Utilisation du capteur d'accélération
Installation des paquets dépendants
note
- Le logiciel de bureau FLY n'a pas besoin d'exécuter cette étape, car il inclut déjà les paquets dépendants pour l'accéléromètre.
- Pour les autres systèmes non FLY, veuillez impérativement exécuter cette étape ! Il est recommandé d'utiliser des outils comme
MobaXterm_Personal
pour opérer via SSH.
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Veuillez exécuter les commandes ci-dessous dans l'ordre pour installer les paquets dépendants
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Notez que selon la performance du processeur, cela peut prendre beaucoup de temps, jusqu'à 10 à 20 minutes. Veuillez patienter jusqu'à ce que l'installation soit terminée. Dans certains cas, si la RAM de la carte mère est insuffisante, l'installation pourrait échouer.
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy
Test de l'accéléromètre
- Vous devez d'abord remettre à zéro avant d'exécuter cette étape
- Exécutez
ACCELEROMETER_QUERY
dans le terminal - Plusieurs accéléromètres peuvent être testés en spécifiant un certain
ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>
, où<ADXL>
doit être modifié en fonction du nom de l'accéléromètre correspondant - Si une erreur apparaît, vérifiez les connexions et la configuration
- La sortie normale est illustrée ci-dessous
- Cela permettra ensuite de procéder à la mesure de la compensation des résonances
Calibration de l'accéléromètre
- Remettre à zéro
- Entrez
SHAPER_CALIBRATE
dans le terminal pour commencer automatiquement la calibration sur X,Y - Après la fin de la calibration, exécutez
SAVE_CONFIG
pour sauvegarder les données - Vous pouvez également utiliser
SHAPER_CALIBRATE AXIS=X
pour calibrer automatiquement un axe - Le processus de calibration peut être long, veuillez patienter
prompt
Attention ! Si le mouvement de l'imprimante est trop violent pendant les tests, appuyez immédiatement sur l'arrêt d'urgence ou envoyez M112
pour arrêter.
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Une valeur trop élevée pour accel_per_hz peut rendre les vibrations plus intenses, vous pouvez la diminuer si nécessaire
[resonance_tester]
accel_per_hz: 50 # Valeur par défaut : 75