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Commandes courantes

Note sur la documentation

Ce document compile les commandes Linux couramment utilisées dans le système Klipper, principalement pour :

  • Référence pour les opérations quotidiennes – Fournit une consultation rapide des commandes à haute fréquence.
  • Assistance au dépannage – Permet de rechercher les commandes correspondantes pour vérifier ou réparer lors de problèmes courants.
  • Apprentissage et aide-mémoire – Sert de base de commandes pour l'interaction entre Linux et Klipper.

Remarque : Ce document se contente de recueillir les commandes et de fournir de brèves explications, sans aborder les flux de débogage spécifiques ou l'analyse des pannes. Veuillez l'utiliser en fonction du scénario concret.

Identification des périphériques​

Requête d'ID de périphérique CAN​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Ordinateur hôte FLY :

python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Requête d'ID de périphérique USB​

ls /dev/serial/by-id/*

Flashage du firmware​

Série STM32 (mode DFU)​

  • Notez qu'il est impossible de flasher des fichiers HEX
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/<fichier_firmware>.bin

Flashage de Klipper via Katapult​

Flashage USB​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre_ID_carte_mère>

Ordinateur hôte FLY :

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre_ID_carte_mère>

Commande universelle (nécessite de spécifier l'ID du périphérique) :

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre_ID_carte_mère>

Flashage CAN​

python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <CAN-ID>

Réinitialisation CAN en mode BL​

Ordinateur hôte standard :

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre_ID_carte_mère>

Ordinateur hôte FLY :

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre_ID_carte_mère>

Série RP2040​

Flashage du firmware Klipper​

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003

Flashage du Bootloader​

La première fois, il faut compiler l'outil :

cd ~/klipper/ && cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

Exécution du flashage :

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/<chemin_firmware>/<nom_fichier>.uf2

Gestion du code​

Récupération d'une branche spécifique​

Récupérer la branche dev-flyos du dépôt dans le répertoire /data/klipper :

cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/public/klipper -b dev-flyos /data/klipper

Gestion des services​

Service Klipper​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart klipper

Voir les journaux en temps réel​

sudo journalctl -u klipper -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status klipper

Service Moonraker​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart moonraker

Voir les journaux en temps réel​

sudo journalctl -u moonraker -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status moonraker

Service KlipperScreen​

Redémarrer le service​

sudo systemctl restart KlipperScreen

Voir les journaux en temps réel​

sudo journalctl -u KlipperScreen -f

Voir l'état du service​

sudo systemctl status KlipperScreen
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