Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-F407ZG après flashage du firmware Klipper, les numéros de broches étant basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS correspond à la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec le TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que le TMC5160, la même broche étant partagée.
EN est la broche d'activation, généralement active au niveau bas dans la configuration Klipper (enable_pin avec le préfixe !).
Le support de pilote du FLY-F407ZG ne fournit pas de mapping DIAG directement utilisable pour la recherche d'origine sans fin dans Klipper ; les IO ordinaires ci-dessous sont uniquement utilisés comme fins de course ou entrées générales.

Broches des pilotes

Le FLY-F407ZG fournit 9 ports de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PB9	PE0	PE1	PG13	-
DRIVER1	PB8	PG11	PG12	PG10	-
DRIVER2	PA8	PD6	PD7	PD5	-
DRIVER3	PC7	PD3	PD4	PD1	-
DRIVER4	PC6	PA15	PD0	PA14	-
DRIVER5	PD15	PG7	PG8	PG6	-
DRIVER6	PD14	PG4	PG5	PG3	-
DRIVER7	PD13	PD11	PG2	PD10	-
DRIVER8	PD12	PD8	PD9	PB12	-

DIAG et recherche d'origine sans fin

Ni le schéma des broches ni la configuration de référence du FLY-F407ZG ne fournissent la correspondance entre le DIAG des pilotes et les broches d'entrée du microcontrôleur, c'est pourquoi la colonne DIAG dans le tableau des pilotes reste -.

Les IO0-IO7 ci-dessous sont des ports de fins de course ordinaires / entrées générales indépendants, et non des signaux DIAG de pilotes. Lors de la configuration de Klipper, ne pas utiliser directement ces IO ordinaires comme diag_pin d'un pilote.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi1a, sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel, la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PC3	-
Port fin de course 1 / IO1	PC2	-
Port fin de course 2 / IO2	PF2	-
Port fin de course 3 / IO3	PF1	-
Port fin de course 4 / IO4	PF0	-
Port fin de course 5 / IO5	PC15	-
Port fin de course 6 / IO6	PC14	-
Port fin de course 7 / IO7	PA3	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PE2
Port chauffage 0	PF7
Port chauffage 1	PF6
Port chauffage 2	PE6
Port chauffage 3	PE5
Port chauffage 4	PE4
Port chauffage 5	PE3

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PF3
Port thermistance 0	PA0
Port thermistance 1	PC1
Port thermistance 2	PC0
Port thermistance 3	PF10
Port thermistance 4	PF5
Port thermistance 5	PF4

Types de thermistances pris en charge

Les ports de thermistance prennent en charge par défaut le branchement de thermistances NTC (100K), sensor_type est recommandé avec Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés dans Klipper pouvant être branchés directement et scénarios d'utilisation de chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc. nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être branchés directement sur le port de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PF8
Port ventilateur 1	PF9
Port ventilateur 2	PA2
Port ventilateur 3	PA1
Port ventilateur 4	PE13
Port ventilateur 5	PB11

PWM

Le FLY-F407ZG fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PE11	Servomoteur / Contrôle BLTouch

Broches des pilotes​

Bus SPI​

Fins de course et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​