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RS232连接

RS232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，广泛应用于各种设备之间的数据传输，其稳定性、可靠性是它成为许多设备的首选通讯方式。该协议使用不同于标准5V的信号电平传输电线数据，可以最大程度地减少信号干扰。在3D打印机系统中，RS232相较于CAN，其拥有更高的数据传输速率，更好的稳定性，配置也更为简单，对上位机的兼容性也更好。

工具板使用RS232连接主板​

  • 请注意工具板电源线不是接到RS232信号线，是接到12V-24v电源线上

  • D8主板固件无需重新编译

搜索RS232 ID​

搜索设备前注意事项​

  • 搜索RS232 ID前，请先连接到SSH
  • 请注意需要确保是使用网络登录到SSH而不是串口登录
  • 请确保有连接好UTOR，并且确保连接上位机的数据线具有数据传输功能
  • 如果使用G2T请确定系统是否支持使用UART链接

搜索设备​

  • 现在你已经正常登录到上位机了可以输入lsusb搜索设备，将会以下几种情况之一
    • 输入lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令 
      sudo apt-get install usbutils
    • 输入lsusb后什么反应都没有，这是系统问题这边无能为力，你需要更换系统或者使用确定正常的系统
    • 出现下方图片中的信息，请注意这只是参考。你只需要确定ID后面的字符即可
  • 1a86:7523 属于本次你要用到的设备。后面的提示你不需要管，因为系统问题可能会导致他显示不全或者干脆不显示
  • 如果没有，请自行检查数据线是否接好，固件有没有刷对。
注意事项

有1a86:7523时候才能使用下方命令搜索RS232 ID

搜索RS232 ID​

ls /dev/serial/by-path/*
  • 如果输入ls /dev/serial/by-path/*后没有ID出来，但是lsusb有设备请更换上位机或者更换上位机系统
  • 请注意使用UTOR会输出三个id，而且如果你使用过另外一个UTOR系统会记录下来导致搜索时候出现多个id
  • 请确保id后面带有-port0否则无法使用
注意事项

请注意工具板与UTOR一定要供地！！！否则无法连接上工具版！！！

将RS232的ID，填写到到配置里面​

  • 打开打印机网页界面，在左侧边栏的配置选项里找到：fluidd为：{…} ；mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

  • 将蓝色的ID复制，填写到 printer.cfg 配置里的 [mcu] 节点的 serial: 。保存重启后即可连上主板。若Klipper提示 ADC out of range为正常现象，将热床和热敏连接好，配置好喷头、热床的热敏引脚和输出引脚，再保存重启即可。

注意事项
  • RS232 ID需要配置baud:与 restart_method:command
  • 下方是参考配置
[mcu SHT36]
serial: /dev/serial/by-path/platform-1c1c000.usb-usb-0:1.2:1.0-port0
baud: 250000
restart_method:command
dangereux

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不一致，请根据实际获取到的ID修改填写。

dangereux

请注意下方ID不可以使用！！！！

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0