Ensemble de problèmes CAN

Avant de chercher l'appareil

• Avant de chercher l'ID CAN, veuillez d'abord vous connecter via SSH
• Veuillez vous assurer que vous vous êtes connecté via le réseau à SSH et non via un port série
• Veuillez vous assurer que l'appareil UTOC ou la carte mère avec le firmware de pont CAN correctement flashé est bien connecté, ainsi que le câble reliant à l'ordinateur, qui doit permettre le transfert de données

Vérifier si l'appareil est présent

• Maintenant que vous êtes connecté normalement à l'ordinateur, saisissez la commande lsusb pour rechercher les appareils. Plusieurs cas peuvent se présenter :
  • Si la commande lsusb indique que ls n'est pas trouvée, vous pouvez installer les utilitaires à l'aide de la commande suivante :

    sudo apt-get install usbutils

  • Si aucune réponse n'est donnée après avoir saisi lsusb, cela indique un problème système que nous ne pouvons résoudre ici. Vous devez changer de système ou utiliser un système dont vous savez qu'il fonctionne correctement.
  • Si vous voyez apparaître les informations comme dans l'image ci-dessous (seulement à titre d'exemple), veuillez simplement vérifier que 1d50:606f est bien présent :
    
• 1d50:606f correspond à l'appareil que vous devez utiliser. Vous pouvez ignorer les autres indications, car celles-ci peuvent ne pas s'afficher correctement ou être incomplètes en raison du système.
• Si plusieurs 1d50:606f apparaissent, il est recommandé d'en retirer un, car cela pourrait affecter le processus de flashage et la connexion au firmware. Par exemple, avec FLY MINI PAD, veuillez utiliser le UTOC intégré à la carte plutôt qu'un autre appareil de pont CAN.
• Si aucun appareil n'apparaît, veuillez vérifier que les câbles sont bien connectés et que le firmware a été correctement flashé.

Remarque importante

Vous devez avoir détecté 1d50:606f avant de pouvoir rechercher l'ID CAN

Identifier le problème à partir des erreurs

• Voici quelques erreurs courantes :
  • OSError: [Errno 19] No such device
  • can.CanError: Failed to transmit: [Errno 100] Network is down
  • can.CanError: Failed to transmit: [Errno 105] No buffer space available
• La première erreur indique que l'ordinateur ne trouve pas l'appareil CAN (carte avec firmware de pont USB ou UTOC)
• La deuxième erreur signifie que CAN0 n'a pas été configuré ou l'a été incorrectement
• La troisième erreur signifie que le tampon (buffer) de l'ordinateur est plein ou que des problèmes système ont entraîné un blocage du tampon
• Pour résoudre les points 2 et 3, veuillez consulter la section ci-dessous sur la configuration de CAN0
• Si aucun ID n'est trouvé, veuillez consulter la fin de ce document

Vérifier si l'ordinateur supporte CAN

• Si vous utilisez un ordinateur FLY, cette opération n'est pas nécessaire
• Si votre système est Ubuntu, vous devrez suivre le guide Ubuntu configuration CAN0 (ce document n'est pas encore mis à jour)
• Entrez la commande suivante pour vérifier si votre système supporte CAN :

sudo modprobe can && echo "Votre noyau supporte CAN" || echo "Votre noyau ne supporte pas CAN"

• Après avoir exécuté cette commande, si votre noyau supporte CAN, le message suivant s'affichera : Votre noyau supporte CAN. Sinon, le message affiché sera : Votre noyau ne supporte pas CAN.
• Si le message Votre noyau supporte CAN apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante : configurer CAN0

Configuration de CAN0

• Cette commande remplace la configuration existante de CAN0. Après exécution, redémarrez le système
• Les systèmes FAST n'ont pas besoin d'exécuter cette commande !!!!!!
• Choisissez l'une des options suivantes en fonction de votre situation

---

• Pour une vitesse de 1M, entrez la commande suivante :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
    allow-hotplug can0
    iface can0 can static
        bitrate 1000000
        up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
        pre-up ip link set can0 type can bitrate 1000000
        pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

---

• Pour une vitesse de 500K, entrez la commande suivante :

sudo /bin/sh -c "cat > /etc/network/interfaces.d/can0" << EOF
allow-hotplug can0
iface can0 can static
    bitrate 500000
    up ifconfig $IFACE txqueuelen 1024
    pre-up ip link set can0 type can bitrate 500000
    pre-up ip link set can0 txqueuelen 1024
EOF

• Redémarrez l'appareil :

sudo reboot

Vérifications à effectuer si aucun ID n'est trouvé

• Si Klipper est configuré avec un ID spécifique, vous devez désactiver cet ID dans les paramètres système, puis éteindre et rallumer l'appareil, ou appuyer sur le bouton de réinitialisation de la carte mère
• Vérifiez si la vitesse CAN de l'ordinateur correspond à celle de la carte mère ou de la carte d'extension
• Vous pouvez utiliser la commande suivante pour vérifier la vitesse CAN de l'ordinateur
• Vérifiez qu'il n'y a pas de câble débranché
• Vérifiez si le cavalier 120Ω est installé entre la carte d'extension et l'appareil (carte mère avec firmware de pont USB ou UTOC)
• Si le cavalier 120Ω est installé, utilisez un multimètre pour mesurer la résistance entre CAN H et CAN L lorsque l'appareil est complètement débranché. La valeur devrait être environ 60Ω
• Vérifiez qu'il n'y a pas de câble débranché

ip -details link show can0

• L'endroit entouré dans l'image ci-dessous montre la vitesse et la taille du tampon CAN de l'ordinateur
• La valeur 1024 indique la taille actuelle du tampon CAN0
• La valeur 1000000 indique la vitesse actuelle de CAN0

• Si vous ne trouvez toujours pas d'UUID, veuillez vérifier attentivement les points suivants :

  • Vérifiez que la carte mère ou la carte d'extension CAN est correctement connectée
  • Vérifiez que l'alimentation est correcte. Il est recommandé de connecter l'alimentation VCC lors de l'utilisation de la carte mère
  • Vérifiez que l'ordinateur supporte le réseau CAN
  • Vérifiez que la résistance CAN est environ 60Ω
  • Vérifiez que le firmware a été correctement compilé

Rechercher l'ID

• Entrez la commande suivante pour rechercher l'ID :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Si un ID apparaît et que Application: affiche Klipper à la fin, cela signifie que cet ID peut être utilisé directement
• Si un ID apparaît et que Application: affiche CANBOOT ou Katapult à la fin, cela signifie que vous devez flasher le firmware avant de pouvoir l'utiliser