Firmware BL

prompt

Veuillez noter que l'usine a déjà pré-flashé le bootloader, pas besoin de le reflasher

Entrer en mode de programmation

Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
La première : avec la carte mère complètement déconnectée, court-circuitez BOOT et BOOT1 puis connectez un câble de données à la carte mère et à votre appareil
La deuxième : après avoir connecté un câble de données à la carte mère et à votre appareil, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis appuyez sur la touche RST, relâchez la touche RST et enfin débranchez le court-circuit BOOT

Firmware bootloader pour Gemini Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware
Déplacez les commutateurs DIP 3, 4 vers la droite pour connecter l'appareil de commande avec l'appareil hôte via USB intégré
Déplacez les commutateurs DIP 1, 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'appareil de commande et l'appareil hôte

Attention

Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser USB2.0 de l'ordinateur pour flasher
Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez de flasher avec un autre logiciel hôte

Outil de flashage Lien de téléchargement
Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et STM32 DFU Driver
Copiez le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire de votre choix sur l'ordinateur
Connectez la carte mère à l'ordinateur avec un câble Type-C, assurez-vous d'être en mode DFU
Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, et actualisez, connectez
Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie
Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer à flasher le firmware
Si l'invite ci-dessous apparaît, cela signifie que le flashe du firmware est terminé

Déplacez les commutateurs DIP 1, 2 vers la droite pour connecter l'appareil de commande avec l'appareil hôte via USB intégré
Déplacez les commutateurs DIP 3, 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'appareil de commande et l'appareil hôte
Après avoir déplacé les commutateurs DIP comme indiqué ci-dessus, le port USB ci-dessous sera occupé par l'appareil de commande, ne connectez pas d'autres appareils

FLY HMI n'a pas besoin d'installer l'outil de flashage
Si vous avez besoin de l'installer, notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation correcte.
Si l'outil est déjà installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

lsusb

Si aucun appareil DFU n'apparaît, essayez de réentrer en mode flashage
En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent apparaître, si 0483:df11 est présent, cela signifie que vous êtes en mode flashage.

Ici, vous trouverez des firmwares précompilés.
Notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation.
L'ordinateur hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de firmware.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Il est recommandé de mettre à jour le paquet de firmware avant de continuer avec les autres étapes si vous l'avez déjà téléchargé.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

prompt

Il suffit de programmer un seul firmware

Voici la commande pour flasher le firmware bootloader

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

Si le message suivant apparaît, la programmation a réussi : File downloaded successfully

note

Ignorez l'erreur après la ligne indiquée par la flèche rouge !!!

prompt

Une fois la programmation terminée, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.