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Compilation du firmware USB

Début de la compilation​

  • Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
  • Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.
Remarques importantes
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur « ROOT ».
  • Commande pour changer d'utilisateur
su fly
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH et entrez les commandes suivantes, puis appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface ci-dessous devrait apparaître :

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée :

  • Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée :

  • Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée :

  • Sélectionnez Décalage du chargeur de démarrage, choisissez : Chargeur de démarrage de 32KiB

  • Interface de communication, choisissez : USB (sur PA11/PA12)

  • Appuyez sur la touche Q, puis sur Y pour Enregistrer la configuration

  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

  • La compilation est réussie si vous voyez la sortie suivante :

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Flashage du firmware​

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin