Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication en série utilisé pour les applications temps réel, qui peut transmettre des signaux sur une paire de fils torsadés, et est l'un des bus de terrain les plus largement utilisés dans le monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre divers éléments dans une voiture, remplaçant ainsi des câbles de distribution coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole lui permet d'être utilisé dans d'autres applications automatisées et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN comprennent des communications de données séries avec intégrité, un support temps réel, un taux de transmission allant jusqu'à 1 Mb/s, une adresse à 11 bits et une capacité de détection d'erreurs. Sur une imprimante 3D, le bus CAN est utilisé pour réduire le nombre de câbles reliant la tête d'impression à la carte mère, passant de plusieurs dizaines de câbles à seulement quatre câbles, ce qui réduit considérablement le nombre de câblages et facilite la mise en place des câblages. Ce chapitre ne fait qu'un aperçu succinct de l'utilisation du pontage CAN.

Utilisation du pont CAN avec la carte principale

• Veuillez noter que le fil d'alimentation de la carte de l'outil n'est pas connecté au connecteur CAN, mais au fil d'alimentation de 12V-24V

• Veuillez noter que la résistance de 120Ω doit être connectée

Mise à jour du firmware de la carte principale

• Assurez-vous que le firmware brûlé sur la carte mère D7 est configuré pour le pontage CAN via USB

  Configuration du CAN et recherche de l'ID

  • Si vous souhaitez utiliser le CAN, assurez-vous que votre ordinateur hôte a effectué la configuration du CAN.

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  À savoir

  Veuillez vous assurer que la carte mère est correctement connectée à l'ordinateur hôte avant d'effectuer les opérations suivantes.

  note

  Veuillez vous assurer que la vitesse du réseau CAN de l'ordinateur hôte, la vitesse du pont CAN de la carte mère et la vitesse de la carte d'outil CAN sont parfaitement identiques.

  Précautions avant la recherche de l'appareil

  • Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez d'abord vous connecter via SSH
  • Veuillez noter qu'il faut être connecté à SSH via le réseau et non via un port série
  • Veuillez vous assurer d'être correctement connecté à une carte UTOC ou à une carte mère avec le firmware de pont CAN correctement installé, et que le câble reliant l'ordinateur hôte dispose bien de la fonction de transfert de données

  Recherche de l'appareil

  • Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher l'appareil. Plusieurs cas peuvent se présenter :
    • Si la commande lsusb affiche que l'instruction ls est introuvable, vous pouvez utiliser la commande suivante pour installer les outils nécessaires :

      sudo apt-get install usbutils

    • Si la commande lsusb ne retourne aucune réponse, cela indique un problème système, nous ne pouvons rien faire dans ce cas. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont la stabilité est confirmée.
    • Si les informations comme sur l'image ci-dessous apparaissent, veuillez noter que cela ne sert qu'à titre d'exemple. Vous devez juste vous assurer de voir apparaître 1d50:606f :
      
  • 1d50:606f est l'appareil que vous devez utiliser cette fois-ci
  • S'il y a plusieurs occurrences de 1d50:606f, il est recommandé d'en éliminer une, car cela pourrait affecter le processus de gravage et la connexion au firmware par la suite. Par exemple, pour FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser l'UTOC intégré à la carte plutôt que d'autres dispositifs de pont CAN
  • Si rien n'apparaît, veuillez vérifier vous-même si le câble est bien connecté et si le firmware est correctement installé.
  Remarque

  Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si 1d50:606f apparaît.

  Recherche de l'ID CAN

  • Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID :

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Pour les systèmes FAST, utilisez la commande suivante :

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • Si un ID apparaît et que Application: affiche Klipper à la fin, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
  • Si un ID apparaît et que Application: affiche CANBOOT ou Katapult à la fin, cela signifie qu'il faut flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser
    

  Ensemble des problèmes liés au CAN

  À savoir

  • Lors de la première utilisation du CAN, il est recommandé de lire d'abord les documents de la section "Ensemble des problèmes CAN" ci-dessous.
  • Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, veuillez consulter le document ci-dessous
  • Ensemble des problèmes CAN

  Insérer l'ID CAN dans la configuration

  Pour fluidd : {…} , cliquez pour accéder à printer.cfg

  Pour mainsail : Machine, cliquez pour accéder à printer.cfg

  • Copiez l'UUID trouvé et collez-le dans la section [mcu] de la configuration printer.cfg, derrière canbus_uuid:. Après avoir enregistré et redémarré, la carte mère sera connectée. Si Klipper affiche un message indiquant que le firmware doit être mis à jour ou affiche une erreur ADC, cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère.

  • Si Application: affiche Canboot, il n'est pas possible de configurer directement. Il faut flasher le firmware Klipper pour continuer.

    
    dangereux

    Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez modifier et insérer les ID en fonction de ceux obtenus réellement.

  • Voici une configuration de référence

    dangereux

    [mcu]
    canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

    • Voici une méthode de configuration de référence pour le cas d'une carte mère et d'une carte d'outil
    • Si c'est l'ID de la carte mère, ce sera toujours [mcu] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé
    • Si c'est l'ID de la carte d'outil, ce sera toujours [mcu NomDeLaCarteOutil] suivi de canbus_uuid: et de l'ID trouvé