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USB à CAN Firmware Flash

Début de la compilation​

  • Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
  • Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.
Remarques importantes
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur « ROOT ».
  • Commande pour changer d'utilisateur
su fly
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH et entrez la commande suivante puis appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Parmi rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out, il s'agit de supprimer les données de compilation et le firmware précédents make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez voir l'interface ci-dessous :

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

  • Entrez dans le menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

Les images sont en cours de mise à jour

  • Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Selon l'image, sélectionnez CAN bus interface （CAN bus （on PB8/PB9）） --->

  • Appuyez sur la touche Q, puis sur Save configuration et ensuite sur Y

  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être de retour à l'invite de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  • Si vous voyez le message ci-dessous, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Flashage du firmware​

prompt

Exécutez la commande ci-dessous pour flasher le firmware

sudo fly-flash -d gemini-v3 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

Flashage du firmware​

  • Placez les jumpers boot1 boot1 comme illustré ci-dessous, puis appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère
  • Entrez la commande suivante pour vérifier si la carte mère est en mode DFU
lsusb
  • Appuyez sur Enter pour voir le message ci-dessous, ce qui indique que la carte mère est en mode DFU
  1. Flasher le firmware
  • Voici la commande pour flasher en DFU 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Si vous voyez le message File downloaded successfully, le flashage a réussi
note

Ignorez l'erreur après la ligne indiquée par la flèche rouge !!!

prompt

Une fois le flashage terminé, retirez les jumpers de la carte mère et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère