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Problème de délai d'homologation de Klipper

Avertissement​

Cet avertissement s'applique à toutes les commandes de cette page
  • Si vous obtenez une erreur du type sed: can't read ~/klipper/klippy/mcu.py: No such file or directory après avoir exécuté une commande
  • Ou toute autre erreur similaire indiquant qu'un fichier est introuvable (No such file or directory)
  • Veuillez vous assurer que votre klipper est installé et que l'utilisateur actuel est celui qui a installé klipper.

Description de l'erreur​

  • Message d'erreur : Error during homing z: Communication timeout during homing

  • Le problème de délai d'homologation se produit généralement pendant l'homologation de l'axe Z multi-mcu (l'axe X, Y peut aussi survenir mais avec une probabilité plus faible)

  • La raison en est que Klipper a des exigences strictes en matière de temps réel, et si Klipper ne reçoit pas une réponse correcte du mcu dans 0.025 seconde, il considère que le processus d'homologation a dépassé le délai.

Solution​

  • Le délai de 0.025 seconde dans le code de Klipper est trop sévère, ce délai peut être augmenté pour résoudre le problème de délai d'homologation.

  • Exécutez la commande suivante pour modifier directement le délai de timeout dans le code de klipper à 0.05 seconde.

    sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py
    • Si aucune sortie n'est affichée après l'exécution de la commande, cela signifie que la modification a réussi.

  • Après la modification, vous devez redémarrer le service klipper pour que les modifications prennent effet.

    sudo systemctl restart klipper
    • Si aucune sortie n'est affichée après l'exécution de la commande, cela signifie que le redémarrage a réussi.

Autres commandes​

  • Pour visualiser le délai de timeout dans le code de klipper, exécutez la commande suivante.

    grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

    • La sortie normale doit être la suivante (si le délai de timeout a été modifié, il affichera le délai modifié).

      TRSYNC_TIMEOUT = 0.025

  • Pour restaurer le code modifié, exécutez la commande suivante.

    sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py
    • Si aucune sortie n'est affichée après l'exécution de la commande, cela signifie que la modification a réussi.