Flashage du firmware CAN via pont USB

Démarrer la compilation

Tutoriel de compilation du firmware système FAST

note

• À propos du système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, le mot de passe est mellow
  • Le firmware ne peut être compilé qu'avec l'utilisateur root
  • De plus, le système FAST ne possède que l'utilisateur ROOT, inutile de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données de compilation précédentes et le firmware. make menuconfig est la commande de compilation du firmware, après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

Les images sont en cours de mise à jour

• Accédez au menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

• Suivez l'image pour sélectionner Interface bus CAN (bus CAN (sur PB8/PB9)) --->

  

• Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y
  
• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous être ramené à l'interface en ligne de commande
• Saisissez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

make -j4

• Si la sortie suivante apparaît, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Flashage du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin