Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, veuillez ignorer ce tutoriel.

Lecture et visualisation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Méthode de connexion USB

Appareils pris en charge

Type d'appareil	Méthode de connexion	Exigence / Prérequis
Carte outil	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Carte mère étendue	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Caméra USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Doit être de type Plug-and-Play sans pilote
Clé USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8	Il est recommandé de la formater avec le système de fichiers FAT32

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Précautions

À savoir

• Avant toute opération, assurez-vous que la carte d'interface ait bien été programmée avec le firmware USB ;
• Ce tutoriel s'applique uniquement à la recherche de l'ID de la carte d'interface, et non à celle de l'ID de la carte mère ;
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté à la carte d'interface avant d'effectuer les opérations suivantes ;

Connexion via SSH

• Connectez-vous d'abord à SSH via le réseau
• Veuillez noter qu'il est nécessaire d'utiliser une connexion réseau pour se connecter à SSH, et non une connexion série

Recherche de l'appareil

• Veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est correctement connecté à Internet, et que le câble reliant l'appareil au PC a bien une fonction de transfert de données.
• Une fois connecté en SSH à l'ordinateur hôte, saisissez la commande lsusb puis appuyez sur Entrée. Si vous voyez apparaître les informations mises en évidence dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'apparaît, cela signifie qu'il y a un problème au niveau du système de l'ordinateur hôte. Nous ne pouvons rien faire à ce niveau. Vous devez changer de système en utilisant un système connu comme fonctionnel, ou changer d'ordinateur hôte.
  • Si la commande lsusb n'est pas reconnue, veuillez l'installer en exécutant cette commande :

    sudo apt-get install usbutils

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• Le périphérique 1d50:614e est celui que vous devez utiliser dans cette opération.
  • Certains ordinateurs hôtes peuvent ne pas afficher correctement ou pas du tout ce périphérique, en raison de problèmes liés au système.
  • Si la commande lsusb permet d'afficher des périphériques mais pas 1d50:614e, veuillez essayer un autre câble et connecter la carte mère à un autre port USB de l'ordinateur hôte.

Remarque importante

Vous devez absolument détecter un périphérique 1d50:614e avant de passer à l'étape suivante.

Recherche de l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Entrez la commande ci-dessous puis appuyez sur Entrée. Si tout fonctionne correctement, une ligne bleue affichant l'ID apparaîtra (l'exemple ci-dessous est fourni à titre indicatif uniquement).

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• Si aucun ID n'apparaît après la commande ci-dessus, mais que l'appareil est détecté par la commande lsusb, veuillez changer d'ordinateur hôte ou de système d'exploitation

Attention

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez choisir celui correspondant au modèle MCU de votre carte mère.

Inscription de l'ID USB dans la configuration

fluidd : cliquez sur {…} pour accéder au fichier printer.cfg Loading...

mainsail : cliquez sur Machine pour accéder au fichier printer.cfg Loading...

dangereux

Remarque : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Les ID de chaque carte mère sont différents. Veuillez modifier et remplir l'ID en fonction de celui que vous avez réellement obtenu.

Configuration de l'ID USB de la carte d'interface

• Exemple de configuration ci-dessous

  Attention

  • Le terme toolboard dans la configuration ci-dessous indique le nom de la carte d'interface. Veuillez le remplacer si votre carte d'interface porte un autre nom
  dangereux

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte d'interface, il faut utiliser impérativement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID trouvé pour la carte d'interface
  • Ci-dessous un exemple de configuration
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte d'interface. Normalement, la carte mère est déjà connectée correctement.
  • La carte mère doit être désignée comme [mcu] et la carte d'interface comme [mcu toolboard]

  Exemple pour fluidd Loading...

  Exemple pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer automatiquement et redémarrer klipper

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouver le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placer le cavalier ou basculer sur ON
  Carte outil	Trouver le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placer le cavalier ou basculer sur ON

Objectif : Cette résistance est essentielle pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Guide Complet de Configuration de la Carte Outil CAN

Préparation

Prérequis Importants

• État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
• Champ d'application : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte outil, pas pour la recherche de l'ID de la carte mère.
• Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Une carte mère flashée avec le firmware USB Bridge CAN
• Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

Connexion Matérielle et Configuration de la Résistance de Terminaison

Sécurité d'abord

• Alimentation complètement coupée : Toutes les opérations de câblage doivent être effectuées avec l'appareil complètement hors tension.
• Prévention des courts-circuits : Débranchez l'alimentation de tous les appareils avant de procéder.

Tableau des Normes de Connexion

Type d'appareil	Exigence de résistance de terminaison	Méthode de configuration
Carte outil CAN	Nécessite une résistance de terminaison de 120Ω	Activer via cavalier ou interrupteur à glissière
Interface CAN de la carte mère	Nécessite une résistance de terminaison de 120Ω	Activer via cavalier ou interrupteur à glissière
Module UTOC	Résistance de 120Ω intégrée	Aucun raccordement supplémentaire nécessaire

Étapes de Configuration et de Mesure

1. Configuration matérielle

   • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière à côté de l'interface CAN de la carte mère est connecté ou activé.
   • Vérifiez si le cavalier 120Ω ou l'interrupteur à glissière sur la carte outil est connecté ou activé.

2. Mesure de la résistance (état hors tension)

   • Points de mesure : Entre CAN-H et CAN-L
   • Outil : Multimètre

Tableau de Dépannage des Valeurs de Résistance

Notes

• La mesure doit être effectuée avec l'appareil hors tension.
• Si la plage de mesure atteint environ 140Ω, il est possible que CAN-H et CAN-L soient inversés.

Valeur mesurée	État	Cause possible	Solution
Environ 60Ω	✅ Normal	Résistances correctement connectées aux deux extrémités	Configuration terminée
Environ 120Ω	❌ Anormal	Câble coupé ou non connecté	Vérifier tous les câblages
Environ 40Ω	❌ Anormal	Trois extrémités connectées à des résistances	Retirer la résistance du milieu

Notes Importantes

• Module UTOC : Résistance intégrée, la carte mère ne nécessite pas de résistance de terminaison supplémentaire lors de la connexion.
• Scénarios de connexion :
  • Carte outil ↔ Carte mère (les deux extrémités nécessitent une résistance de terminaison)
  • Carte outil ↔ UTOC ↔ Ordinateur hôte (seule la carte outil nécessite une résistance de terminaison)
• Processus de dépannage :

  Mesurer la résistance → 60Ω → Utilisation normale
         ↓
      Valeur anormale → Consulter le tableau ci-dessus → Ajuster et remesurer

Liste de Vérification Matérielle

• Tous les appareils complètement hors tension
• Résistance de terminaison de l'interface CAN de la carte mère connectée (sauf UTOC)
• Résistance de terminaison de la carte outil connectée
• Valeur de résistance mesurée au multimètre ≈ 60Ω
• Câblage CAN-H et CAN-L correct et solide

Conseil Professionnel

Une configuration correcte de la résistance de terminaison est cruciale pour la qualité de la communication sur le bus CAN. Un écart dans la valeur de la résistance peut entraîner une instabilité de la communication ou une perte de données.

Exigences de Configuration du Réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
• Utilisateurs du système Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST ou Fly-Armbian, le CAN est configuré par défaut (débit de 1 Mbps).
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Processus de Résumé

1. Préparation matérielle : Câblage hors tension, configuration de la résistance de terminaison, mesure de confirmation à 60Ω.
2. Confirmation du réseau : S'assurer que le réseau CAN de l'ordinateur hôte est correctement configuré.
3. Connexion à l'ordinateur hôte : Connecter à l'ordinateur hôte via UTOC ou une carte mère en pont USB.
4. État du firmware : Confirmer que la carte outil est en mode Klipper-can ou Katapult-can.
5. Opérations suivantes : Suivre les tutoriels suivants pour la recherche d'ID et la configuration.

À ce stade, votre connexion matérielle de la carte outil CAN et votre environnement réseau sont prêts pour les opérations de recherche d'ID et de configuration.

Connexion SSH

• Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que la connexion entre l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN est normale.

Recherche de périphériques

• Maintenant que vous êtes correctement connecté à l'ordinateur hôte, vous pouvez entrer la commande lsusb pour rechercher les périphériques. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb affiche un message indiquant que ls est introuvable, vous pouvez installer les utilitaires nécessaires en utilisant la commande suivante :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si la commande lsusb ne donne aucune réponse, cela indique un problème système pour lequel nous ne pouvons rien faire. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
  • Si vous voyez apparaître les informations comme sur l'image ci-dessous (à titre d'exemple), vérifiez simplement que 1d50:606f s'affiche bien.
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• 1d50:606f est le périphérique que vous devez utiliser lors de cette étape.
• S'il y a plusieurs périphériques 1d50:606f, vous devez en éliminer un, sinon cela affectera le processus d'écriture du firmware et la connexion à ce dernier. Par exemple, si vous avez un FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser le UTOC intégré à la carte et non d'autres périphériques de pontage CAN.
• Si aucun périphérique n'apparaît, vérifiez que le câble USB est correctement branché et que le firmware approprié a été gravé.

Remarque importante

La recherche de l'ID CAN ne doit être effectuée que lorsque le périphérique 1d50:606f est détecté.

Recherche de l'ID CAN

• Fly-Armbian / Système Générique
• Système Fly-FAST

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil CAN :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil CAN :

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des Résultats de Recherche

Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :

Résultat affiché	État	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil est flashé avec le firmware Klipper	Peut utiliser cet ID directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Doit flasher le firmware Klipper avant utilisation
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifier les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. Le débit CAN est-il cohérent ? (1 Mbps par défaut) 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (doit d'abord être masqué, puis sauvegardé, redémarré et coupé)

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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau :

1. Commenter l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration.
2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
3. Couper l'alimentation et redémarrer tous les appareils.

Configuration de l'ID de l'Appareil CAN

1. Obtenir le Fichier de Configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, trouvez printer.cfg. Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg. Loading...

2. Ajouter la Configuration de l'Appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>

Explication de la Configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, modifiez-le selon la situation réelle.
• Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
• Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard].

3. Sauvegarder et Redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.

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Attention

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

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Configuration des interfaces

Précautions

Préparation importante

1. Exigence du firmware :
   La carte d'interface doit être programmée avec le firmware RS232, sinon la communication ne pourra pas s'établir.
2. Mise à la masse obligatoire :
   ⚠️ Avant de connecter la carte d'interface, assurez-vous qu'elle partage la même alimentation que le C8P ou connectez la masse (GND) de la carte d'interface à celle de la carte mère (partager une même alimentation 24V/12V suffit).
3. Caractéristiques de l'interface :
   • Les deux interfaces RS232 supportent l'utilisation simultanée et indépendante
   • Le paramètre serial: de Klipper est fixé matériellenent et ne peut pas être modifié

Normes de câblage

Méthode de câblage de l'interface gauche (SERIAL3) Loading...

Méthode de câblage de l'interface droite (SERIAL4) Loading...

• Interface gauche (SERIAL3)
• Interface droite (UART4)

Étapes de configuration

1. Modifier le fichier printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Noeud d'interface fixe pour l'interface gauche
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explication des paramètres importants
   • Laser dans [mcu Laser] peut être personnalisé
   • /dev/serial3 est un noeud spécifique à l'interface gauche, il ne peut pas être modifié

Étapes de configuration

1. Modifier le fichier printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Noeud d'interface fixe pour l'interface droite
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explication des paramètres importants
   • ToolBoard dans [mcu ToolBoard] peut être personnalisé
   • /dev/serial4 est un noeud spécifique à l'interface droite, il ne peut pas être modifié

Configuration de l'ID

1. Ouvrez le navigateur et saisissez l'adresse IP de votre contrôleur principal dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon contrôleur est 192.168.101.179, saisissez-la directement puis appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB du contrôleur principal, trouvez dans le menu de configuration sur la gauche :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Remplir l'ID correspondant

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2. Appliquer la configuration

   • Collez le code de configuration dans la zone correspondante.
   • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

3. Si Klipper affiche ADC out of range, ce phénomène est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique sur la carte mère, configurez correctement les broches de température pour la buse et le lit chauffé, puis enregistrez et redémarrez.