Guide de configuration du système FLYOS-FAST
Ce guide sert à configurer la plateforme matérielle, le réseau, l’environnement d’impression, l’écran, la caméra et la communication CAN des appareils FLYOS-FAST. Les services système des H3, H5 et H618 se présentent de manière similaire, mais les options liées au matériel ne peuvent pas être copiées d’une plateforme à l’autre.
Vérification avant configuration
Avant de commencer, confirmez les informations suivantes :
| Élément | Contenu à confirmer |
|---|---|
| Image système | La plateforme de l'image correspond à la puce de l'appareil : H3, H5 ou H618 |
| Modèle de l'appareil | Utilisé pour sélectionner le bon board |
| Environnement d'impression | Utilisation de Klipper ou RRF |
| Affichage local | Aucun écran, HDMI, FLY-TFT, écran USB, KlipperScreen, FLY Screen ou écran série |
| Caméra | Non activée, Crowsnest, ou GoCam nouvellement ajouté dans FLYOS-FAST v1.4.0 |
| Vitesse CAN | La carte mère, la carte d'outils et le système utilisent uniformément 1000000, 500000 ou 250000 |
boardboard affecte les configurations matérielles telles que le port série, le SPI, l'écran et le MCU embarqué. Un mauvais choix peut entraîner l'indisponibilité des interfaces, des anomalies d'affichage ou des erreurs de traitement du firmware au premier démarrage. Ne copiez pas d'abord la configuration complète pour modifier ensuite le nom de l'appareil ; commencez par configurer élément par élément à partir du config.txt original de l'image actuelle.
Configuration recommandée
- Choisissez l'image système correspondant à l'appareil et
board。 - Configurez le Wi-Fi, le fuseau horaire et le nom de l’imprimante.
- Choisir
printer=klipperouprinter=rrf。 - Choisissez le type d’écran réel et l’interface utilisateur de l’écran.
- Activez la caméra ou Moon2UART selon les besoins, et testez-les un par un.
- Définir uniformément la vitesse de tous les appareils lors de l’utilisation du CAN.
- Après l’enregistrement, redémarrez et confirmez un par un les services et les interfaces matérielles.
Choisissez la méthode de configuration
- Configurer Myprint
- 直接修改配置文件
Utiliser Config Myprint pour configurer la carte système
Config Myprint convient pour configurer graphiquement la carte système avant le premier démarrage. Insérez la carte système gravée dans l'ordinateur, ouvrez le logiciel et attendez que le logiciel reconnaisse la partition FlyOS-Conf.
Les options disponibles du logiciel peuvent être plus récentes que la mise à jour de l'image système. Après l'écriture, ouvrez FlyOS-Conf/config.txt et vérifiez si board, l'écran, la caméra et le débit CAN correspondent à l'équipement réel. Les nouveaux éléments de configuration non affichés par le logiciel doivent être ajoutés manuellement, ne pas utiliser de noms similaires à la place.
Première étape : activer la configuration système
Activez l'interrupteur Activer la configuration système.
Deuxième étape : effectuer les paramètres de base
Gestion des fichiers de configuration
- Sélectionnez uniquement le dossier contenant les fichiers de configuration de l'imprimante, ne sélectionnez pas un seul fichier.
- Le logiciel copiera la configuration du dossier sélectionné vers la carte système et la chargera lors du premier démarrage.
- Avant l'écriture, vérifiez qu'il n'y a pas d'autres
printer.cfgou configurations en double laissés par d'autres imprimantes dans le dossier.
Réseau Wi-Fi
Remplissez le nom et le mot de passe Wi-Fi disponibles. Vous pouvez laisser vide si vous utilisez un réseau filaire ou si vous préparez à configurer le Wi-Fi plus tard.
Interface Web Klipper
Sélectionnez Fluidd ou Mainsail. Cette option n'affecte que l'interface Web utilisée par défaut en mode Klipper.
Affichage local
Sélectionnez l'interface d'affichage réellement connectée, puis décidez d'activer ou non KlipperScreen ou FLY Screen. Si les deux sont activés en même temps, le système démarrera en priorité KlipperScreen ; lors de l'utilisation de FLY Screen, KlipperScreen doit être désactivé.
Troisième étape : effectuer les paramètres avancés
Nom de l'imprimante
Définissez un nom d'imprimante facile à identifier. Il est recommandé d'utiliser uniquement des lettres anglaises, des chiffres, des tirets et des traits de soulignement.
Service de caméra
Activez Crowsnest selon les besoins. Pour v1.4.0, si vous devez utiliser GoCam, vérifiez après l'écriture que dans config.txt il y a crowsnest=0 et gocam=1 ; les deux services ne doivent pas être activés en même temps.
Langue et fuseau horaire
Sélectionnez la langue initiale du système et le fuseau horaire réel. Après la connexion au réseau, le système affichera l'heure selon ce fuseau horaire.
Débit de communication CAN
Sélectionnez le débit correspondant à la carte mère et à tous les firmwares des cartes d'outils CAN. Les valeurs couramment utilisées sont 1000000, 500000 ou 250000, différents débits ne peuvent pas être mélangés sur le même bus CAN.
Quatrième étape : écrire et vérifier
Après avoir terminé tous les paramètres, cliquez sur Écriture manuelle de la configuration. Si vous sélectionnez seulement des options dans l'interface sans cliquer sur écrire, la configuration ne sera pas enregistrée sur la carte système.
Après l'écriture, effectuez les vérifications suivantes :
- Ouvrez
FlyOS-Conf/config.txt. - Confirmez que
boardcorrespond exactement à l'équipement réel. - Confirmez que seules les interfaces d'écran UI et les services de caméra nécessaires sont activés.
- Confirmez que
canbus_bitrateest cohérent avec tous les firmwares des appareils CAN. - Après avoir sauvegardé, éjectez en toute sécurité la carte système, puis insérez-la dans l'appareil cible pour démarrer.
Modification du fichier de configuration
Le fichier de configuration système de FLYOS-FAST apparaît sous différents noms selon l'emplacement, mais pointe en réalité vers la même configuration :
| Cas d'utilisation | Emplacement du fichier | Situation applicable |
|---|---|---|
| Carte système connectée à un ordinateur | FlyOS-Conf/config.txt | Configuration du réseau, du modèle d'appareil et des options d'initialisation avant le premier démarrage |
| À l'intérieur du système Linux | /config/config.txt | Vérification de la configuration via SSH |
| Fluidd / Mainsail | .flyos-config/sys-config.conf | Modification en ligne des options lues à chaque démarrage après le démarrage du système |
- Sauvegardez d'abord le fichier de configuration d'origine.
- Conservez le format
clé=valeur, ne le modifiez pas enclé : valeur. - Ne dupliquez pas les éléments de configuration du même nom ; pour modifier, éditez directement la valeur d'origine.
- N'utilisez pas la fonction de traduction du navigateur pour éditer la configuration, afin d'éviter que le contenu ne soit modifié.
- Utilisez de préférence uniquement des lettres anglaises, des chiffres, des tirets et des underscores pour les noms et chemins.
- Ne modifiez pas le contenu situé après
######### VEUILLEZ NE PAS MODIFIER CE QUI SUIT #########.
- Modifier la carte système avant le premier démarrage
- Modifier via le Web après le démarrage du système
- Après avoir gravé l'image, reconnectez la carte système à l'ordinateur.
- Ouvrez le disque amovible nommé
FlyOS-Conf. - Ouvrez
config.txtavec un éditeur de texte brut. - Modifiez
boarden fonction de l'appareil réel, puis configurez le Wi-Fi, le mode d'impression, l'écran et la vitesse CAN. - Enregistrez le fichier et éjectez la carte système en toute sécurité, puis insérez-la dans l'appareil pour démarrer.
Les éléments d'initialisation tels que language, printer_name et firmware doivent être modifiés ici. Une fois le premier démarrage du système effectué, la modification de ces valeurs ne relancera pas le processus d'initialisation.
- Assurez-vous que l'ordinateur et l'ordinateur hôte sont connectés au même réseau.
- Ouvrez l'adresse IP de l'appareil dans le navigateur, par exemple
http://192.168.1.2/. - Dans Fluidd, décochez « Filtrer les fichiers et dossiers cachés », ou dans Mainsail, cochez « Afficher les fichiers cachés ».
Loading... | Loading... |
- Ouvrez
sys-config.confdans le dossier.flyos-config.
- Modifiez les éléments de configuration nécessaires et enregistrez.
- Redémarrez complètement l'ordinateur hôte pour recharger les services système et la configuration matérielle.
La méthode Web convient pour modifier les configurations lues à chaque démarrage. Les éléments d'initialisation manqués après le premier démarrage ne peuvent pas être réexécutés par un simple redémarrage ; utilisez la méthode de modification propre à chaque fonction concernée.
Vérification après enregistrement
Après le redémarrage, vérifiez au moins les éléments suivants :
- La page Web s'ouvre correctement, et le mode d'impression ainsi que l'interface Web sont correctement sélectionnés.
- L'écran local, l'orientation tactile et l'interface utilisateur de l'écran fonctionnent correctement.
- Les services optionnels tels que la caméra et Moon2UART n'ont démarré que celui qui est nécessaire.
- En cas d'utilisation du CAN, la vitesse du système correspond exactement à celle du firmware de la carte mère et de la carte outil.
- Klipper ou RRF peut se connecter correctement à la carte de contrôle correspondante.
Si le système ne démarre pas correctement après modification, connectez la carte système à l'ordinateur, restaurez le config.txt d'origine, puis modifiez et vérifiez élément par élément.
Voir les options de configuration par plateforme
- H618 : C5 / C8P / Pi V3
- Appareils H3 / H5
Options de configuration H618
Les valeurs par défaut et les valeurs possibles ci-dessous ont été vérifiées par rapport au fichier FlyOS-Conf/config.txt de l'image officielle H618 v1.3.10 ; les configurations ajoutées dans la v1.4.0 sont signalées séparément.
Réseau sans fil
WIFI_SSID et WIFI_PASS sont lus à chaque démarrage. Pour un réseau ouvert, le mot de passe peut être laissé vide ; pour un réseau chiffré, les deux champs doivent être remplis.
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
WIFI_SSID | vide | Nom du Wi-Fi | Une fois renseigné, le système se connecte automatiquement à ce réseau au démarrage |
WIFI_PASS | vide | Mot de passe Wi-Fi | Peut être laissé vide pour un réseau ouvert |
Paramètres du premier démarrage
language, printer_name et firmware ne sont utilisés que lors du processus de premier démarrage après le flashage d'une image complète. Une fois le premier démarrage du système terminé, modifier ces éléments ne relancera pas l'initialisation.
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
language | zh-CN | zh-CN, en, ja, ko et autres codes de langue listés dans l'image | Définit la langue initiale de Fluidd et Mainsail |
printer_name | vide | Tout nom sans caractères spéciaux | Définit le nom initial de l'imprimante |
firmware | /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin | Chemin du firmware dans l'image, ou /config/klipper.bin | C5, C5 V1.1, C8P peuvent graver automatiquement le MCU embarqué selon board lors du premier démarrage ; Pi V3 n'utilise pas cet élément pour graver une carte mère externe |
La gravure automatique n'est exécutée que lorsque le marqueur de premier démarrage existe, que board et firmware sont tous deux valides et que le fichier firmware existe. Ne créez pas manuellement le marqueur de premier démarrage pour répéter une gravure ; pour la maintenance ultérieure du firmware, utilisez le tutoriel de gravure du firmware correspondant à votre carte mère.
Système et carte mère
Les paramètres suivants sont lus à chaque démarrage.
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
board | none | fly-c5, fly-c5-v1.1, fly-c8p, fly-pi-v3 | Sélectionne le modèle réel de l'appareil ; cette valeur affecte la configuration des périphériques série et SPI du H618 |
localtime | Asia/Shanghai | Nom du fuseau horaire mondial | Fuseau horaire système utilisé après la synchronisation de l'heure en ligne |
printer | klipper | klipper, rrf | Sélectionne l'environnement de contrôle d'impression à démarrer |
console | serial | serial, both | Définit la console système ; conservez la valeur par défaut sauf besoin explicite |
canbus_bitrate | 1000000 | 1000000, 500000, 250000 | Définit le débit de l'interface CAN du système, qui doit être identique à celui de tous les appareils CAN sur le bus |
boardLa configuration d'origine de l'image est board=none, et l'appareil tente en priorité de lire le résultat d'identification matérielle ; s'il ne peut toujours pas être identifié, H618 v1.3.10 revient à fly-c5. Par conséquent, les utilisateurs de C8P, C5 V1.1 et Pi V3 doivent sélectionner explicitement leur modèle d'appareil avant le premier démarrage, et ne pas dépendre de la valeur de repli.
Les périphériques H618 activés selon les différentes valeurs de board sont les suivants. Ce tableau sert uniquement à illustrer l'impact d'un mauvais choix et ne signifie pas que ces ports série ou interfaces SPI peuvent être librement réaffectés à d'autres usages.
Valeur de configuration board | Périphériques embarqués activés par le système |
|---|---|
fly-c5 | UART1 |
fly-c5-v1.1 | UART1, SPI1.2 |
fly-c8p | UART1, UART3, UART4, SPI1.2 |
fly-pi-v3 | UART1, UART3, UART4, SPI1.2 |
Écran et interface
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
screen | hdmi | none, hdmi, fly-tft-v2-r, fly-tft-v2-c | Sélectionne l'interface d'affichage ; none désactive la sortie d'affichage locale |
rotate | auto | auto, 0, 90, 180, 270 | En mode auto, le HDMI est par défaut à 0 degré et le FLY-TFT à 90 degrés ; l'orientation de l'affichage HDMI et du tactile applique également l'angle manuel |
klipper_screen | 0 | 0, 1 | Active KlipperScreen en mode Klipper |
fly_screen | 0 | 0, 1 | Active FLY Screen en mode Klipper |
moon2uart | 0 | 0, 1 | Active le service d'écran série Moon2UART |
m2u_port | /dev/ttyS1 | Chemin réel du périphérique série | Port série utilisé par Moon2UART |
m2u_baud | 115200 | Débit requis par l'écran | Vitesse de communication série de Moon2UART |
Lorsque klipper_screen=1 et fly_screen=1 sont définis simultanément, le système démarre KlipperScreen en priorité. Pour utiliser FLY Screen, définissez klipper_screen=0 et fly_screen=1.
Après une mise à niveau OTA depuis une ancienne version, config.txt peut ne pas contenir fly_screen, m2u_port ou m2u_baud. Si vous avez besoin des fonctionnalités correspondantes, ajoutez les options de configuration en vous référant au tableau ci-dessus.
Interface Web Klipper et caméra
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
klipper_webui | fluidd | fluidd, mainsail | Interface Web utilisée en mode Klipper |
crowsnest | 0 | 0, 1 | Active ou désactive le service caméra |
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
gocam | 0 | 0, 1 | Active le service caméra UVC GoCam |
La version officielle v1.3.10 ne dispose pas de gocam. Dans la v1.4.0, si crowsnest=1 et gocam=1 sont définis simultanément, le système démarre Crowsnest en priorité. Pour utiliser GoCam, définissez explicitement crowsnest=0 et gocam=1.
Utilisation de GoCam : Consulter le service caméra GoCam
Extinction en cas de coupure d'alimentation
Dans la configuration d'origine de H618 v1.3.10, shutdown_pin_state et shutdown_pin sont commentés par défaut, c'est-à-dire que la détection d'extinction en cas de coupure d'alimentation n'est pas activée. Le niveau de déclenchement peut différer selon les produits et les versions matérielles ; veuillez vous référer au document « Extinction en cas de coupure d'alimentation et reprise d'impression après coupure » du produit correspondant, et ne copiez pas directement les valeurs d'autres appareils.
L'extinction en cas de coupure d'alimentation et la reprise d'impression après coupure ne peuvent pas être activées simultanément. Si vous avez besoin de la reprise d'impression après coupure, gardez la détection d'extinction en cas de coupure d'alimentation désactivée.
Configuration avancée
| Option de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
spidev | spidev0.0 | Combinaison de périphériques SPI explicitement indiquée dans la documentation produit | Contrôle les périphériques SPI fournis à l'espace utilisateur Linux |
Les éléments tels que spidev et overlays servent à activer le matériel de bas niveau. Sauf indication explicite dans un tutoriel produit, conservez les valeurs par défaut de l'image et ne modifiez pas le contenu après ######### PLEASE DO NOT EDIT THE FOLLOWING #########.
Éléments de configuration H3 / H5
Les configurations suivantes ont été vérifiées par rapport au fichier FlyOS-Conf/config.txt dans les images officielles H3 et H5 v1.3.10. Les configurations de service des deux plateformes sont essentiellement identiques, mais board, les modèles d'écran et les options matérielles de bas niveau ne peuvent pas être mélangés.
Réseau sans fil
| Élément de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
WIFI_SSID | vide | Nom Wi-Fi | Une fois renseigné, le système tente de se connecter à ce réseau au démarrage |
WIFI_PASS | vide | Mot de passe Wi-Fi | Peut rester vide pour un réseau ouvert |
Ces deux éléments sont lus à chaque démarrage. Si le nom ou le mot de passe contient des espaces ou des caractères spéciaux, il convient de conserver le format avec guillemets doubles tel qu'il figure dans l'image.
Paramètres du premier démarrage
| Élément de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
language | zh-CN | Codes de langue répertoriés dans l'image | Définit la langue initiale de Fluidd et Mainsail |
printer_name | vide | Nom sans caractères spéciaux | Définit le nom initial de l'imprimante |
firmware | Désactivé par défaut | Chemin du firmware spécifié dans la documentation produit | À utiliser uniquement lorsque le produit concerné prend explicitement en charge la gravure au premier démarrage |
language, printer_name et firmware ne sont utilisés que lors du processus de premier démarrage après la gravure d'une image complète. Ne décommentez pas firmware de votre propre initiative et ne copiez pas le chemin de firmware d'un autre produit.
Plateforme de l'appareil et board
| Plateforme de l'image | Appareil | Valeur de configuration board |
|---|---|---|
| H5 | FLY-Pi | fly-pi |
| H5 | FLY-Pi V2 | fly-pi-v2 |
| H5 | FLY-Gemini V1 | fly-gemini-v1 |
| H5 | FLY-Gemini V2 | fly-gemini-v2 |
| H5 | FLY-Gemini V3 | fly-gemini-v3 |
| H5 | FLY-C8 | fly-c8 |
| H3 | FLY-Lite2 | fly-lite2 |
| H3 | FLY-Lite2.1 | fly-lite2.1 |
| H3 | FLY-MiniPad | fly-minipad |
Une image H5 ne peut pas utiliser le board d'un H3, et une image H3 ne peut pas utiliser le board d'un H5. Le script de démarrage rejettera les valeurs d'appareil n'appartenant pas à la plateforme actuelle. Avant le premier démarrage, il convient de renseigner explicitement l'appareil réel et de ne pas se fier aux valeurs par défaut de l'image.
La valeur par défaut originale de l'image H5 v1.3.10 est board=fly-pi-v2, et celle de l'image H3 v1.3.10 est board=fly-lite2.1. La valeur par défaut ne peut être conservée que si l'appareil réel correspond exactement à ces modèles.
Système et communication
| Élément de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
localtime | Asia/Shanghai | Noms de fuseaux horaires mondiaux | Fuseau horaire système utilisé après la synchronisation de l'heure en ligne |
console | serial | serial, both | Mode de console système ; conservez la valeur par défaut sauf besoin explicite |
printer | klipper | klipper, rrf | Choisit de démarrer l'environnement d'impression Klipper ou RRF |
canbus_bitrate | 1000000 | 1000000, 500000, 250000 | Débit CAN du système, qui doit être identique à celui de tous les appareils sur le bus |
Type d'écran
| Plateforme de l'image | Valeurs possibles de screen |
|---|---|
| H5 | none, hdmi, fly-tft-v1, fly-tft-v2-r, fly-tft-v2-c |
| H3 | none, hdmi, fly-tft-v1, fly-minipad-r, fly-minipad-c, fly-tft-v2-r, fly-tft-v2-c |
| Élément de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
screen | hdmi | Valeurs prises en charge par la plateforme actuelle dans le tableau ci-dessus | Sélectionne l'interface d'affichage ; none désactive la sortie d'affichage locale |
rotate | auto | auto, 0, 90, 180, 270 | En mode auto, le HDMI utilise par défaut 0 degré et le TFT utilise par défaut 90 degrés |
klipper_screen | 0 | 0, 1 | Active KlipperScreen en mode Klipper |
fly_screen | 0 | 0, 1 | Active FLY Screen en mode Klipper |
moon2uart | 0 | 0, 1 | Active le service d'écran série Moon2UART |
m2u_port | /dev/ttyS1 | Chemin de port série spécifié dans la documentation produit | Port série utilisé par Moon2UART |
m2u_baud | 115200 | Débit en bauds requis par l'écran | Débit du port série Moon2UART |
Lorsque klipper_screen=1 et fly_screen=1 sont définis simultanément, le système démarre KlipperScreen en priorité. Le modèle d'écran, l'orientation de l'interface et le chemin du port série doivent être conformes à la documentation produit correspondante.
Interface web et caméra
| Élément de configuration | Valeur par défaut | Valeurs possibles | Description |
|---|---|---|---|
klipper_webui | fluidd | fluidd, mainsail | Interface web utilisée par défaut en mode Klipper |
crowsnest | 0 | 0, 1 | Active ou désactive le service caméra Crowsnest |
Les images officielles H3 et H5 v1.3.10 ne contiennent pas l'élément de configuration gocam ; ne copiez pas les paramètres de l'image v1.4.0.
Extinction sur coupure de courant et configuration avancée
shutdown_pin_state, shutdown_pin, spidev et overlays sont liés au matériel spécifique de l'appareil. Ils ne doivent être modifiés que lorsque la documentation produit correspondante fournit des valeurs explicites ; ne copiez pas les configurations d'autres cartes mères, d'autres versions matérielles ou d'autres plateformes de puces.
L'extinction sur coupure de courant et la reprise d'impression après coupure ne peuvent pas être activées simultanément. Si la reprise d'impression après coupure est nécessaire, il convient de désactiver la détection d'extinction sur coupure de courant conformément au tutoriel du produit correspondant.
Combinaisons de fonctions courantes
| Objectif | Configuration clé | Remarques |
|---|---|---|
| Uniquement le Web, sans écran local | screen=none、klipper_screen=0、fly_screen=0 | L'écran série Moon2UART peut être activé indépendamment selon les besoins |
| HDMI + KlipperScreen | screen=hdmi、klipper_screen=1、fly_screen=0 | Le réglage rotate définit l'orientation de l'affichage et du tactile |
| Utiliser FLY Screen | klipper_screen=0、fly_screen=1 | screen doit toujours sélectionner l'interface d'affichage réelle |
| Utiliser un écran USB | klipper_screen=1、fly_screen=0 ou fly_screen=1、klipper_screen=0 | Pas besoin de configurer screen= ; nécessite le système v1.4.0 ou supérieur |
| Utiliser Crowsnest | crowsnest=1 | Pour v1.4.0, gocam=0 doit également être maintenu |
| Utiliser GoCam | crowsnest=0、gocam=1 | Applicable aux systèmes v1.4.0 et supérieurs ; voir le tutoriel |
| Utiliser Moon2UART | moon2uart=1 | Vérifier simultanément m2u_port et m2u_baud |
| Utiliser CAN | Définir un canbus_bitrate uniforme | Le système, la carte mère et tous les nœuds CAN doivent être identiques |
Vérification de l’achèvement après redémarrage
| Élément de vérification | Résultat normal |
|---|---|
| Réseau | Accessible via l'adresse IP de l'appareil ou l'adresse de connexion directe 10.10.10.1 Ouvrir la page web |
| Plateforme d'équipement | Les fonctions série, SPI et embarquées sont identiques au produit réel |
| Service d'impression | Klipper ou RRF ne lancent que l'environnement sélectionné |
| Écran | Affichage, tactile et rotation normaux |
| Caméra | Exécutez uniquement l’un des éléments sélectionnés entre Crowsnest ou GoCam |
| CAN | Tous les nœuds peuvent être interrogés sans erreur d’incohérence de débit |
Modifiez un groupe d'options connexes à la fois. En cas d'anomalie, restaurez d'abord la configuration de ce groupe, sans modifier plusieurs éléments en même temps. board、écran、CAN et paramètres matériels avancés, afin de ne pas être incapable de déterminer la source du problème.