Compilation du firmware USB
Vérifier les interrupteurs DIP
- Vous devez positionner les interrupteurs DIP comme indiqué ci-dessous

Connexion SSH à l'ordinateur hôte
- Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte via
Wi-Fi
- Commencez par : Utiliser le Wi-Fi pour se connecter en SSH à l'ordinateur hôte
- Écriture du firmware USB
- Compiler manuellement le firmware USB
Écriture du firmware USB
- Un firmware USB a déjà été compilé dans le système FLYOS-FAST, il n'est donc pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Il suffit d'exécuter la commande ci-dessous pour l'écrire
- Vous pouvez également choisir de
compiler manuellement le firmware USBet le générer vous-même
- Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et entrez la commande suivante :
fly-flash -d c8 -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin


Compiler manuellement le firmware USB
Notice sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Klipper
Assurez-vous que le mode d'entrée du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais
- Les touches
↑et↓du clavier servent à déplacer le curseur vers le haut ou le bas pour sélectionner les éléments du menu - La touche
Entréeou la barre d'espaceEspacesert à cocher un élément du menu ou à accéder au sous-menu - La touche
Échapsert à revenir au menu précédent - La touche
Qsert à quitter la page de configuration du firmware Klipper - Lors de la sortie de la page de configuration du firmware Klipper avec une invitation, appuyez sur la touche
Ypour enregistrer le fichier de configuration
Si le nombre d'options dans la page de configuration est faible, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées
Voici la procédure pour compiler le firmware :
-
Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
Parmi les commandes,
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outsupprime les données de compilation précédentes et le firmware, tandis quemake menuconfigcompile le firmware. Après l'exécution, l'interface suivante devrait apparaître :
-
Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

-
Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

-
Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

-
Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

-
Pour Interface de communication, choisissez : USB (sur PA11/PA12)

- Appuyez sur la touche
Q, puis sélectionnezSave configurationet appuyez sur la toucheY
-
La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous avez quitté l'interface en ligne de commande
-
Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation (cela peut prendre un certain temps)
make -j4

- Lorsque le contenu suivant s'affiche, la compilation est réussie

Écriture du firmware
Exécutez la commande suivante pour écrire le firmware
fly-flash -d c8 -h -f /data/klipper/out/klipper.bin


Recherche de l'ID USB
- Ouvrez votre navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est
192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

- Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez dans les options de configuration du menu de gauche :
![]() |
![]() |
-
Une fois dans
printer.cfg, cliquez surDEVICESen haut à droite.

-
Cliquez sur
SERIAL, puis actualisez.- Actualisation sous fluidd

- Actualisation sous mainsail

-
Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier.
- Sous fluidd, vérifiez la présence de
ttyAMCet assurez-vous que le chemin par ID existe, c'est l'ID USB

- Sous mainsail, vérifiez la présence de
ttyAMCet assurez-vous que le chemin par ID existe, c'est l'ID USB

- Sous fluidd, vérifiez la présence de
Saisie de l'ID USB
- Fermez
DEVICESet saisissez l'ID
- Dans le fichier de configuration, remplacez :
[mcu]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
par
[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
- Ajoutez :
[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>
![]() |
![]() |
- Saisissez l'ID dans la configuration
- Après avoir saisi l'ID, cliquez sur
SAVE & RESTARTen haut à droite
![]() | ![]() |
- Si Klipper affiche
ADC out of range, ce phénomène est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de l'extrudeur et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.
Attention : Tous les ID mentionnés dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère possède un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.





