Comment installer les plugins de balayage du lit

Installer Beacon

• Récupérer beacon

cd /data && git clone https://github.com/beacon3d/beacon_klipper.git

• Installer beacon dans klipper

cp /data/beacon_klipper/beacon.py /data/klipper/klippy/extras/

• Aucune erreur signifie que l'installation a réussi
  
• Installer scipy

pip install scipy>=1.2.3 

• Ignorer les avertissements en jaune
  

Installer IDM ou scanner

• Récupérer IDM ou scanner

cd /data && git clone  https://gitee.com/NBTP/IDM.git 

• Installer IDM ou scanner dans klipper

cp /data/IDM/idm.py /data/klipper/klippy/extras/ && cp /data/IDM/scanner.py /data/klipper/klippy/extras/

• Aucune erreur signifie que l'installation a réussi
  
• Installer scipy

pip install scipy>=1.2.3 

• Ignorer les avertissements en jaune
  

Installer BDsensor

• Récupérer BDsensor

cd /data && git clone https://github.com/markniu/Bed_Distance_sensor.git

• Installer BDsensor dans klipper

./data/Bed_Distance_sensor/klipper/install_BDsensor.sh

• Aucune erreur signifie que l'installation a réussi