Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-E3 V2 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS est la broche de communication du pilote : elle sert de UART lors de l'utilisation du TMC2209 et de sélection de puce CS lors de l'utilisation de pilotes SPI tels que le TMC5160. La même broche est multiplexée.
EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour le homing sans fin de course, configurez la diag_pin correspondante selon le tableau ci-dessous.

Broches des pilotes

La FLY-E3 V2 propose 5 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

Déconnexion de l'alimentation

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de câbles, n'organisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Lors de l'utilisation du homing sans fin de course (Sensorless Homing), le pilote émet le signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via la broche d'entrée correspondante. La correspondance entre les broches DIAG et les connecteurs de fin de course sur cette carte mère est la suivante :

DRIVER0–2 : les broches DIAG sont directement connectées aux entrées de fin de course correspondantes du microcontrôleur principal (DRIVERn → connecteur de fin de course n). La carte ne possède pas de cavalier DIAG, le signal DIAG est toujours transmis au microcontrôleur principal. Pour activer le homing sans fin de course, il suffit de configurer la broche du connecteur de fin de course correspondant comme diag_pin. Vous ne devez pas connecter d'interrupteur de fin de course physique sur ce connecteur.
DRIVER3 / DRIVER4 : les broches DIAG ne sont pas connectées aux connecteurs de fin de course et ne peuvent pas être configurées directement pour le homing sans fin de course selon le tableau.

Une fois le homing sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG et ne doit pas être utilisé pour un interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi3 sans avoir à configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur de fin de course 0 / IO0	PE7	DRIVER0
Connecteur de fin de course 1 / IO1	PE8	DRIVER1
Connecteur de fin de course 2 / IO2	PE9	DRIVER2
Sonde (Probe)	PC2	-

Chauffage

Fonction	Broche
Connecteur de chauffage 0	PC6
Connecteur de chauffage 1	PC7
Connecteur de chauffage 2	PB0

Capteurs de température

Fonction	Broche
Connecteur thermistance 0	PC4
Connecteur thermistance 1	PB1

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type sur Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper et leurs scénarios d'utilisation : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc. nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur ventilateur 0	PA0
Connecteur ventilateur 1	PA1
Connecteur ventilateur 2	PA2
Connecteur ventilateur 3	PA3

PWM

La FLY-E3 V2 propose 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PE6	Contrôle servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PE6
Signal sonde	PC2

Broches des pilotes​

Bus SPI​

Fin de course et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​

BL-Touch​