Firmware BL

prompt

• Veuillez noter que le bootloader a déjà été flashé en usine, il n'est donc pas nécessaire de le reflasher.

Entrer en mode de programmation

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : lorsque la carte mère est complètement déconnectée, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis connectez un câble de données avec transmission de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir connecté un câble de données avec transmission de données à la carte mère et à votre appareil, court-circuitez BOOT et BOOT1, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST et désactivez enfin le court-circuit entre les broches BOOT
  

Flasher le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware du bootloader de Gemini Cliquez ici pour télécharger automatiquement le firmware

• Commutateur de code 3, 4 vers la droite, connectez l'unité inférieure à l'unité supérieure via le USB intégré

• Commutateur de code 1, 2 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure

  

À savoir

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la gravure
• Si la gravure échoue toujours, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et Pilote DFU STM32
3. Copiez le firmware compilé à l'avance (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire au choix de l'ordinateur
4. Connectez la carte mère au PC via un câble de données Type-C, assurez-vous que vous avez déjà :Entrer en mode de gravage DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, choisissez le mode USB, puis rafraîchissez et connectez-vous
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu suivant s'affiche, il s'agit d'un problème avec l'ordinateur ou le logiciel, veuillez utiliser un logiciel de périphérique pour la gravure :Tutoriel de gravure par logiciel de périphérique

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez quelques options
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à graver
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la gravure du firmware
    
11. Une fois le message suivant affiché, cela signifie que la gravure du firmware est terminée
    

Tutoriel de programmation de l'unité supérieure

• Commutateur de code 1, 2 vers la droite, connectez l'unité inférieure à l'unité supérieure via le USB intégré
• Commutateur de code 3, 4 vers la gauche, sinon cela affectera la connexion entre l'unité inférieure et l'unité supérieure
  
• Après avoir actionné les commutateurs de code selon cette méthode, le port USB en bas sera utilisé par l'unité inférieure, veuillez ne pas connecter d'autres appareils
  

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher l'un des firmwares

• Voici les commandes de flashage du firmware du bootloader

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/Gemini/GeminiV3.bin

5. Lorsque le contenu indiqué par la flèche ci-dessous apparaît, File downloaded successfully signifie que le flashage a réussi

note

Ignorez les erreurs qui suivent cette ligne indiquée par la flèche rouge !

prompt

Après le flashage, il faut couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.