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Commandes courantes

Documentation

Ce document compile les commandes Linux couramment utilisées dans le système Klipper, principalement pour :

  • Référence d'opérations quotidiennes – Fournir une consultation rapide des commandes fréquentes
  • Aide au dépannage – En cas de problèmes courants, rechercher les commandes correspondantes pour vérification ou réparation
  • Apprentissage et mémorisation – Servir d'ensemble de commandes de base pour l'interaction entre Linux et Klipper

Remarque : Ce document ne contient que des commandes et leurs brèves descriptions, sans aborder les procédures de débogage ou d'analyse de pannes spécifiques. Veuillez l'utiliser en fonction des scénarios concrets.

Identification des périphériques​

Requête d'ID de périphérique CAN​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Ordinateur hôte FLY :

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Requête d'ID de périphérique USB​

ls /dev/serial/by-id/*

Programmation du firmware​

Série STM32 (Mode DFU)​

  • Veuillez noter que les fichiers HEX ne peuvent pas être programmés
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<fichier_firmware>.bin

Programmation de Klipper via Katapult​

Programmation USB​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_de_votre_carte>

Ordinateur hôte FLY :

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<ID_de_votre_carte>

Commande universelle (nécessite spécification de l'ID du périphérique) :

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<ID_de_votre_carte>

Programmation CAN​

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <CAN-ID>

Réinitialisation en BL via CAN​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_de_votre_carte>

Ordinateur hôte FLY :

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <ID_de_votre_carte>

Série RP2040​

Programmation du firmware Klipper​

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Programmation du Bootloader​

Première programmation nécessite la compilation de l'outil :

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

Exécution de la programmation :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<chemin_du_firmware>/<nom_fichier>.uf2

Gestion du code​

Récupération d'une branche spécifique​

Récupérer la branche dev-flyos du dépôt dans le répertoire /data/klipper :

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

Gestion des services​

Service Klipper​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart klipper

Consulter les logs en temps réel​

sudo journalctl -u klipper -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status klipper

Service Moonraker​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart moonraker

Consulter les logs en temps réel​

sudo journalctl -u moonraker -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status moonraker

Service KlipperScreen​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart KlipperScreen

Consulter les logs en temps réel​

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status KlipperScreen
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