Note importante

Remarques

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Précautions

Prérequis importants

Avant de rechercher l'ID de la carte outil, veuillez vous assurer que toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flash USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement destiné à rechercher l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée au port USB-A de l'ordinateur hôte via USB.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH réseau pour effectuer les opérations, n'utilisez pas la connexion série.

Rechercher l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous est uniquement un exemple).
  Loading...

• Si aucun ID n'apparaît après avoir saisi la commande ci-dessous, mais que lsusb affiche un périphérique, veuillez remplacer l'ordinateur hôte ou le système de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez le modifier et le remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB de la carte outil

• Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si le nom est différent, veuillez le remplacer par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial : <remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, ce doit être [mcu toolboard] suivi de serial : et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Dans des conditions normales, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • Et la carte mère doit être [mcu], la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela enregistrera et redémarrera automatiquement Klipper.

• Câblage de référence CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON
  Carte outil	Trouvez le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placez le cavalier ou basculez sur ON

Objectif : Cette résistance est essentielle pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Obtention de l'UUID CANBus

Préparation

Conditions préalables importantes

• État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil a été flashée avec le firmware Klipper-can ou qu'elle est en mode Katapult-can
• Remarque : Ce tutoriel est destiné uniquement à la recherche de l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte principale
• Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Carte principale avec le firmware Pont USB-CAN flashé
• Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte
• Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (vitesse 1Mbps)
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN sont correctement connectés

Recherche de l'ID CAN

• Commande de recherche pour ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

ID CAN

• Remarque : L'ID de la carte principale a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Normalement, le CANID de la carte principale ne peut pas être trouvé
• Méthode de vérification rapide : Si vous devez confirmer, déconnectez d'abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche

• Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter :

Affichage du résultat	Explication de l'état	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Le firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte 2. La vitesse CAN est-elle cohérente (défaut 1Mbps) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le commenter, puis enregistrer, éteindre et redémarrer)

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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne sera pas affiché dans les résultats de recherche. Pour effectuer une nouvelle recherche :

1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration
2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
3. Éteignez et redémarrez tous les appareils

Configuration de l'ID de l'appareil CAN

1. Obtention du fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre latérale gauche, trouvez printer.cfg Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg Loading...

2. Ajout de la configuration de l'appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <insérez ici l'ID obtenu>

Explication de la configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, à modifier selon la situation réelle
• Pour un ID de carte principale, la section de configuration doit être [mcu]
• Dans une configuration normale, la carte principale utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard]

3. Enregistrer et redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper

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Remarque

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte principale sont différents. Veuillez les modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

• Câblage de référence RS232

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Description de la configuration de l'interface

Remarques importantes

Préparations essentielles

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre forcée :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous qu'elle utilise la même source d'alimentation que le C8P ou connectez la GND de la carte outil à celle de la carte mère (en utilisant la même alimentation 24V/12V).
3. Caractéristiques des interfaces :
   • Les deux interfaces RS232 prennent en charge une utilisation indépendante ou simultanée.
   • Le paramètre serial: de Klipper est fixe matériellement et ne peut pas être modifié.

Normes de câblage

Méthode de câblage de l'interface gauche (SERIAL3) Loading...

Méthode de câblage de l'interface droite (SERIAL4) Loading...

• Interface gauche (SERIAL3)
• Interface droite (UART4)

Étapes de configuration

1. Modifier printer.cfg

   [mcu Laser]
   serial: /dev/serial3  # Nœud de périphérique fixe pour l'interface gauche
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explications des paramètres clés
   • Laser dans [mcu Laser] peut être personnalisé
   • /dev/serial3 est un nœud dédié à l'interface gauche, ne peut pas être modifié

Étapes de configuration

1. Modifier printer.cfg

   [mcu ToolBoard]
   serial: /dev/serial4  # Nœud de périphérique fixe pour l'interface droite
   baud: 250000
   restart_method: command

2. Explications des paramètres clés
   • ToolBoard dans [mcu ToolBoard] peut être personnalisé
   • /dev/serial4 est un nœud dédié à l'interface droite, ne peut pas être modifié

Configuration de l'ID

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'URL. Par exemple, si mon adresse IP est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, dans la barre latérale gauche, dans les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Remplissez l'ID correspondant

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2. Appliquer la configuration

   • Collez le code de configuration dans la zone correspondante
   • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, cela est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis enregistrez et redémarrez.