Limites de fin de course

Micro-interrupteurs de fin de course

Avertissements concernant les micro-interrupteurs à trois fils

À savoir

• Utilisateurs de la carte FLY, veuillez prêter attention : Les micro-interrupteurs à trois fils ne peuvent pas être connectés directement à la carte FLY, car les bornes de fin de course sur la carte sont déjà alimentées en 5V. Une connexion directe entraînerait un court-circuit sur les 5V, pouvant endommager la carte, l'ordinateur hôte et les drivers !

• Solution
  • Couper le fil 5V : Coupez le fil 5V (habituellement rouge, mais cela dépend des câbles utilisés) au niveau de la borne XH2.54 du micro-interrupteur à trois fils, puis isolez-le avec du ruban adhésif électrique pour éviter les courts-circuits.

Méthode de câblage des micro-interrupteurs

Attention

• Recommandation forte : Utilisez la borne normalement fermée (pour éviter les collisions en cas de rupture de câble)

• Exigences de connexion :

Bornes de la carte	Fonction	Exigences de connexion
5V	Alimentation	🔌 Non connecté
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

• Étapes de test :

1. Régler le multimètre sur le mode test de continuité (icône de bip)

2. Tester le micro-interrupteur :

   • Non appuyé : La borne normalement fermée et la borne commune doivent être conductrices (le bip retentit)
   • Appuyé : La borne normalement fermée et la borne commune doivent être ouvertes (aucun son)

3. Si le résultat est inversé :

   • Vérifiez si la borne normalement ouverte (NO) a été utilisée par erreur
   • Vérifiez si le contact est mauvais
   

Instructions de configuration

• Résistance de tirage (Pull-up) :

  • La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de tirage, il faut donc ajouter le symbole ^ avant la broche

• Configuration des fins de course normalement fermées (NC) :

  • Lorsque vous utilisez une fin de course normalement fermée (NC), il faut ajouter le symbole !

• Voici une configuration de référence

  [stepper_x]
  endstop_pin: ^!PD9

TAP

Instructions de câblage

À savoir

• Ce tutoriel utilise l'interface BL-Touch de SHT36-V2
• Certains TAP supportent 12V ou 24V, mais il est recommandé d'utiliser une alimentation 5V (plus sûre)
• Le port central de signal du BL-Touch ne peut pas être utilisé comme borne de fin de course !!!

Bornes de la carte	Fonction	Exigences de connexion
5V	Alimentation	✅ Doit être connecté
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

Configuration de référence

• Résistance de tirage (Pull-up) :
• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de tirage, il faut donc ajouter le symbole ^ avant la broche

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5        

[probe]
pin: ^sht36:PC15             # Interface de signal
x_offset: 0                  # Décalage relatif à la buse sur l'axe X
y_offset: 0                  # Décalage relatif à la buse sur l'axe Y
#z_offset: 0                 # Décalage relatif à la buse sur l'axe Z
speed: 3.0                   # Vitesse de nivellement
lift_speed: 5                # Vitesse de levage du capteur
samples: 3                   # Nombre d'échantillonnages
samples_result: median       # Méthode d'obtention des valeurs (par défaut : médiane)
sample_retract_dist: 3.0     # Distance de retrait pendant le nivellement
samples_tolerance: 0.075     # Tolérance d'échantillonnage (une valeur trop faible peut augmenter le nombre d'échantillons)
samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de la tolérance
activate_gcode:
    {% set PROBE_TEMP = 150 %}
    {% set MAX_TEMP = PROBE_TEMP + 5 %}
    {% set ACTUAL_TEMP = printer.extruder.temperature %}
    {% set TARGET_TEMP = printer.extruder.target %}

    {% if TARGET_TEMP > PROBE_TEMP %}
        { action_respond_info('La température cible de l'extrudeur de %.1f°C est trop élevée, elle est réduite à %.1f°C' % (TARGET_TEMP, PROBE_TEMP)) }
        M106 S255
        M109 S{ PROBE_TEMP }
        M106 S26
    {% else %}
        # La température cible est déjà suffisamment basse, mais la buse peut être encore trop chaude.
        {% if ACTUAL_TEMP > MAX_TEMP %}
            { action_respond_info('La température de l'extrudeur de %.1f°C est encore trop élevée, attente jusqu'à ce qu'elle soit inférieure à %.1f°C' % (ACTUAL_TEMP, MAX_TEMP)) }
            TEMPERATURE_WAIT SENSOR=extruder MAXIMUM={ MAX_TEMP }
        {% endif %}
    {% endif %}

Capteur de fin de course optique

À savoir

• Ce tutoriel utilise le modèle EE-SX670WR
• Type de capteur : Interrupteur NPN normalement fermé
• Le capteur optique est alimenté en 5V
• Pour une tension supérieure à 5V, veuillez consulter le tutoriel suivant sur les capteurs de proximité pour utiliser 12V ou 24V

Instructions de câblage

Bornes de la carte	Fonction	Exigences de connexion
5V	Alimentation	✅ Doit être connecté
GND	Masse	✅ Doit être connecté
S	Signal	✅ Doit être connecté

• Instructions de câblage du EE-SX670WR

• Il est recommandé de connecter la borne NC avec le fil bleu (GND) !

  Capteur optique	Fonction	Exigences de connexion
  Marron	Alimentation	✅ Doit être connecté
  Bleu	Masse	✅ Doit être connecté
  Noir	Signal	✅ Doit être connecté
  Rose	Normalement fermé	Utilisation après connexion avec GND

  

Instructions de configuration

• Résistance de tirage (Pull-up) :

• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de tirage, il faut donc ajouter le symbole ^ avant la broche

• Voici une configuration de référence

[stepper_x]
endstop_pin: ^PD9

Capteur de proximité

Information importante

• Prenons comme exemple le capteur de proximité Omron TL-Q5MC2-Z, veuillez noter avant l'installation :
• Type de capteur : Interrupteur NPN normalement fermé
• Matériel nécessaire : Vous devez acheter séparément une diode modèle BAT85

Étapes de câblage

1. Installation de la diode

• Connectez le côté noir de la diode (cathode) au fil de signal du capteur
• Connectez l'autre côté (anode) à l'interface de signal sur la carte principale

2. Isolation électrique

• Il est fortement recommandé d'utiliser un manchon thermorétractable ou du ruban adhésif électrique pour isoler les extrémités des fils exposées afin d'éviter les courts-circuits avec d'autres appareils
  

Configuration de référence

• Résistance de tirage (Pull-up) :
• La plupart des imprimantes nécessitent l'activation de la résistance de tirage, il faut donc ajouter le symbole ^ avant la broche
• Voici une configuration de référence

[probe]
pin: ^PC0
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0

Vérification de l'état des fins de course

Préparation

• Préparation et vérification initiale
• Éteignez l'alimentation de manière sûre, placez lentement la tête d'impression au centre de la machine, puis allumez-la.
• Ouvrez la console web et entrez la commande suivante pour vérifier l'état des fins de course :

QUERY_ENDSTOPS

• Si le câblage et la configuration sont corrects, toutes les fins de course devraient afficher l'état open.
  

Test

• Maintenez l'une des fins de course enfoncée (sans la relâcher), puis exécutez à nouveau la commande suivante :

QUERY_ENDSTOPS

• À ce moment, l'état de la fin de course enfoncée devrait passer à TRIGGERED (par exemple, si vous appuyez sur la fin de course Y, son état devrait passer de OPEN à TRIGGERED).
  

Interprétation des résultats

• Aucun changement d'état : Vérifiez le câblage de la fin de course et la broche Pin définie dans la configuration.
• Détection peu sensible : Vérifiez si le symbole ^ est présent devant la broche Pin dans la configuration (par exemple : ^PC0), ce symbole active la résistance de tirage, son absence peut causer des problèmes de détection.
• État inversé : Vérifiez si le symbole ! est présent devant la broche Pin.
  • S'il est présent, supprimez-le (par exemple : remplacez ^!PD9 par ^PD9).
  • S'il n'est pas présent, essayez de l'ajouter (par exemple : remplacez ^PD9 par ^!PD9).