Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Utilisation de la connexion USB pour D8

Entrer en mode de gravage

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À gauche se trouve le bouton RST, à droite le bouton BOOT

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de gravage
• Première méthode : sans alimentation électrique sur la carte, maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez un câble TYPE-C (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur votre appareil.
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur votre appareil, maintenez le bouton BOOT, appuyez ensuite sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT.
  

Graver le firmware

Tutoriel de gravage sous Windows

• Firmware Katapult pour D8
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

Afin d'assurer le succès de la programmation de votre STM32, veuillez prêter attention aux points suivants :

• Certains ports USB d'ordinateurs peuvent entraîner une programmation instable en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal. Nous vous recommandons de changer de port USB pour effectuer la connexion.
• Si le changement de port ne fonctionne pas, une solution efficace consiste à utiliser un hub USB externe. Ce type de connexion améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel affiche le message d'erreur ci-dessous, veuillez d'abord essayer d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, veuillez vérifier ou utiliser un logiciel de supervision pour la programmation.
  

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et les pilotes STM32 DFU
3. Télécharger le firmware dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, et assurez-vous qu'elle est en mode de programmation dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis actualisez et connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur ne s'affiche, la connexion est réussie.
   Avertissement

   Si le contenu affiché est similaire à l'image ci-dessous, cela indique un problème lié à l'ordinateur ou au logiciel. Veuillez utiliser un logiciel de supervision pour programmer : Guide de programmation avec logiciel de supervision

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware à programmer
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   • Veuillez ignorer cette étape si le firmware est au format HEX !!
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation
    
11. L'affichage suivant indique que la programmation est terminée
    

Tutoriel de gravage avec l'ordinateur hôte

1. Installation de l'outil de flashage

• Cette étape n'est pas nécessaire pour le logiciel FLY.
• Si vous avez besoin de l'installer, veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de la connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour vérifier si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas reconnu, veuillez essayer de redémarrer l'appareil en mode flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut être différent. Tant que 0483:df11 apparaît, cela signifie que l'appareil est bien en mode flashage.

3. Récupération du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondant à votre type de système (veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte a accès à Internet). Si vous ne parvenez pas à télécharger à cause d'un problème réseau, veuillez contacter l'administrateur du groupe après-vente pour obtenir de l'aide.

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FlyOS-Armbian ou système standard

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Système FlyOS-FAST

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• Si vous avez déjà téléchargé le paquet firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flashage du firmware

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Il suffit de flasher l'un des firmwares

• Voici la commande de flashage ci-dessous

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D8_F407.bin

5. Si vous voyez l'indication File downloaded successfully indiquée par la flèche sur l'image ci-dessous, cela signifie que le flashage a réussi

   

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Après le flashage, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation électrique de la carte mère.