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Compilation du firmware USB

Démarrage de la compilation

  • Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
  • Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.
note
  • S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
  • Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
  • Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
  • Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard
su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>
prompt
  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche (haut) et la touche (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici les étapes pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH, puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
  • Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out, il s'agit de supprimer les données de compilation précédentes et le firmware. make menuconfig est la commande de compilation du firmware. Après son exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

  • Sélectionnez Activer les options de configuration supplémentaires de bas niveau et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Architecture du microcontrôleur, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  • Pour Interface de communication, choisissez : USB (sur PA11/PA12)

  • Appuyez sur la touche Q, Enregistrer la configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  • La configuration doit maintenant être enregistrée et le terminal retourne à l'interface de ligne de commande
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un certain temps
make -j4
  • Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin
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