Tutoriel d'utilisation des entraînements externes

Notes importantes

Prérequis

Ce tutoriel est configuré sur la base du firmware Klipper.
Le module prend en charge deux modes de câblage : à cathode commune et à anode commune. Veuillez choisir en fonction de votre configuration réelle.
Après avoir choisi le mode de câblage, assurez-vous que les connexions matérielles correspondent au mode sélectionné.

Sélection du module

Module standard
Module 5V

Ce module convient aux séries SUPER, GEMINI et E3.
Raison : ces cartes mères délivrent un signal de 5V sur les broches du pilote, directement compatible avec le pilote.

Choix du mode de câblage

Veuillez choisir le mode de câblage correspondant à votre configuration matérielle :

Conseil de choix

Si vous n'êtes pas sûr du mode à utiliser, veuillez vous référer à la documentation du module pilote.

Câblage à cathode commune
Câblage à anode commune

Schéma de câblage à cathode commune

Ce mode de câblage est adapté aux modules pilotes configurés en cathode commune.

Réglage de la subdivision du pilote

Configuration simplifiée

Aucun cavalier de pilote à configurer, la subdivision est directement définie par les DIP switches du pilote.

Réglage des DIP switches du pilote

Il est recommandé de régler les DIP switches sur la carte du pilote sur 3200

Explication du réglage de la subdivision

Formule de calcul principale

Nombre d'impulsions par tour du moteur = rotation_distance / step_distance

Une dérivation plus fondamentale est : Nombre d'impulsions par tour du moteur = full_steps_per_rotation × microsteps

Logique de configuration par étapes :

Déterminer les paramètres intrinsèques du moteur : moteur courant full_steps_per_rotation: 200 (200 pas complets par tour, soit 1.8°/pas).
Définir le micro-pas Klipper microsteps : configuré dans le fichier de configuration, par exemple microsteps: 16.
Ajuster la subdivision physique du pilote : Calculer et régler les DIP switches du pilote en fonction des réglages ci-dessus et de la précision souhaitée.
- Valeur recommandée dans ce tutoriel : 200 (pas complets) × 16 (micro-pas Klipper) = 3200 impulsions/tour.
- À ce moment, les DIP switches du pilote doivent être réglés sur la valeur correspondante 3200 (32 subdivisions), ce qui signifie que le pilote subdivisera 1 "impulsion de pas" reçue en 32 parties pour entraîner le moteur.

Niveau de configuration	Élément de configuration	Valeur définie	Explication
Paramètres moteur	Pas complets par tour `full_steps_per_rotation`	`200`	Propriété intrinsèque du moteur, généralement 200 (1.8°)
Configuration Klipper	Nombre de micro-pas `microsteps`	`16`	Défini dans `printer.cfg`
Matériel pilote	Valeur de subdivision des DIP switches	`3200` (32 subdivisions)	Défini par les interrupteurs DIP physiques
Effet final	Nombre d'impulsions par tour du moteur	200 × 16 = 3200	Klipper doit envoyer 3200 impulsions pour faire tourner le moteur d'un tour complet

Si un autre effet de subdivision est nécessaire : Veuillez suivre la logique ci-dessus, en vous assurant que le nombre de micro-pas configuré dans Klipper (microsteps) et le niveau de subdivision défini par les DIP switches du pilote sont coordonnés. Par exemple, si Klipper est réglé sur microsteps: 32, alors les DIP switches du pilote doivent être réglés sur 1600 (16 subdivisions), pour obtenir une précision totale de 200 × 32 = 6400 impulsions/tour.

Référence de configuration Klipper

Élément de configuration	Explication	Exemple de configuration
Type de pilote	Non configuré, défini physiquement par les DIP switches du pilote	—
Micro-pas (`microsteps:`)	Défini sur `16`	Loading...
Durée d'impulsion (`step_pulse_duration:`)	Ce paramètre doit être ajouté et défini sur `0.000004`	Loading...
Broche d'activation (`enable_pin:`)	Ajuster selon la logique du pilote : 1. Généralement retirer le symbole `!` (activation niveau haut) 2. Certains pilotes nécessitent d'ajouter `!` (activation niveau bas) 3. Dans certains cas, cette ligne peut être supprimée (toujours activé)	Activation niveau haut : Loading... Activation niveau bas : Loading... Désactiver l'activation : Supprimer cette ligne

Illustration de référence de configuration :

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote

Dépannage

Si les phénomènes suivants se produisent, essayez d'ajuster la durée d'impulsion :

Décalage du modèle imprimé, couches décalées
Vibration du moteur, bruit anormal ou fonctionnement anormal

Méthode d'ajustement : Augmentez progressivement la valeur de step_pulse_duration, par exemple :

Essayez 0.000009
ou 0.00001
ou 0.00002

Testez l'effet après chaque ajustement.

Notes importantes​

Sélection du module​

Choix du mode de câblage​

Schéma de câblage à cathode commune​

Schéma de câblage à anode commune​

Réglage de la subdivision du pilote​

Réglage des DIP switches du pilote​

Explication du réglage de la subdivision​

Référence de configuration Klipper​

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote​