Compilation et programmation du firmware

prompt

• L'E3 Pro utilise par défaut une carte TF pour la programmation du firmware
• Veuillez préparer une carte TF dont la capacité ne dépasse pas 32G
• Les cartes TF de marques non fiables peuvent entraîner un échec de la programmation, veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
• La vitesse de transfert de la carte TF doit être au moins de classe 10, il est recommandé d'utiliser des cartes TF de marques comme SanDisk

Préparation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

Compilation du firmware Klipper

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Pour Interface de communication, choisissez : USB (sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, vous verrez Save configuration, appuyez ensuite sur Y
  
• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et revenir à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

• Si la compilation est réussie, vous verrez le contenu suivant à la fin

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

• Voici un exemple de compilation réussie

  

Programmation du firmware

À noter

• Le BL firmware préinstallé sur F404ZG est programmé via une carte TF

Préparation

• Avant de commencer la gravure du firmware, veuillez d'abord vous connecter via SSH en utilisant le réseau.
• Une carte mémoire de marque inconnue peut entraîner un échec de la gravure, il est donc recommandé d'utiliser les cartes mémoires recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
• Préparez une carte TF dont la capacité n'excède pas 32G, et il est conseillé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieur. Il est recommandé d'utiliser des marques de cartes TF telles que SanDisk.

Téléchargement du firmware

1. Utilisez la carte TF préparée précédemment.
2. Formatez-la à l'aide de SDFormatter.
   
3. Utilisez MobaXterm_Personal, trouvez le dossier klipper dans le répertoire de fichiers de gauche, puis ouvrez out.
   
4. Téléchargez klipper.bin vers la carte TF et renommez-le en firmware.bin.
   
5. Déconnectez le courant du contrôleur mère, insérez la carte TF dans le contrôleur mère.
6. Sur le contrôleur mère, attendez 10 secondes.
7. Retirez la carte TF, insérez-la dans l'ordinateur. Si le fichier firmware.bin disparaît sur la carte SD et que FLY.CUR apparaît, cela signifie que la gravure a réussi.