Firmware Katapult

Explication du firmware Katapult

prompt

• La carte mère Fly-D8 ne peut être flashée en BL que via le port USB Type-C
• Elle est livrée d'usine avec le firmware Katapult préinstallé par défaut

Entrer en mode flash

prompt

À gauche se trouve le bouton RST, à droite le bouton BOOT

• Il existe deux méthodes pour entrer en mode flash
• Première méthode : Avec la carte complètement hors tension, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis connectez un câble TYPE-C (avec transfert de données) entre la carte mère et votre appareil.
• Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble TYPE-C (avec transfert de données) entre la carte mère et votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, appuyez sur le bouton RST, relâchez le bouton RST, puis relâchez enfin le bouton BOOT.
  Loading...

Flasher le firmware

• Tutoriel de flash sous Windows
• Tutoriel de flash via l'ordinateur hôte

• Firmware Katapult pour D8
• Vous pouvez obtenir le firmware via les liens suivants :

• Télécharger le package de firmware - Téléchargez directement la dernière archive du firmware
• Adresse du dépôt - Accédez au dépôt du firmware

• L'emplacement du firmware est

FLY-Firmware/MainBoard/D

À savoir

Pour garantir la réussite de la programmation du STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent, en raison de problèmes de pilotes ou de compatibilité du signal, entraîner une programmation instable. Il est recommandé d'essayer de changer de port USB pour la connexion.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valable consiste à se connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation signale l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
  Loading...

1. Outil de programmation Lien de téléchargement
2. Il est nécessaire de télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le Pilote DFU STM32.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, en vous assurant d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
   Loading...
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Loading...
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
   Loading...
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
   Loading...
9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
   Loading...
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
    Loading...
11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
    Loading...

1. Installation de l'outil de flashage

• Cette étape n'est pas nécessaire pour l'ordinateur hôte FLY.
• Si vous devez l'installer, assurez-vous que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de l'état de connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour confirmer si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas détecté, essayez de revenir en mode flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut varier. La présence de 0483:df11 indique que vous êtes bien entré en mode flashage.

Loading...

3. Obtention du firmware précompilé

• Voici les fichiers de firmware précompilés. Choisissez la commande correspondante en fonction de votre type de système (assurez-vous que l'ordinateur hôte a accès à Internet).

• Pour les systèmes ordinaires :

  cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

• Pour l'ordinateur hôte FLY :

  git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git /data/FLY-Firmware
  ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware

• Si le package de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

  cd ~/FLY-Firmware && git pull

---

• Le dépôt précédent n'est plus maintenu. Si vous devez le supprimer, exécutez :

  rm -rf ~/FLY_Katapult && /root/FLY_Katapult

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher un seul des firmwares

• Voici la commande pour flasher le firmware :

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/MainBoard/D/FLY_D8_F407.bin

5. Si le contenu indiqué par la flèche dans l'image ci-dessous File downloaded successfully apparaît, alors le flash a réussi.

   Loading...

prompt

Après le flash, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.