Configuration multi-Z avec référence

Double Z avec une seule butée

• Aucun besoin d'ajouter endstop_pin: dans la configuration du deuxième Z

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004

Double Z avec deux butées

• Besoin d'ajouter endstop_pin: dans la configuration du deuxième Z

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004
  endstop_pin: ^!PA10

Double Z utilisant une sonde (Probe) ou un BL Touch

• Modifier la broche endstop_pin: dans la configuration du premier Z en probe:z_virtual_endstop

• Nécessite la configuration de la sonde (Probe) ou du BL Touch

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # Broche du signal
  x_offset: 0                  # Décalage relatif de la buse sur l'axe X
  y_offset: 0                  # Décalage relatif de la buse sur l'axe Y
  #z_offset: 0                 # Décalage relatif de la buse sur l'axe Z
  speed: 3.0                   # Vitesse de nivellement
  lift_speed: 5                # Vitesse de relevage de la sonde
  samples: 3                   # Nombre d'échantillons
  samples_result: median       # Méthode d'obtention de la valeur (par défaut median)
  sample_retract_dist: 3.0     # Distance de rétraction pendant le nivellement
  samples_tolerance: 0.075     # Tolérance d'échantillonnage (une valeur trop petite peut augmenter le nombre d'échantillons)
  samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de la tolérance