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Pontage CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série utilisé pour des applications en temps réel, qui peut transmettre des signaux via un câble torsadé, et est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés au monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre divers composants d'un véhicule, remplaçant les faisceaux de câbles coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole l'a également étendu à d'autres applications d'automatisation et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN incluent une communication de données sérielles avec intégrité, support en temps réel, taux de transmission pouvant atteindre 1Mb/s, ainsi qu'une capacité d'adressage de 11 bits et de détection d'erreurs. Les imprimantes 3D utilisent le bus CAN pour réduire le nombre de câbles reliant la tête d'impression à la carte mère, passant de plus d'une dizaine de fils à seulement quatre, ce qui simplifie grandement le câblage. Ce chapitre donne un aperçu succinct de l'utilisation du pontage CAN.

Utilisation de la carte d'outils pour se connecter à la carte mère via CAN​

  • Veuillez noter que le câble d'alimentation de la carte d'outils ne se connecte pas au port CAN, mais au câble d'alimentation 12V-24v

  • Veuillez noter que le shunt de 120Ω doit être connecté

Flasher le firmware de la carte mère​

  • Assurez-vous que le firmware flashé sur la carte mère D7 est la configuration du firmware USB pont CAN

    Configuration CAN et recherche d'ID​

    • Si vous avez besoin d'utiliser le CAN, assurez-vous que votre machine hôte a été configurée pour le CAN
    À savoir

    Assurez-vous que la carte mère est bien connectée à la machine hôte avant de procéder aux étapes suivantes

    note

    Veuillez vous assurer que le réseau CAN de la machine hôte, la vitesse CAN de la carte mère de pontage et la vitesse de l'outil CAN sont totalement identiques

    Points à considérer avant de rechercher des dispositifs​

    • Avant de rechercher les ID CAN, veuillez d'abord vous connecter à SSH
    • Veuillez noter qu'il est nécessaire de se connecter via le réseau et non via le port série
    • Assurez-vous d'avoir connecté un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pontage CAN correctement flashé, et assurez-vous que le câble de données connecté à la machine hôte est fonctionnel

    Recherche de dispositifs​

    • Maintenant que vous êtes connecté à la machine hôte, vous pouvez entrer lsusb pour rechercher les dispositifs, ce qui donnera l'une des situations suivantes :
      • Si l'entrée de lsusb indique que la commande ls n'est pas trouvée, vous pouvez installer la commande en entrant la commande ci-dessous 
        sudo apt-get install usbutils
      • Si après l'entrée de lsusb rien ne se passe, c'est un problème système auquel nous ne pouvons rien faire, vous devrez changer de système ou utiliser un système connu pour fonctionner correctement
      • Si les informations de l'image ci-dessous apparaissent, notez que c'est juste à titre indicatif. Vous devez simplement vous assurer que 1d50:606f apparaît
    • 1d50:606f est le dispositif que vous devez utiliser cette fois-ci. Vous n'avez pas besoin de vous soucier des messages suivants, car des problèmes système peuvent entraîner des informations incomplètes ou non affichées
    • Si plusieurs 1d50:606f apparaissent, il est recommandé d'en éliminer un, sinon cela pourrait affecter le flashage ultérieur et la connexion du firmware, comme pour le FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser l'UTOC intégré plutôt qu'un autre dispositif de pontage CAN
    • Si aucun ne s'affiche, vérifiez vous-même si le câble de données est bien connecté et si le firmware est correctement flashé.
    Points à noter

    Vous pouvez rechercher l'ID CAN uniquement lorsqu'il y a 1d50:606f

    Recherche de l'ID CAN​

    • Entrez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID
    ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Si un ID apparaît et que l'Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
    • Si un ID apparaît et que l'Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie qu'il faut flasher le firmware pour l'utiliser

    Collection de problèmes CAN​

    À savoir
    • Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
    • Collection de problèmes CAN

    Ajouter l'ID CAN à la configuration​

    • Ouvrez l'interface web de l'imprimante, dans la colonne de gauche, trouvez l'option de configuration : pour Fluidd c'est : {…} ; pour Mainsail c'est : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

    • Copiez l'UUID trouvé et ajoutez-le à la configuration de printer.cfg dans le noeud [mcu] à canbus_uuid: . Sauvegardez et redémarrez pour se connecter à la carte mère. Si Klipper indique que le firmware doit être mis à jour, qu'il y a des erreurs ADC, etc., cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère

      dangereux

      Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID unique, veuillez modifier et ajouter en fonction de l'ID réellement obtenu.