USB (sur PA11/PA12)

  • Appuyez sur la touche Q, lorsque Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur la touche Y

  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prendra un peu de temps

  • La compilation est réussie si la sortie finale affiche le contenu suivant

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Flashage du firmware​

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

Flashage du firmware​

  • Suivez l'image ci-dessous pour connecter le jumper boot1 puis appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère
  • Entrez la commande suivante pour vérifier si la carte mère est en mode dfu
lsusb
  • Après avoir appuyé sur Enter, la sortie affichera le contenu de l'image ci-dessous, indiquant que la carte mère est en mode dfu
  1. Flashage du firmware
  • Voici la commande pour flasher en mode dfu 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous, alors le flashage est réussi
note

Ignorez les erreurs suivantes indiquées par la flèche rouge !!!

prompt

Une fois le flashage terminé, retirez le jumper de la carte mère et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère