Aller au contenu principal

Compilation et flashage du firmware USB-CAN

Vérification avant utilisation​

CANHAT abandonné
  • Le Gemini V2 ne possède pas de transceiver CAN intégré, un CANHAT est nécessaire pour utiliser le pont USB-CAN.
  • Le CANHAT a été abandonné. Si vous ne disposez pas d'un module CANHAT, ne configurez pas le pont CAN selon cette page.
  • Lors de l'utilisation d'une carte outil CAN, vérifiez que la vitesse can0 de l'hôte, la vitesse du firmware du pont Gemini V2 et la vitesse du firmware de la carte outil CAN sont identiques.

Installation du CANHAT et vérification des interrupteurs DIP​

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas l'ordre des câbles et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

  • Le connecteur à broches rouge du CANHAT correspond au connecteur femelle rouge du Gemini V2, et le connecteur à broches noir correspond au connecteur femelle noir. Une erreur de sens peut endommager l'équipement.
  • Après l'installation du CANHAT, activez les interrupteurs DIP 1, 2, 5, 6, laissez les autres désactivés.
Loading...
Loading...

Câblage CAN​

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas l'ordre des câbles et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

  • Lors de la connexion du CANHAT à la carte outil CAN, vérifiez les connexions CANH, CANL, la polarité positive et négative de l'alimentation conformément à la documentation de la carte outil.
  • Les deux extrémités du bus CAN doivent être munies de résistances de terminaison selon les exigences réelles de l'équipement.
  • Si vous devez flasher le firmware de la carte outil CAN, consultez la documentation produit de la carte outil correspondante.
Loading...

Connexion SSH à l'hôte​

Note
  • Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter à l'hôte Gemini V2 via SSH.
  • Il est recommandé de se connecter via SSH par Wi-Fi ou câble réseau avant de compiler le firmware.
  • Tout d'abord, veuillez : vous connecter à l'hôte Gemini V2 via SSH

Compilation du firmware USB-CAN​

Guide concis de compilation du firmware​

Notes importantes​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRevenir au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YEn quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Début de la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig permet de compiler le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

    Loading...

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F405 et appuyez sur Entrée.

    Loading...

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

    Loading...

  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  • Selon l'image, sélectionnez CAN bus interface (CAN bus (on PB8/PB9)) --->

    Loading...
  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y.
    Loading...
  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande.
  • Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps.
make -j4
Loading...
  • La compilation réussit si les informations suivantes s'affichent à la fin.
  • En raison des différentes versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique une réussite. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin
Loading...

Flashage du firmware via carte TF​

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux, ne réorganisez pas l'ordre des câbles et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

Instructions de flashage
  • Le firmware de la carte de contrôle Gemini V2 est flashé via une carte TF.
  • Après la compilation, téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin.
  • Après la mise sous tension et le flashage, si firmware.bin disparaît de la carte TF et que FLY.CUR apparaît, le flashage a réussi.

Préparation​

  • Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez d'abord utiliser la connexion réseau SSH
  • Les cartes mémoire de marque générique peuvent entraîner un échec du flashage. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
  • Il est nécessaire de préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk

Téléchargement du firmware​

  1. Utiliser la carte TF préparée précédemment

  2. Formater avec SDFormatter

    Loading...

  3. Utiliser MobaXterm_Personal pour trouver le dossier klipper dans l'arborescence de fichiers à gauche, puis sélectionner et ouvrir out

    Note
    • Remarques pour le système standard
      • Les systèmes de carte supérieure ordinaires comme Raspberry Pi, FLY Pi, etc. se réfèrent tous à cette catégorie
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<nom_utilisateur_carte_supérieure>/klipper/out/
      Loading...

  4. Télécharger klipper.bin dans la carte TF et le renommer en firmware.bin

    firmware.bin
    Loading...
Affichage des extensions de fichiers sous Windows

Par défaut, Windows peut masquer les extensions de fichiers, ce qui peut facilement entraîner l'enregistrement effectif du fichier sous le nom firmware.bin.txt ou firmware.bin.bin. Avant de renommer le firmware, veuillez activer l'affichage des extensions dans l'explorateur de fichiers :

  1. Ouvrir n'importe quel dossier.
  2. Cliquer sur Affichage en haut.
  3. Cocher Extensions de noms de fichiers.
  4. Lors du renommage du fichier, vérifiez que le nom complet du fichier est firmware.bin.
  1. Couper l'alimentation de la carte mère, insérer la carte TF dans la carte mère
  2. Mettre la carte mère sous tension, attendre 10 secondes
  3. Retirer la carte TF, l'insérer dans l'ordinateur. Si firmware.bin dans la carte SD a disparu et que FLY.CUR apparaît, le flashage a réussi
    Loading...

Recherche de l'UUID CAN après flashage​

Après le flashage du firmware et la remise sous tension du Gemini V2, ne connectez pas encore la carte outil CAN. Recherchez d'abord l'UUID CAN de la carte mère Gemini V2 elle-même. Une fois l'UUID de la carte mère confirmé, connectez et flashez le firmware de la carte outil CAN correspondante.

Voir la méthode d'obtention de l'UUID CANBus

Loading...