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Pont CAN

Le bus CAN est un protocole de communication série pour des applications en temps réel, qui peut utiliser un câble à paires torsadées pour transmettre des signaux, et est l'un des bus de terrain les plus utilisés au monde. Le protocole CAN est utilisé pour la communication entre divers composants dans les véhicules automobiles, remplaçant ainsi les faisceaux de câbles coûteux et encombrants. La robustesse de ce protocole l'a rendu applicable à d'autres applications d'automatisation et industrielles. Les caractéristiques du protocole CAN incluent une communication de données sérielle complète, un support en temps réel, une vitesse de transmission pouvant atteindre 1 Mb/s, ainsi qu'un adressage de 11 bits et une capacité de détection d'erreurs.

Les imprimantes 3D utilisent le bus CAN pour réduire le nombre de fils de connexion entre la tête d'impression et la carte mère. Auparavant, une dizaine de fils étaient nécessaires, mais avec le CAN, seulement quatre fils suffisent, réduisant considérablement le nombre de fils et la difficulté de câblage.

Ce chapitre donne un bref aperçu de l'utilisation du pont CAN.

Utiliser la carte d'outils avec connexion CAN à la carte mère​

  • Veuillez noter que le câble d'alimentation de la carte d'outils ne se connecte pas au port CAN, mais à la ligne d'alimentation 12V-24v.
  • Veuillez noter que le cavalier de 120Ω doit être connecté.

Flasher le firmware de la carte mère​

  • Veuillez vous assurer que le firmware de la carte mère D7 est le firmware de configuration de pont CAN USB.

Rechercher l'ID​

Configuration CAN et recherche d'ID​

  • Si vous avez besoin d'utiliser le CAN, assurez-vous que votre machine hôte a été configurée pour le CAN
À savoir

Assurez-vous que la carte mère est bien connectée à la machine hôte avant de procéder aux étapes suivantes

note

Veuillez vous assurer que le réseau CAN de la machine hôte, la vitesse CAN de la carte mère de pontage et la vitesse de l'outil CAN sont totalement identiques

Points à considérer avant de rechercher des dispositifs​

  • Avant de rechercher les ID CAN, veuillez d'abord vous connecter à SSH
  • Veuillez noter qu'il est nécessaire de se connecter via le réseau et non via le port série
  • Assurez-vous d'avoir connecté un UTOC ou une carte mère avec un firmware de pontage CAN correctement flashé, et assurez-vous que le câble de données connecté à la machine hôte est fonctionnel

Recherche de dispositifs​

  • Maintenant que vous êtes connecté à la machine hôte, vous pouvez entrer lsusb pour rechercher les dispositifs, ce qui donnera l'une des situations suivantes :
    • Si l'entrée de lsusb indique que la commande ls n'est pas trouvée, vous pouvez installer la commande en entrant la commande ci-dessous 
      sudo apt-get install usbutils
    • Si après l'entrée de lsusb rien ne se passe, c'est un problème système auquel nous ne pouvons rien faire, vous devrez changer de système ou utiliser un système connu pour fonctionner correctement
    • Si les informations de l'image ci-dessous apparaissent, notez que c'est juste à titre indicatif. Vous devez simplement vous assurer que 1d50:606f apparaît
  • 1d50:606f est le dispositif que vous devez utiliser cette fois-ci. Vous n'avez pas besoin de vous soucier des messages suivants, car des problèmes système peuvent entraîner des informations incomplètes ou non affichées
  • Si plusieurs 1d50:606f apparaissent, il est recommandé d'en éliminer un, sinon cela pourrait affecter le flashage ultérieur et la connexion du firmware, comme pour le FLY MINI PAD, il est recommandé d'utiliser l'UTOC intégré plutôt qu'un autre dispositif de pontage CAN
  • Si aucun ne s'affiche, vérifiez vous-même si le câble de données est bien connecté et si le firmware est correctement flashé.
Points à noter

Vous pouvez rechercher l'ID CAN uniquement lorsqu'il y a 1d50:606f

Recherche de l'ID CAN​

  • Entrez la commande ci-dessous pour rechercher l'ID
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Si un ID apparaît et que l'Application: à la fin indique Klipper, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
  • Si un ID apparaît et que l'Application: à la fin indique CANBOOT ou Katapult, cela signifie qu'il faut flasher le firmware pour l'utiliser

Collection de problèmes CAN​

À savoir
  • Si vous ne trouvez pas l'ID CAN, consultez le document ci-dessous
  • Collection de problèmes CAN

Ajouter l'ID CAN à la configuration​

  • Ouvrez l'interface web de l'imprimante, dans la colonne de gauche, trouvez l'option de configuration : pour Fluidd c'est : {…} ; pour Mainsail c'est : Machine, cliquez dessus pour accéder à printer.cfg

  • Copiez l'UUID trouvé et ajoutez-le à la configuration de printer.cfg dans le noeud [mcu] à canbus_uuid: . Sauvegardez et redémarrez pour se connecter à la carte mère. Si Klipper indique que le firmware doit être mis à jour, qu'il y a des erreurs ADC, etc., cela signifie que Klipper est déjà connecté à la carte mère

    dangereux

    Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID unique, veuillez modifier et ajouter en fonction de l'ID réellement obtenu.