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Fonctionnalités des interfaces

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Instructions de câblage UTOC-1​

  • Interface CAN (XH2.54-4P)
    Connectez les appareils CAN via le connecteur XH2.54-4P intégré sur la carte. Cette interface peut fournir une sortie d'alimentation 5V pour alimenter les appareils CAN externes.
    Remarque : Cette interface intègre un cavalier de résistance de terminaison 120Ω, aucune résistance externe n'est nécessaire.

  • Bornier combiné Alimentation et CAN (KF128-5.0-4P)
    La carte comporte deux borniers KF128-5.0-4P. Chaque bornier fournit simultanément une entrée d'alimentation VCC et une fonction d'interface CAN, offrant une flexibilité selon les besoins de câblage.

    • Définition des broches (exemple pour l'un d'eux) :
      BrocheFonctionDescription
      1VCCEntrée d'alimentation 12-24V (max 24V)
      2GNDMasse de l'alimentation
      3CAN_HSignal de niveau haut du bus CAN
      4CAN_LSignal de niveau bas du bus CAN
    • Ce bornier supporte la connexion directe d'une alimentation DC 12-24V tout en fournissant la connexion au bus CAN, idéal pour les scénarios nécessitant une simplification du câblage.
    • Remarque : Cette interface intègre un cavalier de résistance de terminaison 120Ω, aucune résistance externe n'est nécessaire.

  • Interface d'entrée d'alimentation VCC
    Supporte une alimentation DC de 12V à 24V (tension d'entrée maximale 24V), spécifiquement destinée à alimenter les appareils CAN externes.
    Remarque : Assurez-vous de la polarité correcte de l'alimentation, ne pas inverser ; cette interface alimente uniquement l'extérieur et n'affecte pas l'alimentation propre de l'UTOC-1.

  • Interface de masse GND
    Il est recommandé de connecter cette interface au châssis métallique de la machine ou à la masse GND de l'alimentation (choisir un seul point de connexion). Cela fournit une bonne référence de masse, réduit efficacement les interférences de signal et assure une communication stable.

  • Option d'alimentation externe indépendante
    La carte d'outil CAN peut également être alimentée de manière indépendante en utilisant sa propre interface d'alimentation, sans dépendre de l'alimentation 5V ou VCC fournie par l'UTOC-1. Dans ce cas, il est impératif de connecter la masse GND de l'alimentation externe à la masse GND de l'UTOC-1 pour garantir une masse commune des signaux.

Instructions de câblage UTOC-3​

L'UTOC-3 est une carte d'outil CAN multifonction développée à partir de l'UTOC-1. Elle est entièrement compatible avec les fonctionnalités de l'UTOC-1 et ajoute deux ports USB femelle supplémentaires pour connecter facilement des appareils qui ne disposent pas de transmetteur CAN mais dont le microcontrôleur intègre un contrôleur CAN.

  • Ports USB femelle (deux)
    Ces deux ports USB-A femelle standard sont utilisés pour connecter des appareils sans transmetteur CAN mais dont le microcontrôleur possède une fonction de contrôleur CAN (par exemple, une carte de développement STM32). Pour l'utilisation, il suffit d'un câble USB Type-C avec fonction de transfert de données pour connecter la carte mère à l'un des ports USB femelle de l'UTOC-3.

    Prérequis d'utilisation :

    • Les broches de l'interface USB (D+, D-) de la carte mère cible doivent être connectées matériellement aux broches du contrôleur CAN du microcontrôleur (par exemple, PA11, PA12 pour STM32). Veuillez consulter le schéma de la carte mère pour confirmation.
    • Dans le firmware de la carte mère, la fonction CAN doit être activée et les broches correspondantes configurées en mode CAN (par exemple, PA11 comme CAN_RX, PA12 comme CAN_TX pour STM32). Étant donné la grande variété de modèles de cartes mères, les paramètres de compilation spécifiques doivent être définis par l'utilisateur selon la documentation du produit.

    Méthode de connexion :

    1. Assurez-vous que la carte mère est programmée avec un firmware correctement configuré.
    2. Utilisez un câble de données USB Type-C standard. Connectez une extrémité au port USB de la carte mère et l'autre extrémité au port USB femelle de l'UTOC-3.
    3. Aucun pilote ou cavalier supplémentaire n'est nécessaire. L'UTOC-3 intègre alors les signaux du contrôleur CAN de la carte mère dans le bus CAN.

    Remarques :

    • Utilisez un câble Type-C avec fonction de transfert de données (les câbles de charge peuvent manquer les conducteurs de données, empêchant la communication).
    • Il est recommandé d'utiliser un câble blindé et de bien connecter la tresse de blindage à la masse pour améliorer l'immunité aux interférences.
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