Compilation du Firmware USB

Commencer la Compilation

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

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Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 32KiB bootloader.

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Pour Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

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Appuyez sur la touche Q. Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y.
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La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation. Cela prendra un certain temps.

make -j4

Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi.
En raison des différences de version de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Avant de commencer à flasher le firmware, veuillez d'abord vous connecter en SSH via le réseau
Les cartes mémoire de marques non reconnues peuvent entraîner un échec du flash. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go. Il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de classe class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk.

Utilisez la carte TF préparée précédemment.
Formatez-la avec SDFormatter.

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Utilisez le répertoire de fichiers à gauche de MobaXterm_Personal pour trouver klipper, puis ouvrez out.
- Répertoire de téléchargement du firmware pour système standard
- Répertoire de téléchargement du firmware pour FlyOS-FAST
note

Remarques pour les systèmes standard

Les systèmes d'ordinateur central standard tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., se réfèrent à cette catégorie.

Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur>/klipper/out/

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note

Remarques pour le système FlyOS-FAST

Répertoire du firmware pour le système FAST

Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /data/klipper/out/

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Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin.
```
firmware.bin
```
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Débranchez l'alimentation de la carte mère et insérez la carte TF.
Attendez 10 secondes avec la carte mère sous tension.
Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur. Si firmware.bin a disparu de la carte SD et que FLY.CUR apparaît, le flash a réussi.

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