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Compilation du firmware CAN pont USB

Débuter la compilation​

Guide concis de compilation du firmware​

Notes importantes​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

Guide d'opération de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRevenir au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YEn quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Démarrage de la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté via SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

  • La partie rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître.

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur la touche Entrée.

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  • Entrez dans le menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur la touche Entrée.

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  • Entrez dans le menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur la touche Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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  • Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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  • Appuyez sur la touche Q, puis lorsque Save configuration apparaît, appuyez sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous revenez à l'interface en ligne de commande.
  • Saisissez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation, cela prend un certain temps.
make -j4
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  • Enfin, si le résultat suivant s'affiche, la compilation est réussie.
  • En raison des versions de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer la réussite. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Flasher le firmware​

Préparation​

  • Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez d'abord utiliser la connexion réseau SSH
  • Les cartes mémoire de marque générique peuvent entraîner un échec du flashage. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
  • Il est nécessaire de préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk

Téléchargement du firmware​

  1. Utiliser la carte TF préparée précédemment

  2. Formater avec SDFormatter

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  3. Utiliser MobaXterm_Personal pour trouver le dossier klipper dans l'arborescence de fichiers à gauche, puis sélectionner et ouvrir out

    Note
    • Remarques pour le système standard
      • Les systèmes de carte supérieure ordinaires comme Raspberry Pi, FLY Pi, etc. se réfèrent tous à cette catégorie
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<nom_utilisateur_carte_supérieure>/klipper/out/
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  4. Télécharger klipper.bin dans la carte TF et le renommer en firmware.bin

    firmware.bin
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Affichage des extensions de fichiers sous Windows

Par défaut, Windows peut masquer les extensions de fichiers, ce qui peut facilement entraîner l'enregistrement effectif du fichier sous le nom firmware.bin.txt ou firmware.bin.bin. Avant de renommer le firmware, veuillez activer l'affichage des extensions dans l'explorateur de fichiers :

  1. Ouvrir n'importe quel dossier.
  2. Cliquer sur Affichage en haut.
  3. Cocher Extensions de noms de fichiers.
  4. Lors du renommage du fichier, vérifiez que le nom complet du fichier est firmware.bin.
  1. Couper l'alimentation de la carte mère, insérer la carte TF dans la carte mère
  2. Mettre la carte mère sous tension, attendre 10 secondes
  3. Retirer la carte TF, l'insérer dans l'ordinateur. Si firmware.bin dans la carte SD a disparu et que FLY.CUR apparaît, le flashage a réussi
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Recherche de l'ID CAN après le flashage​

Une fois le firmware flashé et la carte mère remise sous tension, veuillez continuer à rechercher l'ID CAN.

Voir la méthode d'obtention de l'ID CAN

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