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Problèmes CAN

Points à vérifier avant de rechercher un appareil​

  • Avant de rechercher l'ID CAN, veuillez d'abord vous connecter à SSH
  • Veuillez noter que vous devez vous connecter via le réseau et non via le port série
  • Assurez-vous que la carte mère avec le firmware UTOC ou le pont CAN est bien connectée, et que le câble de données connecté à l'hôte a la capacité de transmettre des données

Vérifier la présence d'un appareil​

  • Maintenant que vous êtes connecté à l'hôte, vous pouvez entrer lsusb pour rechercher des appareils, ce qui donnera l'une des situations suivantes
    • Si vous entrez lsusb et qu'il indique que la commande ls n'est pas trouvée, vous pouvez entrer la commande ci-dessous pour installer l'utilitaire 
      sudo apt-get install usbutils
    • Si vous entrez lsusb et qu'il n'y a aucune réaction, c'est un problème système sur lequel nous ne pouvons rien faire, vous devrez changer de système ou utiliser un système fonctionnel
    • Si vous voyez les informations illustrées dans l'image ci-dessous, veuillez noter que c'est juste un exemple. Vous devez simplement vérifier si 1d50:606f apparaît
  • 1d50:606f correspond à l'appareil que vous devez utiliser pour cette session. Vous n'avez pas besoin de vous soucier des informations supplémentaires, car des problèmes système peuvent entraîner des informations incomplètes ou absentes
  • Si plusieurs 1d50:606f sont présents, il est recommandé d'en exclure un pour éviter d'interférer avec la programmation ultérieure et la connexion du firmware, comme pour le FLY MINI PAD où il est suggéré d'utiliser le UTOC embarqué et non d'autres dispositifs de pont CAN
  • Si aucun n'est présent, vérifiez vous-même si le câble de données est bien connecté, si le firmware est correctement installé.
Attention

Vous ne pouvez rechercher l'ID CAN que si 1d50:606f est présent

Diagnostiquer les problèmes en fonction des erreurs​

  • Voici les erreurs courantes
    • OSError: [Errno 19] Aucun tel périphérique
    • can.CanError: Échec de la transmission : [Errno 100] Le réseau est en panne
    • can.CanError: Échec de la transmission : [Errno 105] Pas d'espace tampon disponible
  • La première erreur indique que l'hôte ne trouve pas le périphérique CAN (carte mère avec firmware de pont USB ou UTOC)
  • La deuxième erreur indique que l'hôte n'a pas configuré ou mal configuré CAN0
  • La troisième erreur est due à une mémoire tampon insuffisante ou à des problèmes système causant l'effondrement de la mémoire tampon
  • Pour les deuxièmes et troisièmes points, référez-vous à la configuration de CAN0 ci-dessous pour le dépannage
  • Si l'ID n'est pas trouvé, référez-vous à la section la plus basse

Vérifier si l'hôte supporte CAN​

  • Si vous utilisez l'hôte FLY, cette étape n'est pas nécessaire
  • Si votre système est Ubuntu, vous aurez besoin de Ubuntu configurer CAN0 ce document n'est pas encore mis à jour
  • Entrez la commande ci-dessous pour vérifier si le système supporte CAN
sudo modprobe can && echo "Votre noyau supporte CAN" || echo "Votre noyau ne supporte pas CAN"
  • Après avoir entré la commande ci-dessus, si votre noyau supporte CAN, il répondra : Votre noyau supporte CAN ; sinon, il répondra : Votre noyau ne supporte pas CAN.
  • Si le noyau supporte CAN, vous pouvez passer à l'étape suivante pour configurer CAN0

Configurer CAN0​

  • Cette commande remplace la configuration CAN0 existante du système, après exécution, vous devez redémarrer le système
  • Choisissez parmi les options suivantes en fonction de vos besoins
  • Pour un débit de 1M, entrez la commande suivante
sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
    allow-hotplug can0
    iface can0 can static
        bitrate 1000000
        up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
        pre-up ip link set can0 type can bitrate 1000000
        pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF
  • Pour un débit de 500K, entrez la commande suivante
sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF
  • Redémarrer l'appareil
sudo reboot

Points à vérifier si l'ID n'est pas trouvé​

  • Si Klipper a configuré l'ID correspondant, vous devez d'abord désactiver l'ID dans la configuration du système, puis éteindre, débrancher puis rebrancher ou appuyer sur le bouton de réinitialisation de la carte mère
  • Vérifiez si le taux de CAN de l'hôte correspond à celui de la carte mère, des plaques d'outils, etc.
  • Vous pouvez utiliser le code ci-dessous pour vérifier le taux de CAN de l'hôte
  • Assurez-vous qu'il n'y a pas de câble déconnecté
  • Vérifiez si un jumper de 120Ω est installé entre la plaque d'outils et le dispositif (carte mère avec firmware de pont USB ou UTOC)
  • Si un jumper de 120Ω est installé, utilisez un multimètre pour mesurer la résistance entre CAN H et CAN L, qui devrait être d'environ 60Ω lorsque l'appareil est complètement éteint
  • Assurez-vous qu'il n'y a pas de câble déconnecté
ip -details link show can0
  • La zone encadrée sur l'image ci-dessous indique le taux de CAN de l'hôte et la mémoire tampon
  • 1024 en haut est la taille actuelle de la mémoire tampon de CAN0
  • 1000000 en bas est le taux actuel de CAN0

  • Si l'UUID n'est toujours pas trouvé, vérifiez soigneusement les points suivants

    • Assurez-vous que la carte mère ou la plaque d'outils CAN est correctement connectée
    • Vérifiez l'alimentation, il est recommandé de connecter la carte mère à une alimentation VCC
    • Vérifiez si l'hôte supporte le réseau CAN
    • Vérifiez que la résistance CAN est d'environ 60Ω
    • Vérifiez que la compilation du firmware est correcte

Recherche de l'ID​

  • Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • Si un ID apparaît et que Application: indique Klipper à la fin, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
  • Si un ID apparaît et que Application: indique CANBOOT ou Katapult à la fin, cela signifie que le firmware doit être flashé avant de pouvoir être utilisé