Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série utilisé pour les applications temps réel, qui peut transmettre des signaux sur une paire de fils torsadés, et est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés dans le monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre divers éléments dans une voiture, remplaçant ainsi des câbles de distribution coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole lui permet d'être utilisé dans d'autres applications automatisées et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN comprennent des communications de données séries avec intégrité, un support temps réel, un taux de transmission allant jusqu'à 1 Mb/s, une adresse à 11 bits et une capacité de détection d'erreurs. Sur une imprimante 3D, le bus CAN est utilisé pour réduire le nombre de câbles reliant la tête d'impression à la carte mère, passant de plusieurs dizaines de câbles à seulement quatre câbles, ce qui réduit considérablement le nombre de câblages et facilite la mise en place des câblages. Ce chapitre ne fait qu'un aperçu succinct de l'utilisation du pontage CAN.

Utilisation du pont CAN avec la carte principale

• Veuillez noter que le fil d'alimentation de la carte de l'outil n'est pas connecté au connecteur CAN, mais au fil d'alimentation de 12V-24V

• Veuillez noter que la résistance de 120Ω doit être connectée

Mise à jour du firmware de la carte principale

• Assurez-vous que le firmware brûlé sur la carte mère D7 est configuré pour le pontage CAN via USB

  Configuration CAN et recherche d'ID

  • Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration CAN

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  À noter

  Assurez-vous que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant de procéder aux opérations suivantes

  note

  Assurez-vous que le réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du CAN de la carte mère et la vitesse du module outil CAN sont identiques

  Précautions avant la recherche d'appareil

  • Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez vous connecter à SSH
  • Veuillez noter que vous devez vous connecter à SSH via le réseau et non via le port série
  • Assurez-vous que vous avez connecté UTOC ou que vous avez flashé la bonne version de la carte mère avec le firmware du pont CAN, et que les câbles de connexion à l'ordinateur hôte sont capables de transmettre des données

  Recherche d'appareil

  • Vous êtes maintenant connecté normalement à l'ordinateur hôte, vous pouvez taper lsusb pour rechercher l'appareil, ce qui donnera l'une des situations suivantes
    • Lorsque vous tapez lsusb, il indique qu'il ne trouve pas la commande ls, vous pouvez alors taper la commande ci-dessous pour installer la commande

      sudo apt-get install usbutils

    • Lorsque vous tapez lsusb, il n'y a aucune réponse, c'est un problème système, nous ne pouvons rien y faire, vous devez changer de système ou utiliser un système confirmé comme fonctionnel
    • Si les informations affichées ressemblent à celles de l'image ci-dessous, veuillez noter que cela n'est qu'un exemple. Vous n'avez besoin de vérifier que 1d50:606f apparaisse
      
  • 1d50:606f est l'appareil que vous utiliserez cette fois-ci
  • S'il y a plusieurs 1d50:606f, il est recommandé d'en exclure un, sinon cela affectera l'écriture ultérieure et la connexion du firmware, par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte mère plutôt que d'autres appareils de pont CAN
  • S'il n'y en a pas, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement flashé.
  Remarque

  Vous ne pouvez pas chercher l'ID CAN tant que vous n'avez pas trouvé 1d50:606f

  Recherche d'ID CAN

  • Tapez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Utilisez la commande ci-dessous pour le système FAST

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Si l'ID apparaît et que Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
  • Si l'ID apparaît et que Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie que vous devez flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
    

  Questions fréquentes sur le CAN

  À noter

  • Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
  • Questions fréquentes sur le CAN

  Entrer l'ID CAN dans la configuration

  Pour Fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg

  Pour Mainsail : machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

  • Copiez l'UUID obtenu et insérez-le dans le nœud [mcu] de la configuration printer.cfg sous canbus_uuid: . Enregistrez et redémarrez, vous pourrez alors vous connecter à la carte mère. Si Klipper indique qu'il faut mettre à jour le firmware, ou une erreur ADC, cela signifie que Klipper s'est connecté à la carte mère

  • Si Application: affiche Canboot, vous ne pouvez pas configurer dans la configuration, vous devez flasher le firmware Klipper avant de poursuivre

    
    dangereux

    Remarque : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez modifier selon l'ID que vous avez obtenu réellement.

  • Voici une configuration de référence

    dangereux

    [mcu]
    canbus_uuid: <remplacer par l'ID que vous avez trouvé précédemment>

    • Voici une configuration de référence pour une carte mère plus un module outil
    • Si c'est l'ID de la carte mère, il doit impérativement être [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé
    • Si c'est le module outil, il doit impérativement être [mcu nom du module outil] suivi de canbus_uuid: et de l'ID que vous avez trouvé