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Note importante

Remarques
  • Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
  • Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

  • Référence de câblage CAN
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    • Il est nécessaire de connecter le cavalier 120Ω
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    Obtention de l'UUID CANBus​

    Préparation​

    Conditions préalables importantes
    • État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil a été flashée avec le firmware Klipper-can ou qu'elle est en mode Katapult-can
    • Remarque : Ce tutoriel est destiné uniquement à la recherche de l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte principale
    • Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Carte principale avec le firmware Pont USB-CAN flashé
    • Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

    Exigences de configuration du réseau CAN​

    • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte
    • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (vitesse 1Mbps)
    • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
    • Assurez-vous que l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN sont correctement connectés

    Recherche de l'ID CAN​

    • Commande de recherche pour ordinateur hôte standard 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des résultats de recherche​

    ID CAN
    • Remarque : L'ID de la carte principale a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Normalement, le CANID de la carte principale ne peut pas être trouvé
    • Méthode de vérification rapide : Si vous devez confirmer, déconnectez d'abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche
    • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter :
    Affichage du résultatExplication de l'étatAction suivante
    Application: KlipperL'appareil a été flashé avec le firmware KlipperL'ID peut être utilisé directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderLe firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVérifiez les problèmes suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte
    2. La vitesse CAN est-elle cohérente (défaut 1Mbps)
    3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le commenter, puis enregistrer, éteindre et redémarrer)
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    À propos des ID en double

    Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne sera pas affiché dans les résultats de recherche. Pour effectuer une nouvelle recherche :

    1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration
    2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
    3. Éteignez et redémarrez tous les appareils

    Configuration de l'ID de l'appareil CAN​

    1. Obtention du fichier de configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre latérale gauche, trouvez printer.cfg

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg

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    2. Ajout de la configuration de l'appareil​

    Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <insérez ici l'ID obtenu>
    Explication de la configuration
    • toolboard est le nom de la carte outil, à modifier selon la situation réelle
    • Pour un ID de carte principale, la section de configuration doit être [mcu]
    • Dans une configuration normale, la carte principale utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard]

    3. Enregistrer et redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
    2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper
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    Remarque

    Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte principale sont différents. Veuillez les modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

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