Mise en page du firmware CAN via USB

Commencer la compilation

Il faut utiliser un ordinateur hôte ayant installé le service klipper Se connecter en SSH via le réseau
Et connecter l'appareil à l'ordinateur hôte
Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte normal, comme Raspberry Pi FLY, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (comme une baguette WiFi, Xiaomi Mi, etc.), cet ordinateur hôte présente trop de problèmes et ne pourra pas être soutenu.

Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
Remarques sur le système FlyOS-FAST

note

Remarques sur le système FlyOS-Armbian et les systèmes normaux
- Les systèmes d'ordinateurs hôtes normaux tels que Raspberry Pi, FLY, etc., appartiennent à cette catégorie
- Ces ordinateurs hôtes ne doivent pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer tout type d'opération
- Veuillez utiliser un utilisateur normal
- Méthode de changement d'utilisateur : pour le système FlyOS-Armbian, utilisez la commande su fly pour basculer vers l'utilisateur normal
- Pour les autres systèmes, utilisez la commande su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte> pour basculer vers l'utilisateur normal
```
su <votre nom d'utilisateur de l'ordinateur hôte>
```

note

Remarques sur le système FlyOS-FAST
- Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, le mot de passe est mellow
- La compilation des microprogrammes ne peut être effectuée qu'avec l'utilisateur root
- De plus, le système FAST n'a qu'un seul utilisateur ROOT, vous n'avez pas besoin de changer d'utilisateur !!!

prompt

Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître
Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée
Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée
Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée
Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader
Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

Appuyez sur la touche Q, Enregistrer la configuration apparaît, puis appuyez sur Y
La configuration doit être sauvegardée et le terminal doit être affiché
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie
```
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
```

Vérifier si le mode de mise en page est activé

Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble TypeC, appuyez deux fois sur le bouton reset, la LED sur la carte mère clignote.

Avertissement

Si aucune LED ne clignote, réessayez de mettre en page le firmware katapult : Mettre en page le firmware katapult
Si aucune LED ne clignote, exécutez la suite après avoir mis en page le firmware katapult

Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
- Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
- Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :
```
sudo apt-get install usbutils
```
1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
- Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
- Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.