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ADXL345

Connexion

  • Le mode de connexion de l'accéléromètre est indiqué sur le schéma ci-dessous

Configuration de référence

[adxl345]
cs_pin: PB12
spi_bus: spi2 # SPI matériel, choisir entre SPI matériel et SPI logiciel. Par défaut, SPI matériel
# spi_software_mosi_pin: PB15 # SPI logiciel, choisir entre SPI matériel et SPI logiciel. Par défaut, SPI matériel
# spi_software_miso_pin: PB14
# spi_software_sclk_pin: PB13

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
100, 100, 20 # Généralement au centre de la plateforme chauffante, veuillez modifier selon les conditions réelles de votre machine

Tutoriel d'utilisation

Installation des paquets de dépendances

note
  • Aucune exécution nécessaire pour l'interface FLY, les dépendances sont déjà installées
  • Exécution obligatoire pour les autres interfaces ! Il est recommandé d'utiliser un outil SSH comme MobaXterm_Personal
  • Veuillez exécuter successivement les commandes ci-dessous pour installer les dépendances

  • Veuillez noter que selon les performances du processeur, cela peut prendre beaucoup de temps, jusqu'à 10 à 20 minutes. Veuillez patienter. Dans certains cas, l'installation peut échouer si la carte dispose de trop peu de mémoire RAM.

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Test de l'accéléromètre

  • Il est nécessaire de faire un homing avant de pouvoir exécuter le test
  • Exécutez ACCELEROMETER_QUERY depuis la console
  • Si vous avez plusieurs accéléromètres, vous pouvez tester un seul appareil grâce à ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>, où <ADXL> doit être remplacé par le nom correct de l'accéléromètre
  • En cas d'erreur, veuillez vérifier les câblages et la configuration
  • Une sortie correcte devrait ressembler à l'image ci-dessous
  • Vous pouvez alors effectuer les mesures et compenser les résonances

Calibrage de l'accéléromètre

  • Faites un homing
  • Entrez la commande suivante dans la console pour démarrer automatiquement le calibrage des axes X et Y
SHAPER_CALIBRATE
  • Après le calibrage, exécutez la commande suivante pour enregistrer les données
SAVE_CONFIG
  • Le processus de calibrage peut être long, veuillez patienter
  • Si vous souhaitez calibrer uniquement un seul axe, vous pouvez utiliser la commande suivante
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
prompt

Attention ! Si les vibrations de l'imprimante deviennent trop violentes pendant le test, appuyez immédiatement sur le bouton d'arrêt d'urgence ou envoyez la commande M112 pour arrêter le processus

  • Une valeur trop élevée de accel_per_hz peut causer des vibrations intenses, vous pouvez l'ajuster vers le bas si nécessaire

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50 # La valeur par défaut est 75
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