BL firmware

prompt

• Veuillez noter que le bootloader est préinstallé en usine et n'a pas besoin d'être réinstallé.

Entrée en mode de programmation

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : Déconnectez complètement l'alimentation du circuit imprimé, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis branchez un câble de données avec une extrémité connectée au circuit imprimé et l'autre extrémité connectée à votre appareil.
• Deuxième méthode : Après avoir branché un câble de données avec une extrémité connectée au circuit imprimé et l'autre extrémité connectée à votre appareil, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST et enfin débranchez le court-circuit de la broche BOOT.
  

Programmation du firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Le firmware du bootloader de Gemini cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

• Les commutateurs de dip 3, 4 vers la droite, connectez le sous-système à travers l'USB intégré

• Les commutateurs de dip 1, 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre le sous-système et le système supérieur.

  

À savoir

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la gravure
• Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et Pilote DFU STM32
3. Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware
    
11. Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation sous Linux

• Les commutateurs de dip 1, 2 vers la droite, connectez le sous-système à travers l'USB intégré
• Les commutateurs de dip 3, 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre le sous-système et le système supérieur.
  
• Après avoir mis les commutateurs de dip comme indiqué ci-dessus, le port USB inférieur sera occupé par le sous-système, ne connectez pas d'autres appareils.
  

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmation du firmware

prompt

Il suffit de programmer un seul firmware.

• Voici la commande pour écrire le firmware du bootloader

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. Si le contenu suivant apparaît à l'endroit indiqué par la flèche Fichier téléchargé avec succès, la programmation a réussi.

note

Ignorez les erreurs après cette ligne pointée en rouge !!!

prompt

Après la programmation, déconnectez complètement l'alimentation du circuit imprimé.