BL固件

prompt

• 请注意出厂已经预刷了bootloader无需在刷

进入烧录模式

• 进入烧录模式有两种方法
• 第一种：主板完全断电情况下，短接BOOT和BOOT1然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
• 第二种：在将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备后，短接短接BOOT和BOOT1然后按下RST键，然后松开RST键最后断开短接BOOT跳线
  

烧录固件

windows烧录教程

• Gemini的bootloader固件

  点击自动下载固件

• 拨码开关3,4往右边拨，将下位机与上位机通过内置USB连接

• 拨码开关1,2往左边拨，否则会影响下位机与上位机连接

  

须知

• 系统兼容性问题，请使用电脑的USB2.0烧录
• 如果还是烧录不了请换上位机进行烧录

1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
3. 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的Katapult固件复制到电脑任意目录
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经进入DFU烧录模式
5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
   
6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功
7. 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
   
8. 点击箭头所指的Browse，然后选择你需要烧录的固件
   
9. 选择Start address输入0x08000000
   
10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
    
11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
    

上位机烧录教程

• 拨码开关1,2往右边拨，将下位机与上位机通过内置USB连接
• 拨码开关3,4往左边拨，否则会影响下位机与上位机连接
  
• 按着此方法拨动拨码开关后，下方usb口将被下位机占用，请不要接入其他设备
  

1. 安装烧录工具

• FLY上位机无需执行安装烧录工具
• 如果你需要安装请注意：上位机需要能上网才可以正常安装
• 如果已经安装过则无需安装

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

lsusb

• 如果没有DFU设备请尝试重新进入烧录模式
• 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有0483:df11则代表进入烧录模式

3. 拉取预先编译固件

• 这里面都是预先编译好的固件
• 请注意上位机需要能上网才可以安装
• 上位机需要执行下方命令下载固件包

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 烧录固件

prompt

只需要烧录其中一个固件

• 下方是bootloader固件刷写指令

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

note

红色箭头所指这一行后面的报错请忽略！！！

prompt

烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。