Répartition des broches

Remarques

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-D8 (F407) après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : elle sert d'UART lors de l'utilisation de TMC2209, et de sélection de puce CS lors de l'utilisation de pilotes SPI comme TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour le homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-D8 (F407) fournit 8 ports pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PA8	PA15	PC9	PD9
DRIVER1	PE4	PC11	PC12	PC10	PD8
DRIVER2	PE3	PD1	PD2	PD0	PD11
DRIVER3	PE2	PD4	PD5	PD3	PD10
DRIVER4	PE1	PD7	PB6	PD6	PA5
DRIVER5	PE0	PC13	PC14	PB7	PA4
DRIVER6	PE7	PE11	PE10	PC15	PD15
DRIVER7	PE8	PA7	PA6	PE9	PA3

Coupez l'alimentation avant toute intervention

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas les fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Les lignes du tableau où DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est connecté à la broche d'entrée correspondante du contrôleur principal. Lors de l'activation du homing sans fin de course, configurez diag_pin directement selon le tableau. La broche d'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG ; ne connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou optiques. La ligne RGB / PWM n'est pas une entrée DIAG et ne peut pas être utilisée pour le homing sans fin de course.

Bus SPI

Les pilotes SPI comme le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, renseignez spi_bus: spi1a sans avoir à configurer individuellement les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

• Veuillez noter que les broches de signal RGB ne peuvent pas être connectées à des fins de course ; elles ne peuvent être utilisées que comme ports PWM.

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port fin de course 0 / IO0	PD9	DRIVER0
Port fin de course 1 / IO1	PD8	DRIVER1
Port fin de course 2 / IO2	PD11	DRIVER2
Port fin de course 3 / IO3	PD10	DRIVER3
Port fin de course 4 / IO4	PA5	DRIVER4
Port fin de course 5 / IO5	PA4	DRIVER5
RGB / PWM	PD15	-
RGB / PWM	PA3	-
Sonde	PC0	-

Chauffage

Fonction	Broche
Chauffage du lit	PB0
Port chauffage 0	PD12
Port chauffage 1	PD13
Port chauffage 2	PD14

Capteurs de température

Fonction	Broche
Thermistance du lit	PC5
Port thermistance 0	PC2
Port thermistance 1	PC3
Port thermistance 2	PC4

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). La valeur recommandée pour sensor_type est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être directement connectés et scénarios d'application pour chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PA0
Port ventilateur 1	PA1
Port ventilateur 2	PA2
Port ventilateur 3	PC6
Port ventilateur 4	PC7
Port ventilateur 5	PC8

PWM

La FLY-D8 (F407) fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarques
PD15	RGB / Neopixel
PA3	RGB / Neopixel
PE6	Servomoteur / Contrôle BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PE6
Signal sonde	PC0

RGB

Fonction	Broche
RGB0 / Neopixel	PD15
RGB1 / Neopixel	PA3