Tutoriel d'utilisation du pilote externe

Notes importantes

Prérequis

• Ce tutoriel est basé sur la configuration du firmware Klipper.
• Le module prend en charge deux modes de câblage : cathode commune et anode commune. Veuillez choisir en fonction de votre situation réelle.
• Après avoir choisi le mode de câblage, assurez-vous que les connexions matérielles sont cohérentes avec le mode sélectionné.

Sélection du module

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Module standard

• Ce module convient aux séries SUPER, GEMINI, E3.
• Raison : ces cartes mères fournissent un signal de sortie de 5V sur les broches du pilote, ce qui est directement compatible avec le pilote.

Module 5V

• Ce module convient aux séries D et C.
• Raison : ces cartes mères fournissent un signal de sortie de 3.3V sur les broches du pilote. Certains pilotes ne peuvent pas être utilisés sans un module élévateur de tension.

Choisir le mode de câblage

Veuillez choisir le mode de câblage correspondant à votre configuration matérielle :

Conseil de sélection

• Si vous n'êtes pas sûr du mode à utiliser, veuillez consulter la documentation du module pilote.

Câblage cathode commune

Schéma de câblage cathode commune

Ce mode de câblage convient aux modules pilotes configurés en cathode commune.

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Câblage anode commune

Schéma de câblage anode commune

Ce mode de câblage convient aux modules pilotes configurés en anode commune.

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Réglage du micropas du pilote

Configuration simplifiée

• Aucun cavalier de pilote à configurer, le micropas est directement défini par les commutateurs DIP du pilote.

Réglage des commutateurs DIP du pilote

Il est recommandé de régler les commutateurs DIP sur la carte pilote sur 3200

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Explication du réglage du micropas

Formule de calcul principale

Nombre d'impulsions par tour de moteur = rotation_distance / step_distance

Une dérivation plus fondamentale est : Nombre d'impulsions par tour de moteur = full_steps_per_rotation × microsteps

Logique de configuration par étapes :

1. Déterminer les paramètres intrinsèques du moteur : moteur courant full_steps_per_rotation: 200 (200 pas complets par tour, soit 1.8°/pas).
2. Définir le micropas Klipper microsteps : défini dans le fichier de configuration, par exemple microsteps: 16.
3. Faire correspondre le micropas physique du pilote : calculer et régler les commutateurs DIP du pilote en fonction des réglages ci-dessus et de la précision souhaitée.
   • Valeur recommandée dans ce tutoriel : 200 (pas complets) × 16 (micropas Klipper) = 3200 impulsions/tour.
   • À ce stade, les commutateurs DIP du pilote doivent être réglés sur la valeur correspondante 3200 (32 micropas), ce qui signifie que le pilote subdivisera 1 "impulsion de pas" reçue en 32 parties pour entraîner le moteur.

Niveau de configuration	Élément de configuration	Valeur définie	Explication
Paramètres moteur	Pas complets par tour full_steps_per_rotation	200	Propriété intrinsèque du moteur, généralement 200 (1.8°)
Configuration Klipper	Nombre de micropas microsteps	16	Défini dans printer.cfg
Matériel pilote	Valeur des commutateurs DIP	3200 (32 micropas)	Défini par les commutateurs physiques
Effet final	Nombre d'impulsions par tour de moteur	200 × 16 = 3200	Klipper doit envoyer 3200 impulsions pour faire tourner le moteur d'un tour complet

Si un autre effet de micropas est nécessaire : Veuillez suivre la logique ci-dessus, en vous assurant que le nombre de micropas configuré dans Klipper (microsteps) est cohérent avec le réglage des commutateurs DIP du pilote. Par exemple, si Klipper est défini sur microsteps: 32, alors les commutateurs DIP du pilote doivent être réglés sur 1600 (16 micropas) pour obtenir une précision totale de 200 × 32 = 6400 impulsions/tour.

Référence de configuration Klipper

Élément de configuration	Explication	Exemple de configuration
Type de pilote	Non configuré, défini physiquement par les commutateurs DIP du pilote	—
Micropas (microsteps:)	Défini sur 16	Loading...
Durée de l'impulsion (step_pulse_duration:)	Ce paramètre doit être ajouté et défini sur 0.000004	Loading...
Broche d'activation (enable_pin:)	Ajuster selon la logique du pilote : 1. Généralement supprimer le symbole ! (activation niveau haut) 2. Certains pilotes nécessitent d'ajouter ! (activation niveau bas) 3. Dans certains cas, cette ligne peut être supprimée (toujours activé)	Activation niveau haut : Loading... Activation niveau bas : Loading... Désactiver l'activation : supprimer cette ligne

Illustration de référence de configuration :

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Traitement des anomalies d'impulsion du pilote

Dépannage

Si les phénomènes suivants se produisent, essayez d'ajuster la durée de l'impulsion :

• Décalage du modèle imprimé, couches décalées
• Vibration du moteur, bruit anormal ou fonctionnement anormal

Méthode d'ajustement : Augmentez progressivement la valeur de step_pulse_duration, par exemple :

1. Essayez 0.000009
2. ou 0.00001
3. ou 0.00002

Testez l'effet après chaque ajustement.