Mise en page du microprogramme CAN via USB

Commencer à compiler

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware, et make menuconfig est la compilation du firmware. Après l'exécution, il devrait apparaître l'interface ci-dessous

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Microcontrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Offset du bootloader, choisissez : 8KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12) appuyez sur Entrée

• Après avoir choisi Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12), ce paramètre par défaut ne doit pas être modifié Interface CAN bus (CAN bus (sur PB8/PB9)) -- >

  

• Veuillez vérifier avec l'image ci-dessous pour vous assurer qu'elle correspond avant de compiler

  

• Appuyez sur la touche Q, une fenêtre Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  
• Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer à compiler, cela prend un peu de temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Vérifier si le mode de programmation est actif

• Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble TypeC, appuyez deux fois sur le bouton reset, les LED de la carte mère clignotent.

Avertissement

• Si aucune LED ne clignote, répétez la programmation du microprogramme katapult :Programmer le microprogramme katapult
• Si aucune LED ne clignote, exécutez la suite après avoir programmé le microprogramme katapult

• Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
  • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
  • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
  • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
• Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Programmer le microprogramme

prompt

• Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
• Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure

Avertissement

• Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas !

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

• Référence ci-dessous :

  

• Résultat après la gravure :

  

Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

• La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Mise à jour du firmware CAN via pont

• Pour mettre à jour le firmware CAN via pont, il est nécessaire d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent pour réinitialiser Katapult. (L'ID de l'image suivante est fourni à titre indicatif, veuillez utiliser l'ID spécifié dans votre fichier de configuration)

Attention

• <votre UUID CANBUS> est l'UUID CANBUS de la carte mère dans le fichier de configuration printer.cfg.

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Attention

• L'UUID CANBUS de la carte mère dans l'image suivante est f95cee90e1f9.

• Après avoir réinitialisé Katapult, utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00.

• Assurez-vous d'avoir compilé le nouveau firmware avant d'exécuter la gravure. Remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Solution pour la gravure incorrecte du firmware

• Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
• Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult