Tutoriel d'utilisation du pilote externe

Notes importantes

Prérequis

• Ce tutoriel est configuré sur la base du firmware Klipper.
• Le module prend en charge deux modes de câblage : cathode commune et anode commune. Veuillez choisir en fonction de votre situation réelle.
• Après avoir choisi le mode de câblage, assurez-vous que les connexions matérielles sont cohérentes avec le mode sélectionné.

Sélection du module

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• Module standard
• Module 5V

• Ce module est applicable aux séries SUPER, GEMINI et E3.
• Raison : les broches de sortie du pilote sur ces cartes mères délivrent un signal de 5V, compatible directement avec le pilote.

• Ce module est applicable aux séries D et C.
• Raison : les broches de sortie du pilote sur ces cartes mères délivrent un signal de 3.3V. Certains pilotes ne peuvent pas être utilisés et nécessitent un module élévateur de tension.

Choix du mode de câblage

Veuillez choisir le mode de câblage correspondant en fonction de votre configuration matérielle :

Suggestion de choix

• Si vous n'êtes pas sûr du mode à utiliser, veuillez consulter le manuel du module pilote.

• Câblage cathode commune
• Câblage anode commune

Schéma de câblage cathode commune

Ce mode de câblage est adapté aux modules pilotes configurés en cathode commune.

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Schéma de câblage anode commune

Ce mode de câblage est adapté aux modules pilotes configurés en anode commune.

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Réglage de la subdivision du pilote

Configuration simplifiée

• Aucun cavalier de pilote n'a besoin d'être configuré, la subdivision est directement définie par les DIP switches du pilote.

Réglage des DIP switches du pilote

Il est recommandé de régler les DIP switches sur la carte du pilote sur 3200

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Explication du réglage de la subdivision

Formule de calcul principale

Nombre d'impulsions par tour moteur = rotation_distance / step_distance

Une dérivation plus fondamentale est : Nombre d'impulsions par tour moteur = full_steps_per_rotation × microsteps

Logique de configuration par étapes :

1. Déterminer les paramètres intrinsèques du moteur : Pour un moteur courant full_steps_per_rotation: 200 (200 pas complets par tour, soit 1.8°/pas).
2. Définir les micropas Klipper microsteps : Définir dans le fichier de configuration, par exemple microsteps: 16.
3. Ajuster la subdivision physique du pilote : Calculer et régler les DIP switches du pilote en fonction des réglages ci-dessus et de la précision souhaitée.
   • Valeur recommandée dans ce tutoriel : 200 (pas complets) × 16 (micropas Klipper) = 3200 impulsions/tour.
   • À ce stade, les DIP switches du pilote doivent être réglés sur la valeur correspondante 3200 (32 subdivisions), ce qui signifie que le pilote subdivisera 1 "impulsion de pas" reçue en 32 parties pour entraîner le moteur.

Niveau de configuration	Élément de configuration	Valeur définie	Explication
Paramètres moteur	Pas complets par tour full_steps_per_rotation	200	Propriété intrinsèque du moteur, généralement 200 (1.8°)
Configuration Klipper	Nombre de micropas microsteps	16	Défini dans printer.cfg
Matériel pilote	Valeur de subdivision des DIP switches	3200 (32 subdivisions)	Défini par les interrupteurs DIP physiques
Effet final	Nombre d'impulsions par tour moteur	200 × 16 = 3200	Klipper doit envoyer 3200 impulsions pour faire tourner le moteur d'un tour complet

Si un autre effet de subdivision est nécessaire : Veuillez suivre la logique ci-dessus, en vous assurant que le nombre de micropas configuré dans Klipper (microsteps) et le niveau de subdivision défini par les DIP switches du pilote sont coordonnés. Par exemple, si Klipper est réglé sur microsteps: 32, alors les DIP switches du pilote doivent être réglés sur 1600 (16 subdivisions) pour obtenir une précision totale de 200 × 32 = 6400 impulsions/tour.

Référence de configuration Klipper

Élément de configuration	Explication	Exemple de configuration
Type de pilote	Non configuré, défini physiquement par les DIP switches du pilote	—
Micropas (microsteps:)	Défini sur 16	Loading...
Durée d'impulsion (step_pulse_duration:)	Ce paramètre doit être ajouté et défini sur 0.000004	Loading...
Broche d'activation (enable_pin:)	Ajuster selon la logique du pilote : 1. Généralement retirer le symbole ! (activation niveau haut) 2. Certains pilotes nécessitent d'ajouter ! (activation niveau bas) 3. Dans certains cas, cette ligne peut être supprimée (toujours activé)	Activation niveau haut : Loading... Activation niveau bas : Loading... Désactiver l'activation : Supprimer cette ligne

Illustration de référence de configuration :

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Notes importantes

• Après avoir utilisé un pilote de moteur pas à pas externe, vous devez désactiver (par exemple en ajoutant un commentaire # au début de la ligne) la section de configuration du pilote correspondant.
• Par exemple [tmc5160 ...] ou [tmc2209 ...], sinon un conflit de configuration empêchera le pilote de fonctionner correctement.

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote

Dépannage

Si les phénomènes suivants se produisent, vous pouvez essayer d'ajuster la durée d'impulsion :

• Décalage du modèle imprimé, couches décalées
• Vibration du moteur, bruit anormal ou fonctionnement anormal

Méthode d'ajustement : Augmentez progressivement la valeur de step_pulse_duration, par exemple :

1. Essayez 0.000009
2. Ou 0.00001
3. Ou 0.00002

Testez l'effet après chaque ajustement.