Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série pour applications temps réel, qui peut utiliser des fils torsadés pour transmettre des signaux, et c'est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés dans le monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre différents éléments dans une voiture, remplaçant ainsi des câbles d'alimentation coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole a permis son utilisation dans d'autres applications automatisées et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN incluent des communications de données série complètes, un support temps réel, des taux de transmission allant jusqu'à 1Mb/s, ainsi qu'une adresse à 11 bits et une capacité de détection d'erreurs. Sur une imprimante 3D, le bus CAN est utilisé pour réduire le nombre de câbles reliant la tête d'impression à la carte mère, passant de plusieurs dizaines de câbles à seulement quatre, ce qui réduit considérablement le nombre de câbles et facilite leur installation. Ce chapitre ne fait qu'un bref aperçu de l'utilisation du pontage CAN.

Utilisation du pont CAN avec la carte mère

• Veuillez noter que le fil d'alimentation du pont CAN n'est pas connecté au port CAN, mais au câble d'alimentation de 12V-24V

• Veuillez noter que la résistance de 120Ω doit être connectée

Mise à jour du firmware de la carte mère

• Assurez-vous que le firmware brûlé sur la carte mère Gemini est Firmware de pont USB-CAN configuré

Recherche de l'ID

Configuration CAN et recherche d'ID

• Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration CAN

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À noter

Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant de procéder aux opérations suivantes

note

Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du CAN de la carte mère et la vitesse du module outil CAN sont identiques

Points à prendre en compte avant de rechercher un périphérique

• Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH
• Veuillez noter que vous devez vous connecter à SSH via le réseau et non via le port série
• Assurez-vous que vous avez connecté UTOC ou que vous avez mis à jour le firmware de la carte mère avec le pont CAN, et que les câbles de données connectés à l'ordinateur hôte peuvent transmettre des données

Recherche de périphériques

• Vous êtes maintenant connecté normalement à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer lsusb pour chercher des périphériques, ce qui entraînera l'une des situations suivantes
  • Lorsque vous entrez lsusb, il est indiqué que la commande ls n'est pas trouvée, vous pouvez entrer la commande ci-dessous pour installer la commande

    sudo apt-get install usbutils

  • Lorsque vous entrez lsusb, il n'y a aucune réponse, c'est un problème système, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système ou utiliser un système confirmé comme fonctionnel
  • Si les informations dans l'image ci-dessous apparaissent, veuillez noter qu'il s'agit uniquement d'un exemple. Vous n'avez qu'à vérifier qu'il y ait 1d50:606f
    
• 1d50:606f est le périphérique que vous utiliserez cette fois-ci
• S'il y a plusieurs 1d50:606f, il est recommandé d'en exclure un, sinon cela affectera l'écriture ultérieure et la connexion du firmware, par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte mère au lieu d'autres dispositifs de pont CAN
• S'il n'y en a pas, vérifiez vous-même si le câble est correctement branché et si le firmware est correctement mis à jour.

Remarque

Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que lorsqu'il y a 1d50:606f

Recherche de l'ID CAN

• Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Pour le système FAST, utilisez la commande suivante

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Si l'ID apparaît et que Application: à la fin affiche Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
• Si l'ID apparaît et que Application: à la fin affiche CANBOOT ou Katapult, cela signifie que vous devez mettre à jour le firmware avant de l'utiliser
  

Questions fréquentes sur le CAN

À noter

• Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
• Questions fréquentes sur le CAN

Entrer l'ID CAN dans la configuration

Pour Fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg

Pour Mainsail : machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

• Copiez l'UUID trouvé et insérez-le dans le nœud [mcu] de la configuration printer.cfg avec canbus_uuid: . Enregistrez et redémarrez, vous pourrez alors vous connecter à la carte mère. Si Klipper indique qu'un mise à jour de firmware est nécessaire, ou une erreur ADC, cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère

• Si Application: affiche Canboot, vous ne pouvez pas configurer dans la configuration, vous devez mettre à jour le firmware Klipper pour continuer

  
  dangereux

  Remarque : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez modifier l'ID selon l'ID réel que vous avez obtenu.

• Voici une configuration de référence

  dangereux

  [mcu]
  canbus_uuid: <remplacer par l'ID que vous avez trouvé précédemment>

  • Voici une configuration de référence pour une carte mère avec un module outil
  • Si c'est l'ID de la carte mère, ce sera toujours [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé
  • Si c'est l'ID du module outil, ce sera toujours [mcu nom_du_module] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé